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Pin
Fonction
1
+24V_ROB
2
SCAN_OK1
3
SCAN_OK2
4
ROBOT_OK1
5
ROBOT_OK2
6
+24V_SCAN
7
RESTART_ROB
8
RESTART_SCAN
9
10
11
12
13
GND_ROB
14
GND_SCAN
15
SHIELD
2.5 Fonctionnement de la sécurité avec un robot
Tous les signaux en
Dans le cas d'utilisation de la Scan avec un robot, il doit fournir un signal doublé, qui devient un nouvel élément
de sécurité en plus du bouton d'arrêt d'urgence.
Entrée +24V Robot (commun avec
les autres connecteurs)
Sortie de sécurité Scan prête1
Sortie de sécurité Scan prête2
Entrée de sécurité Robot prêt 1
Entrée de sécurité Robot prêt 1
Sortie +24V Scan (commun avec
les autres connecteurs)
Impulsion de Restart depuis le
Impulsion de Restart depuis la
Masse Robot (commun avec les
autres connecteurs)
Masse Scan (commun avec les
autres connecteurs)
rouge
représentent une pin du connecteur de sécurité D-SUB 15p.
Description
Robot
Scan
Libre
Libre
Libre
Libre
Blindage
Direction
Type
Entrée
Persistant
Sortie
Persistant
Sortie
Persistant
Entrée
Persistant
Entrée
Persistant
Sortie
Persistant
Flanc
Entrée
montant
Flanc
Sortie
montant
Entrée
Persistant
Sortie
Persistant
-
-
7
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