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2.3 Connectique de la Scan S25
2.4 Description du connecteur de sécurité D-SUB 15p
Toutes les entrées et les sorties, vers et depuis la Scan, doivent soit être à +24V (1 logique), soit à GND (0 logique).
Tous les signaux vers la Scan doivent provenir du Robot.
6
A.
Alimentation électrique principale
H.
Fiches Ethernet CTRL, CAMERA et écran
I.
Connecteurs I/O
J.
Connecteur de sécurité
K.
Entrée pneumatique
L.
Entrée pédale
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