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3.2.2
Câblage du bus système (CAN)
Principe de câblage
-V
H310_004
A
Abonné au bus 1
1
•
Relier uniquement les bornes ayant la même désignation.
•
Spécifications du câble signaux
Longueur totale
Type de câble
ype de câb e
Résistance de câble
Capacité de câble
•
Raccordement des résistances d'extrémité de bus
•
Installer la résistance 120 Ω sur le premier et sur le dernier participant au bus.
Caractéristiques :
•
Base CAN avec protocole bus selon CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
•
Longueur bus
– 25 m avec une vitesse de communication réduite 1 Mbit/s maxi
– Jusqu'à 1 km pour une vitesse de communication réduite
•
Fiabilité accrue pour le transfert de données (distance Hamming = 6)
•
Niveau du signal selon ISO 11898
•
Jusqu'à 63 abonnés au bus
L
A
(H310)
1
CAN-
Shield
CAN+ N.C.
CG LO HI
120
A
2
Jusqu'à 300 m
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm
Torsadé par paire, avec blindage
Paire 1 : CAN-LOW (LO)(BAS) et CAN-HIGH (HI)(HAUT)
Paire 2 : 2 GND
≤ 40 Ω /km
≤ 130 nF/km
EDBEPM-H310 DE/EN/FR 2.0
Installation
A
2
CG LO HI
Abonné au bus 2
300 à 1000 m
2
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm
≤ 40 Ω /km
≤ 60 nF/km
A
n
CG LO HI
CG LO
HI
120
A
Abonné au bus n
n
2
61
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