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Homepage! The latest documentation & software updates for Lenze products can be found on our homepage! Pour la documentation et les logiciels actuels sur les produits Lenze, voir notre site Web ! ÜííéWLLïïïK KÇÉ pÉêîáÅÉ açïåäç~Çë 2004 Lenze Drive Systems GmbH...
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Show/Hide Bookmarks GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc007...
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Show/Hide Bookmarks Funktionskontrolle Drive PLC Die Verbindung zwischen PC und Drive PLC mit dem PC-Systembusmodul nur bei ausgeschalteten Geräten herstellen! +18 … 30 VDC / 0 V 120W 82plc017 Schritt Bemerkung siehe auch PC-Systembusmodul Busabschlußwiderstand (120 Ω) nicht vergessen. anschließen Anleitung zum Systembusmodul beachten.
Show/Hide Bookmarks Sicherheitshinweise 1. Für die Sicherheit verantwortliche Personen Betreiber Betreiber ist jede natürliche oder juristische Person, die die Drive PLC verwendet oder in deren Auftrag die Drive PLC verwendet wird. Der Betreiber bzw. sein Sicherheitsbeauftragter muß gewährleisten, daß alle relevanten Vorschriften, Hinweise und Gesetze eingehalten werden, nur qualifiziertes Personal an und mit dem Steuerungssystem arbeitet, das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Arbeiten verfügbar hat, nichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem Antriebssystem untersagt wird.
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Show/Hide Bookmarks Sicherheitshinweise 4. Elektrischer Anschluß Die Drive PLC darf nur an +18 ... 30 V Gleichspannung betrieben werden. Höhere Spannungen sowie Wechselspannung zerstören das Gerät. An das Gerät dürfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen werden. Das Gerät ist nur für die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen. Der Grad der Isolierung des Gerätes ist abhängig vom Grad der Isolierung der Spannungsquelle und der angeschlossenen Komponenten.
Show/Hide Bookmarks Technische Daten Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen Konformität Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG) Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659) Power Conversion Equipment DC-Versorgungsspannung DC Versorgungsspannung Spannung +18 VDC - 0 % ... +30 VDC + 0 % Strom max. 4,2 A bei 24 VDC: 200 mA bei +24 V (Versorgung Drive PLC) max.
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Show/Hide Bookmarks Technische Daten SPS-Funktionalität Bereich Anzahl Beschreibung Daten Eingänge Digital 8 Freie Eingänge +24 VDC / 8 mA je Einlesen und Bearbeiten der Eingang Eingänge: Kürzester Einlesezyklus: 1 ms (abhängig vom Erstellungsort des Prozeßabbildes) Analog 3 Freie Eingänge ±10 V (10 Bit + Vorzeichen) Ausgänge Digital...
Show/Hide Bookmarks Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprüft nach den Spezifikationen der DIN VDE 0627:1986-06 (in Teilen) DIN EN 60999:1994-04 (in Teilen) Geprüft wurden u. a. mechanische, elektrische und thermische Beanspruchung, Vibration, Leiter- beschädigung, Leiterlockerung, Korrosion und Alterung. píçé>...
Show/Hide Bookmarks Verdrahtung Systembus (CAN) Drive PLC GND LOW 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 120Ω 120Ω plc014 Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander Eigenschaften Signalleitung: Leitungslänge gesamt bis 300 m...
Show/Hide Bookmarks Montage Kommunikationsmodul (Option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-9 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Automatisierungs-Interface (AIF) Das Automatisierungs-Interface (AIF) dient dem Anschluß verschiedener Aufsteckmodule: ...
Show/Hide Bookmarks Montage Extension Board (Option) Abb. 1-10 plc015 1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren. 2. Stiftleisten auf das Extension Board einsetzen. 3. Extension Board in die Drive PLC einsetzen. 4. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Extension Board. EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...
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Show/Hide Bookmarks Montage Extension Board (Option) Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1: Die Drive PLC erkennt automatisch fehlende Verbindungen zum Extension Board. ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board. ein fehlendes Extension Board. Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1: Die Drive PLC erkennt nicht automatisch fehlende Verbindungen zum Extension Board.
Keypad XT 9371BC C2104 = -1- Programm startet automatisch nach dem Einschalten Start, Stop, Reset Start, Stop, Reset C2108 = -0- Funktion ausgeführt C2108 = -1- Programm starten C2108 = -2- Programm stoppen C2108 = -3- Programm zurücksetzen Lenze-Einstellung EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...
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Die Software “Global Drive Control easy” ist auf der CD-ROM “Drive PLC Developer Studio” enthalten. Die Vollversion von “Global Drive Control” erhalten Sie bei Lenze unter der Bestellnummer ESP-GDC 2. Eine Beschreibung zum Parametrieren mit dem Keypad finden Sie in der Anleitung, die jedem Keypad beiliegt.
Show/Hide Bookmarks Störungen erkennen und beseitigen Fehlverhalten der Drive PLC ^ÄÄK NJNO Fehlverhalten Ursache Abhilfe Kommunikationsfehler Kommunikationsfehler Drive PLC ohne Versorgungsspannung Versorgungsspannung einschalten Einloggen nicht möglich Keine Verbindung zwischen PC und Drive PLC Verdrahtung des Systembus prüfen Anleitung zum PC-Systembusmodul 2173IB ...
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Ein mit der Funktion TRIP-Set be- Externen Geber überprüfen legtes digitales Signal ist aktiviert worden Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich Fehler im Programmablauf Es wurde ein Fehler im Programm- Drive PLC mit Datensatz (auf Dis- ablauf festgestellt.
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Show/Hide Bookmarks Function control Drive PLC Make the connection between the PC and Drive PLC and the PC system bus module ONLY when the equipment is switched off ! +18 … 30 VDC / 0 V 120W 82plc017 Step Comment ...
Show/Hide Bookmarks Safety information 1. People responsible for safety Operator The operator is any natural or judicial person, who uses the Drive PLC or in whose name the Drive PLC is used. The operator, or the person designated by the operator as responsible for safety, must ensure that all relevant regulations, instructions and laws are observed, only qualified personnel work with and on the control system, the Operating Instructions are available to the personnel for all activities that require them,...
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Show/Hide Bookmarks Safety information 4. Electrical connection The Drive PLC may only be operated with a DC voltage of +18 ... 30 V. Higher voltages, or AC voltage, will destroy the device. The device must not be connected to voltages > 50 V against PE. The device must not be used in mains circuits.
Show/Hide Bookmarks Technical data General data / Application conditions Conformity Low-Voltage Directive (73/23/EEC) Approvals UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659) Power Conversion Equipment DC supply voltage DC supply voltage Voltage +18 VDC - 0 % ... +30 VDC + 0 % Current max.
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Show/Hide Bookmarks Technical data PLC functionality Field Number Description Data Inputs digital 8 Free inputs +24 VDC / 8 mA Reading and writing of the per input inputs: Shortest reading cycle: 1 ms (depending on the site where the process map is generated) analog 3 Free inputs...
Show/Hide Bookmarks Dimensions for standard fixing Abb. 1-14 4 Nm 35 lbin plc008 a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EPL-10200-EI 147 - 167 27.5 EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...
Show/Hide Bookmarks Installation according to EMC 1 2 0 Abb. 1-15 plc013 Mounting plate with electrically conductive surface. Ground the cable screen with a large-area connection to PE (PES: HF screen connection via PE connection). Use the enclosed fixing brackets. Signal cable for analog input and output signals.
Show/Hide Bookmarks Terminal strip wiring - easy and safe The terminal strips that are supplied have been tested according to the specifications of DIN VDE 0627:1986-06 (in parts) DIN EN 60999:1994-04 (in parts) Features tested, amongst others, are: mechanical , electrical and thermal stress, vibration, damage to conductors, loose conductors, corrosion and ageing.
Show/Hide Bookmarks Terminal strips - overview Abb. 1-17 plc001 Device seen from above DC voltage supply Digital outputs Digital inputs Device seen from below Analog inputs/outputs System bus (CAN) EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...
Show/Hide Bookmarks Control connections Terminal strips on the top of the instrument The Drive PLC can only be connected to a supply voltage of max. +30 V DC ! Higher voltages, or AC, will destroy the instrument ! Abb. 1-18 X2 O1 O2 O3 O4 X1 +O24 +24 ...
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Show/Hide Bookmarks Control connections Terminal Use Level Data Voltage X1/⊥24 0 V of supply voltage, supply ground for digital inputs and outputs X1/+24 Supply voltage +18 VDC ... 30 VDC X1/+O24 Supply voltage for digital +18 VDC ... 30 VDC outputs Digital X3/I1...
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Show/Hide Bookmarks Control connections Terminal strips on the bottom of the instrument AI2 AI3 AOV AOI CAN-CG CAN-LO Abb. 1-19 CAN-HI plc003 Terminal Use Level Data Analog Analog X4/AI1 Freely assignable input 1 inputs X4/AI2 Freely assignable input 2 -10 V ... +10 V 10 V ...
Show/Hide Bookmarks System bus (CAN) wiring Drive PLC GND LOW 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 120Ω 120Ω plc014 Controller 1 Controller 2 PES HF screen termination through PE connection Only connect terminals of the same designation. Features of the system cable: Total cable length up to 300 m...
Show/Hide Bookmarks Function module mounting (option) Abb. 1-20 plc006 1. Remove and store protective cover . 2. Plug function module on FIF interface. 3. Wiring: See Mounting Instructions of the function module. EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...
Show/Hide Bookmarks Communication module mounting (option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-21 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Automation interface (AIF) The automation interface (AIF) is used for the connection of different plug-on modules ...
Show/Hide Bookmarks Extension Board mounting (option) Abb. 1-22 plc015 1. Remove and store the protective cover . 2. Insert the pin connector strips on the Extension Board . 3. Insert the Extension Board into the Drive PLC. 4. Wiring: See Mounting Instructions for the Extension Board. EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...
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Show/Hide Bookmarks Extension Board mounting (option) Note on Drive PLC with software version as of version 6.1: The Drive PLC detects automatically missing connections to the extension board. an extension board which is not compatible with the user program. a missing extension board. Note on Drive PLC with software version earlier than version 6.1: The Drive PLC does not detect automatically missing connections to the extension board.
Keypad XT 9371BC C2104 = -1- Program starts automatically after switch-on Start, Stop, Reset Start, Stop, Reset C2108 = -0- Function executed C2108 = -1- Start program C2108 = -2- Stop program C2108 = -3- Reset program Lenze setting EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...
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The software “Global Drive Control easy” is included on the CD-ROM “Drive PLC Developer Studio”. The full version of “Global Drive Control” can be obtained from Lenze, with ordering number ESP-GDC 2. A description of parameterization with the keypad can be found in the instructions that are supplied with every keypad.
Show/Hide Bookmarks Troubleshooting and fault elimination Faulty behaviour of the Drive PLC ^ÄÄK NJOQ Malfunction Cause Remedy Communication error Communication error Drive PLC has no supply voltage Switch on supply voltage Log-in not possible No connection between PC and Drive PLC Check system bus wiring ...
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Drive PLC. Parameter set does not match Drive PLC Internal fault Contact Lenze Faulty transfer of PAR1 with key- PAR1 is defective. Repeat data transfer or load Lenze pad/PC setting Internal fault Contact Lenze LECOM fault number qáé>...
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Show/Hide Bookmarks Contrôle fonctionnel du Drive PLC Ne réaliser le raccordement du module bus système entre le PC et le Drive PLC qu’après vous être assuré que les appareils étaient hors tension. +18 … 30 VDC / 0 V 120W 82plc017 Etape Remarque...
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Show/Hide Bookmarks Sommaire Consignes de sécurité ........Equipement livré...
Show/Hide Bookmarks Consignes de sécurité 1. Consignes destinées aux responsables de la sécurité Opérateur L’opérateur est toute personne physique ou morale utilisant le Drive PLC ou pour qui le Drive PLC est utilisé. L’opérateur ou la personne chargée de la sécurité de l’installation doit s’assurer : du respect de toutes les consignes, instructions et lois en rapport avec ce matériel, de la qualification du personnel utilisateur de l’automate, de la possession, par les utilisateurs, des instructions de mise en service et...
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Show/Hide Bookmarks Consignes de sécurité 4. Raccordement électrique Le Drive PLC ne doit fonctionner que sur +18 ... 30 V tension continue. Toute tension supérieure ou toute tension alternative risqueront de détruire l’appareil. Des tensions > 50 V vers PE ne doivent pas être appliquées à l’appareil. L’appareil ne doit pas être connecté...
Show/Hide Bookmarks Spécifications techniques Caractéristiques générales/conditions d’utilisation Conformité Directive Basse Tension (73/23/CEE) Homologations UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659) Power Conversion Equipment Alimentation CC Alimentation CC Tension +18 VCC - 0 % ... +30 VCC + 0 % Courant 4,2 A maxi pour 24 VCC : 200 mA pour +24 V (alimentation Drive PLC) 1A maxi par sortie sur Drive PLC Remarque : une alimentation externe est exigée...
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Show/Hide Bookmarks Spécifications techniques Fonctionnalité API Domaine Nombre Description Données Entrées numériques 8 Entrées +24 VCC / 8 mA Lecture et traitement des programmables par entrée entrées : cycle de lecture mini : 1 ms (dépend de l’établissement de l’image process) analogiques 3 Entrées ±10 V...
Show/Hide Bookmarks Encombrements dans le cas d’une fixation standard Abb. 1-26 4 Nm 35 lbin plc008 a [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] [mm] EPL-10200-EI 147 - 167 27,5 EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...
Show/Hide Bookmarks Installation conforme CEM 1 2 0 Abb. 1-27 plc013 Plaque de montage avec surface conductrice Relier le blindage par une surface importante avec le potentiel PE (PES : terminaison blindage HF par raccordement PE). Utiliser les colliers de fixation compris dans l’emballage. Câble signaux pour signaux d’entrée et de sortie analogiques ...
Show/Hide Bookmarks Raccordement des borniers - simple et sûr Les borniers compris dans la livraison ont été vérifiés conformément aux normes et réglementations suivantes : DIN VDE 0627 : 1986-06 (en partie) DIN EN 60999 : 1994-04 (en partie) Les borniers ont été soumis à des tests de charges mécaniques, électriques et thermiques, à des tests de vibration, d’endommagement du conducteur, de desserrage du conducteur, de corrosion, de vieillissement.
Show/Hide Bookmarks Raccordement des borniers de commande Borniers sur la face supérieure de l’appareil Ne raccorder le Drive PLC qu’à une alimentation de +30 VCC maxi ! Toute tension supérieure ou tension alternative entraîne la destruction de l’appareil ! Abb.
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Show/Hide Bookmarks Raccordement des borniers de commande Borne Fonction Niveau Données Alimentation X1/⊥24 0 V de la tension d’alimentation, masse des entrées et sorties numériques X1/+24 Tension d’alimentation +18 VCC ... 30 VCC X1/+O2 Tension d’alimentation +18 VCC ... 30 VCC des sorties numériques Entrées X3/I1...
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Show/Hide Bookmarks Raccordement des borniers de commande Borniers sur la face inférieure de l’appareil AI2 AI3 AOV AOI CAN-CG CAN-LO Abb. 1-31 CAN-HI plc003 Borne Fonction Niveau Données Entrées Entrées X4/AI1 Entrée programmable 1 analogiques X4/AI2 Entrée programmable 2 -10 V ... +10 V 10 V ...
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Show/Hide Bookmarks Raccordement des borniers de commande `çåëÉáä > Pour plus de détails sur l’inversion du niveau des entrées et des sorties numériques, voir le manuel Drive PLC Developer Studio (DDS), chapitre “DIGITAL_IO”. Pour le réglage des signaux analogiques d’entrée et de sortie, utiliser le bloc fonction L_AIN ou L_AOUT.
Show/Hide Bookmarks Câblage du bus système (CAN) Drive PLC GND LOW 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 120Ω 120Ω plc014 Variateur de vitesse 1 Variateur de vitesse 2 PES Collier de blindage HF via raccord PE Relier uniquement les bornes ayant la même désignation.
Show/Hide Bookmarks Montage du module de fonction (option) Abb. 1-32 plc006 1. Enlever le capot de protection (le conserver précieusement). 2. Enficher le module de fonction dans l’interface FIF. 3. Câblage : voir instructions de montage du module de fonction. EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...
Show/Hide Bookmarks Montage du module de communication (option) GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0003 00 PaR2 PaRa Par save Abb. 1-33 LECOM A/B 59 39 71 72 88 89 plc016 Interface d’automatisme (AIF) L’interface d’automatisme (AIF) permet de raccorder différents modules débrochables : ...
Show/Hide Bookmarks Montage de la carte d’extension (option) Abb. 1-34 plc015 1. Enlever le capot de protection (le conserver précieusement). 2. Enficher les connecteurs à broches dans la carte d’extension . 3. Enficher la carte d’extension dans le Drive PLC. 4.
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Show/Hide Bookmarks Montage de la carte d’extension (option) Remarque importante concernant le Drive PLC avec version logicielle supérieure ou égale à la version 6.1 : Le Drive PLC reconnaît automatiquement si l’appareil n’est pas relié à la carte d’extension, si la carte d’extension n’est pas compatible avec le programme utilisateur, si la carte d’extension est débranchée.
Le programme démarre automatiquement après branchement. Start, Stop, Reset Start, Stop, Reset C2108 = -0- Fonction exécutée C2108 = -1- Démarrer le programme. C2108 = -2- Arrêter le programme. C2108 = -3- Réinitialiser le programme. Réglage Lenze EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...
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Le cédérom “Drive PLC Developer Studio” comprend le logiciel “Global Drive Control easy”. La version complète de “Global Drive Control” est disponible sur demande (référence de commande Lenze ESP-GDC 2). Le paramétrage via clavier est décrit dans les instructions de mise en service du clavier (comprises dans l’emballage).
Show/Hide Bookmarks Détection et élimination des défauts Anomalie de fonctionnement du Drive PLC ^ÄÄK NJPS Anomalie de fonctionnement Origine Remède Erreur de communication Erreur de communication Drive PLC sans tension d’alimentation Brancher la tension d’alimentation. Loggin (mise en ligne) pas Le PC et le Drive PLC ne sont pas reliés.
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Un signal numérique affecté à la Vérifier le signal externe. fonction ”mise en défaut” (TRIP-Set) a été activé. Défaut interne Contacter votre service Lenze. Erreur dans le déroulement du Une erreur a été constatée dans le Renvoyer votre programme sur ...
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Transfert via clavier de PAR1 défectueux Renouveler le transfert de données commande/PC de PAR1 erroné ou charger le réglage Lenze. Défaut interne Contacter votre service Lenze. N° défaut LECOM `çåëÉáä > Pour plus de détails sur les messages d’erreurs système Drive PLC, se reporter au manuel PDF ”Drive PLC”...
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Show/Hide Bookmarks Détection et élimination des défauts EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...
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Show/Hide Bookmarks Détection et élimination des défauts EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0...