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3.2.2
Verdrahtung des Systembus (CAN)
Prinzipieller Aufbau
-V
H310_004
A
Busteilnehmer 1
1
•
Verbinden Sie nur Klemmen gleichen Signaltyps miteinander.
•
Eigenschaften Signalleitung:
Leitungslänge gesamt
Leitungstyp
e tu gstyp
Leitungswiderstand
Kapazitätsbelag
•
Anschluß der Busabschlußwiderstände:
•
Je ein Widerstand 120 Ω am 1. und am letzen Busteilnehmer
Eigenschaften:
•
CAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
•
Busausdehnung:
– 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
– bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
•
Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming-Distanz = 6)
•
Signalpegel nach ISO 11898
•
Bis zu 63 Busteilnehmer möglich
L
A
(H310)
1
CAN-
Shield
CAN+ N.C.
CG LO HI
120
A
2
bis 300 m
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm
paarverseilt mit Abschirmung
Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 × GND
≤ 40 Ω /km
≤ 130 nF/km
EDBEPM-H310 DE/EN/FR 2.0
Installation
A
2
CG LO HI
Busteilnehmer 2
300 bis 1000 m
2
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm
≤ 40 Ω /km
≤ 60 nF/km
A
n
CG LO HI
CG LO
HI
120
A
Busteilnehmer n
n
2
13
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