Festo EMCA-EC-67- -DIO Série Guide Rapide page 3

REMARQUE !
L'accès non autorisé à l'appareil peut provoquer des dommages ou un dysfonc-
tionnement.
• Lors de la connexion de l'appareil à un réseau, protéger le réseau de tout ac-
cès non autorisé.
Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes relatives
à la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443,
ISO/IEC 27001.
[X1] Broche
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
5 –
Boîtier Shield/FE
Tab. 3
6.3 Alimentation électrique [X4]
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTP selon la norme CEI 60204-1/EN 60204-1 (très basse tension de sécurité,
TBTS).
• Tenir compte des exigences générales de la norme CEI60204-1/EN60204-1
pour les circuits électriques TBTS.
• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui garantissent une isolation
électrique fiable du réseau selon CEI 60204-1/EN 60204-1.
[X4] Broche
1 +24 V DC
2 0 V
Tab. 4
S'il faut utiliser un câble d'alimentation blindé, le blindage du câble peut être po-
sé sur le raccord de mise à la terre fonctionnelle (fiche mâle plate).
Fiche Broche
mâle
plate
– FE
Tab. 5
6.4 Résistance de freinage [X5]
[X5] Broche
1 ZK+
2 BR-CH
Tab. 6
6.5 Interface STO [X6]
La fonction de sécurité STO est décrite en détails dans le document
EMCA-EC-S1-.... La fonction STO doit exclusivement être utilisée dans le mode qui
y est décrit.
Recommandation en cas de première mise en service sans technique de sécurité :
– câblage minimal avec module de commande d'arrêt d'urgence
– Mise hors circuit à 2 canaux via les entrées de pilotage STO1 [X6.4] et
STO2 [X6.5]
[X6] Broche
1 NC1
2 NC2
3 +24 V DC
LOGIC OUT
4 STO 1
5 STO 2
6 GND
Tab. 7
Description
Données d'émission +
Données de réception +
Données d'émission –
Données de réception –
non connectée
Blindage/Terre fonctionnelle
Description
Alimentation électrique (tension logique et de charge)
+19,2 V DC ... +28,8 V DC
GND, potentiel de référence
Description
Raccord en option pour le blindage du câble
Connecteur opposé : douille à fiche plate (6,3 x
2
0,8 mm )
Description
Raccord pour la résistance de freinage externe R
la résistance de freinage CACR-LE2-6-W60 de Festoest
appropriée.
Description
Contact d'accusé de réception :
– exempt de potentiel
– à faible impédance, si la fonction STO a été de-
mandée et activée sur 2 canaux
Sortie de la tension logique (de [X4.1]), le potentiel de
référence (0 V) est la broche [X6.6] ou [X4.2] (pontée en
interne)
Non protégée contre les surcharges ! 100 mA max. au-
torisé.
Entrées de pilotage pour la fonction STO
Potentiel de référence 0 V
6.6 Capteur de fin de course/de référence [X7], [X8]
[X7] Broche
1
2
3
Tab. 8
[X8] Broche
1
2
3
Tab. 9
6.7 Interface I/O [X9]
[X9] Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
6 Ω ;
BR
16
17
18
1) DIN = entrée numérique ; DOUT = sortie numérique
Tab. 10
6.8 Batterie externe [X10] – uniquement EMCA-EC-...-1TM
[X10] Broche
1
2
Tab. 11
6.9 Garantie du degré de protection
– Observer les exigences en termes de garantie du degré de protection IP
è Description de l'appareil et des fonctions, EMCA-EC-DIO- ....
7 Mise en service
La communication du produit avec un PC raccordé s'effectue via le
protocole TCP/IPv4.
Établissement de la connexion au réseau – Exemple « Connexion point à point
»
Condition préalable :
– Le PC est configuré en tant que client DHCP (la plupart du temps, le réglage
par défaut pour les PC).
Description
+24 V DC Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de ré-
férence ou de fin de course 1 (configurable avec FCT,
non protégée contre les courts-circuits).
Commuta- Entrée de signal pour le capteur de référence ou de fin
teur 1 de course 1
GND Potentiel de référence 0 V
Description
+24 V DC Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de ré-
férence ou de fin de course 2 (configurable avec FCT,
non protégée contre les courts-circuits).
Commuta- Entrée de signal pour le capteur de référence ou de fin
teur 2 de course 2
GND Potentiel de référence 0 V
Type Interface de com-
1)
mande
Interface I/O
Mode 0 Mode 1
DIN Sélection des blocs 1
DIN Sélection des blocs 2
DIN Sélection des blocs 4
DIN Sélection des blocs 8
DIN Sélection des blocs 16
DIN Sélection Pas à pas+
des blocs 32
DOUT Prêt
DOUT configurable
– Sortie 24 V DC ; bouclée par [X4.1]
DOUT Démarrage Apprentis-
confirmé sage confir-
mé
DOUT Motion Complete
DIN Mode de Mode de
com- com-
mande 0/1 mande 0/1
Niveau Low Niveau High
= Mode 0 = Mode 1
DIN Démarrage Apprentis-
sage
DIN Ouvrir le Pas à pas–
frein/Effa-
cer la
course rési-
duelle
DIN Arrêt
DIN Validation/Acquitter les er-
reurs
DIN ne pas raccorder (do not
connect)
– GND (potentiel de référence)
Description
Batterie + Raccord pour une batterie externe (les changements de
position sans tension d'alimentation et sans batterie
Batterie –
sont mémorisés jusqu'à 7 jours (dans le meilleur des
(GND)
cas) (après une durée de charge de 24 h env.)). La batte-
rie EADA-A-9 de Festo permet de rallonger la durée jus-
qu'à 6 mois.
Modbus TCP
sans fonction
sans fonction
Validation
Sample