1103 SEL REF1 EXT
Sélection de l'origine du signal de référence externe 1.
0 = LOCAL
La référence est donnée par la micro-console.
1 = ENT ANA 1
La référence est issue de l'entrée analogique 1.
2 = ENT ANA 2
La référence est issue de l'entrée analogique 2.
3 = EA1/MANIP ; 4 = EA2/MANIP
Référence issue de l'entrée analogique 1 (ou 2) configurée pour un
manipulateur (joystick). La valeur mini du signal d'entrée analogique correspond
à la référence maxi en marche arrière et la valeur maxi du signal à la référence
maxi en marche avant (cf. fig. 2). Cf. également par. 1003 SENS ROTATION.
ATTENTION : La référence mini pour le manipulateur doit être > 0,3 V (0,6 mA).
Si un signal 0 -10 V est utilisé, l'ACS 140 fonctionnera à la référence maxi en
marche arrière en cas de perte du signal de commande. Pour éviter ce
problème et pour que l'ACS 140 s'arrête en cas de perte du signal de
commande, vous réglez le param. 3013
sur une valeur de 3 % ou plus, et le paramètre 3001
MAX REF1 EXT
MIN REF1 EXT
-
MIN REF1 EXT
-
MAX REF1 EXT
2V / 4mA
0V / 0mA
Figure 2 Commande par manipulateur. Le paramètre 1105 définit la valeur
maxi et le paramètre 1104 la valeur mini de la réf. externe 1.
5 = EL3U,4D(R)
La référence de vitesse est donnée via les entrées logiques comme une
commande par potentiomètre motorisé. EL3 augmente la vitesse (U = + vite) et
EL4 la réduit (D=-vite). (R) indique que la référence sera réinitialisée à zéro en
cas de commande ARRET. Le rythme de variation du signal de référence est
fonction du réglage du paramètre 2204 TEMPS ACCEL2.
6 = EL3U,4D
Même fonction que la valeur précédente, sauf pour la référence de vitesse qui
ne revient pas à zéro en cas de commande Arrêt. Lors du démarrage de l'ACS
140, le moteur accélérera en suivant la rampe sélectionnée, jusqu'à la dernière
valeur de référence.
7 = EL4U,5D
Même fonction que la valeur précédente, pour les entrées logiques EL4 et EL5.
8= COMM.
La référence est reçue par la liaison série.
9 = EL3U,4D(R,NC); 10 = EL3U,4D(NC); 11 = EL4U,5D(NC)
La fonction des valeurs 9,10,11 est identique à celle des valeurs respectives
5,6,7, sauf que la valeur de référence n'est pas copiée lors :
• du passage de EXT1 à EXT 2, ou
• du passage de EXT2 à EXT1, ou
• du passage du mode local au mode externe.
1104 MINI REF1 EXT
Définition de la référence de fréquence mini pour la référence externe 1 en Hz.
Lorsque le signal d'entrée analogique est à sa valeur minimale, la référence
externe 1 est égale à la valeur de MINI REF1 EXT. Cf. Figure 3 page 53.
52
1 ou 3014
LIM VALEUR EA
DEF EA
Hystérésis 4% de
pleine échelle
MIN REF1
+2%
-2%
EXT
10V / 20mA
- MIN REF1
EXT
2
LIM VALEUR EA
<
sur 1 (
).
MIN
DEFAUT