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qa
: lecture des mesures et vérification des entrées/sorties
Syntaxe : @qa
Format de la réponse : @ea tt vv cc dd
Description :
tt
valeur hexadécimale donnant une mesure de la température du module
Dans la gamme [0,+100° C] on a:
Température(° C) = 2.5*mesure - 215
vv
valeur hexadécimale donnant une mesure de la tension d'alimentation
On a :
Valim (V) = mesure/4.8
cc
1 octet hexadécimal représentant les valeurs d'entrées/sorties
bit 7:
bit 6:
bit 5:
bit 4:
bit 3:
bit 2:
bit 1:
bit 0:
dd
1 octet hexadécimal représentant les valeurs d'entrées/sorties
bit 7:
bit 6:
bit 5:
bit 4:
bit 3:
bit 2:
bit 1:
bit 0:
Remarque : cette relecture permet en particulier de vérifier le câblage des entrées.
Exemple : 00 ea 7060DFA2
tt = 70 h = 112 décimal → La température mesurée vaut
vv = 60 h = 96 décimal →
cc = DFh = 1101 1111 binaire
entrée Butée
positive inactive
dd = A2h = 1010 0010 binaire
entrée Butée
négative inactive
Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune
(mesure=valeur décimale de vv)
réservé
réservé
entrée butée positive (1 si l'entrée est mise à la masse)
entrée sens (1 si l'entrée est mise à la masse)
"busy" : valeur 0 si le moteur ne parvient pas à suivre la consigne du mouvement
réservé
réservé
réservé
réservé
entrée butée négative (1 si entrée forcée à la masse)
entrée horloge (1 si entrée forcée à la masse)
réservé
réservé
réservé
réservé
réservé
Valim
Busy OFF
entrée Sens
(Busy activé si valeur 0)
activée
entrée Horloge
activée
(mesure=v aleur décimale de tt)
°
T
96
=
=
20
V
4
8 ,
mac23_p_v3_um_fr.pdf
CMND80738.DOC
=
∗
−
=
2
5 ,
112
215
65
qa
°
C
15
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