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mbs
: Autorisation des butées "soft" seules
Syntaxe : [@]mbs
Exemple : 02mbs
Description : Les butées soft sont utilisables et les butées hard n'ont aucune action.
mn
: Butées "soft" et "hard" inhibées
Syntaxe : [@]mn
Exemple : 05mn
Description : Les prochains mouvements seront effectués sans prendre en compte les butées.
msn
: Courant nominal forcé
Syntaxe : [@]msn
Exemple : 01msn
Description : Le courant moteur est intégralement maintenu lors de l'arrêt.
Ce mode de fonctionnement fournit un couple de maintien important.
mss
:
Syntaxe : [@]mss
Paramètres : mss (s'applique à tous les modules)
Description : Mise en standby automatique à l'arrêt moteur (Couple moitié).
Ce mode de repos permet de diminuer la consommation sur l'alimentation et
l'échauffement du moteur tout en maintenant un minimum de raideur à l'arrêt.
wl
: Vitesse de rattrapage
Syntaxe : [@]wl_vr
Paramètres : vr vitesse de rattrapage en 1/10 tr/mn
6 ≤ vr ≤ 1500
Exemple: 04wl 180 fixe la vitesse de rattrapage du module 04 à 18 tr/mn
Description : Cette vitesse est utilisée lors des mouvements en mode position pour ajuster
la position de l'axe à la position de consigne en fin de mouvement.
Cette valeur est mémorisée en cas de coupure d'alimentation.
Précision : ± 20%
Résolution : Les valeurs générées sont arrondies à la valeur
Dans tous les cas, la valeur théorique générée est celle retournée lors de la relecture de
paramètre ql.
Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune
(0,6 à 150 tr/mn)
mac23_p_v3_um_fr.pdf
CMND80738.DOC
1500
juste supérieure.
n
2
mbs
mn
msn
mss
wl
10
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