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V.2.2 – Commandes de paramétrage
Sauf exception (di, gi) ces commandes sont refusées si un mouvement est en cours.
am
: Programme l'adresse du module
Syntaxe : [@]am_ad
Paramètres : ad = nouvelle adresse du module
0 ≤ ad ≤ 79
Exemple : am34 place le module connecté à l'adresse 34
Description :
Cette commande permet de fixer l'adresse du module à la valeur ad. Un seul module doit
être connecté au PC lors de cette opération.
Nota : la valeur de l'adresse en sortie d'usine est 00.
bn
: Définit la butée soft inférieure
Syntaxe : [@]bn_bn
Paramètres : Position de butée
-536870912 ≤ bn ≤ +536870911
Exemple : 00BN-2000 fixe la butée inférieure du module 00 à la position {origine - 1 tour moteur}
Valeur par défaut : -536870912
bp
: Définit la butée soft supérieure
Syntaxe : [@]bp_bp
Paramètres : Position de butée
-536870912 ≤ bn ≤ +536870911
Exemple : 01bp+8000 fixe la butée supérieure du module 01 à la position {origine + 4 tours moteur}
Valeur par défaut : +536870911
Si le moteur atteint une des butées, il est immédiatement arrêté. Seul le mouvement inverse est possible.
La relecture d'état QX signalera le défaut "butée soft inférieure" ou "butée soft supérieure" tant que le moteur ne
sera pas dégagé de la butée.
Nota : les positions des butées sont mémorisées en cas de coupure d'alimentation du module.
Attention ! la réponse au passage d'une butée n'est pas immédiate et compte tenu de l'inertie mécanique un
dépassement de la butée voire des rebonds peuvent être observés.
Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune
mac23_p_v3_um_fr.pdf
CMND80738.DOC
am
bn
bp
8
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