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ga
: Sélectionne le mode position
Syntaxe : [@]ga100
Paramètres : valeur numérique (100) sans influence.
Description : Cette commande configure le module en mode position (cf. fonctionnalités).
Cette configuration est mémorisée en cas de coupure d'alimentation.
C'est la configuration du module en sortie d'usine.
gf
: Sélectionne le mode vitesse
Syntaxe : [@]gf100
Paramètres : valeur numérique (100) sans influence.
Description : Cette commande configure le module en mode vitesse (cf. fonctionnalités).
Cette configuration est mémorisée en cas de coupure d'alimentation.
gm
: Mise sous puissance du moteur
Syntaxe : [@]gm
Description : Activation du courant moteur. Cette commande est refusée si la puissance a été
coupée par l'activation des 2 entrées butées.
Nota : Le moteur est automatiquement mis sous puissance à la mise sous tension
du module.
gr
: Coupure puissance moteur
Syntaxe : [@]gr
Paramètres : aucun.
Description : suppression de la puissance moteur, le courant moteur (donc son couple) est ramené à 0.
Configuration du baudrate :
Placer le module à l'adresse 0 (valeur par défaut) puis envoyer la commande :
001b0011223301
001b0011223302
001b0011223303
Le module se réinitialise avec le nouveau baudrate.
Cette configuration est mémorisée en cas de coupure d'alimentation.
La valeur par défaut du baudrate est de 38400 bauds.
Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune
pour obtenir 9600 bauds
pour obtenir 19200 bauds
pour obtenir 38400 bauds
mac23_p_v3_um_fr.pdf
CMND80738.DOC
ga
gf
gm
gr
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