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II.3 - Génératrice tachymétrique
Contrôle
potentiomètre ou générateur
A14
10 K
A32
C32
A28
+ -
C26
C28
Configuration :
1.
Préréglage :
2.
A partir de sa butée anti-horaire, tourner P
n
, 0
31
k
Mettre la carte sous tension avec une consigne (cns) nulle : ajuster P
3.
l'arrêt complet du moteur.
Placer la consigne à 25% de sa valeur maximum et ajuster P
4.
moteur au quart de la valeur maximum désirée. Reprendre éventuellement les réglages
d'offset et de gain une deuxième fois (§3 et §4).
Ajuster la réponse dynamique du système (avec la charge réelle) en modifiant la valeur de
5.
compensation PI : une trop faible valeur de P
fréquence; une trop forte valeur de P
fréquence audible voisine du KHz.
Placer la consigne à 0 et ajuster le potentiomètre d'offset P
6.
reprendre éventuellement le réglage du gain § 4.
-
Câbler, si nécessaire, R71 en fonction du courant maximum désiré.
-
Tous les réglages doivent être effectués butées non actives
(commutateurs ouverts).
BLM91171.DOC
MICL504
10 V
P
3
+
+
G
cns
-
signe
P
1
offset
masse
logique
SW1 : position 3
P
, P
en butée sens anti-horaire
2
3
de n tour
4
J
J
6
10
k
kt
kt
peut provoquer un accrochage en général à
2
12 Valim 50 VDC
+
A10/C10
ALIM
P
2
-
+
Correcteur
PI
-
G
T
P
4
SW1
off
2
1
3
: Inertie ramenée au moteur (kg m²)
: constante de couple moteur (Nm/A)
: Fem tachy (V/1000 tr/mn)
(offset) pour obtenir
1
(gain) pour régler la vitesse
3
peut provoquer une instabilité basse
2
pour annuler le courant moteur,
1
A12/C12
+
+
A/C6
A/C8
RS
-
A/C2
A/C4
+
Tachy
-
A20
+
C20
BCCW
A22
-
C22
+
BCW
-
E
E 5 V 15 V 24 V
R
0
1 K
2,2 K
3
P
min
2
P
min
4
cns = 0
cns
max
4
P
2
I
(A)
0,5
max
(K ) 1% 5,49 6,34 7,32 8,66 12,1 19,1 40,2
R
71
MOTEUR
-
Tachy
+
Butées
-
+
R
N0
N0
R
P
min
3
n
= 0
P
1
max
P
3
4
t
2
2,5
3
4
5
6
7
6
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