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midi ingenierie MICL504 Manuel Utilisateur page 14

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IV.2 - Fonctionnement en boucle de vitesse par compensation RI
Placer la roue codeuse en position 2.
Prérégler la réponse dynamique de la boucle de régularisation de vitesse.
C6
2
- Vérifier que :
J
=
JM
+
JL
où K : constante de couple moteur (Nm/A)
avec JM : moment d'inertie du rotor
JL : moment d'inertie de la charge ramenée à l'axe du moteur par défaut C6 = 440 nF
Dans le cas contraire, augmenter C6 (mise en parallèle de Cx6)
IV.2.1 - Réglage par potentiomètre P
- Ajuster le potentiomètre P
résistance interne du moteur multipliée par 10000 (1  10 K ) diminuée de 2,2  K.
=
10000
P
4
:
résistance
R
MOT
Tenir éventuellement compte de la résistance de câblage.
- Ajuster P
à la valeur suivante :
2
-3
9
10
=
K
P
2
C
7
6
Remarque : Un fonctionnement stable est généralement obtenu en plaçant P
(butée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre), mais la réponse dynamique n'est alors pas
optimale.
Mettre la consigne de vitesse à 0, placer la carte sous tension et ajuster le potentiomètre de
réglage d'offset P
ajuster la vitesse de ce dernier à l'aide du potentiomètre P
tourne le potentiomètre dans le sens horaire).
BLM91171.DOC
2
K
(nF)
J
(Kg.m
) ²
(mesurer entre ses broches extérieures) à la valeur de la
4
-
2200
(
R
MOT
moteur
(
)
;
exprimée
en
nF
C
6
afin d'arrêter le moteur. Mettre une consigne pour faire tourner le moteur et
1
et P
(26a en l'air)
4
3
)
à sa valeur minimale
2
(la vitesse augmente quand on
3
11

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