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En compensant la chute de tension RI due à la résistance du moteur on peut donc facilement
asservir la fcem du moteur et donc la vitesse angulaire de ce dernier. Vu le coefficient de
température de la résistance du moteur 0,4 % par C , l a mi s e e n œu v r e d u c i r c u i t d o i t ê t r e
faite à la température de fonctionnement du moteur. Cependant, compte tenu de la faible
valeur de la résistance moteur, les résistances parasites de câblage, de contacts collecteur...
viennent entacher la régulation d'une erreur que l'on peut difficilement rendre inférieure à 5 %.
En faisant appel à une génératrice tachymétrique la précision du contrôle de vitesse dépend
avant tout de la précision de la génératrice et peut atteindre 1 % voire mieux, et elle est
pratiquement indépendante de la température et des éléments parasites de câblage.
L'amplificateur de type transconductance permet de transformer la tension d'entrée de
consigne en un courant de sortie proportionnel. Le couple d'un moteur à courant continu étant
proportionnel au courant qui lui est appliqué, l'amplificateur permet donc de réaliser une
commande en couple quasi parfaite.
Deux types de protections sont assurés par la carte :
-
la protection du moteur : grâce à la limitation du courant maximum instantané et du
courant moyen maximum (ajustable par résistances) ;
-
la protection de la carte comprend :
un fusible 5A,
un limiteur de courant asservi à la puissance dissipée par la carte,
un disjoncteur thermique qui coupe l'étage de puissance à une température
du refroidisseur d'environ 80 C,
une disjonction sur les courts-circuits en sortie moteur.
BLM91171.DOC
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