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IV.3.2 - Réglage par résistances R
On peut aussi prédéfinir ce réglage de vitesse comme suit :
Placer la résistance R40 calculée selon la formule donnée précédemment pour P2
-
Régler le gain de l'entrée tachy à l'aide de la résistance R54 à placer sur picot
-
Donner à R
la valeur suivante :
54
=
703
C6
R
54
Placer la résistance R76 sur picots calculée selon la formule :
-
748
=
R
76
V
T
35,2
: valeur de la tension en sortie de la tachy pour une vitesse particulière .
V
V
C
T
: valeur de la tension en consigne correspondant à la vitesse .
V
C
R
: résistance interne de la génératrice tachymétrique.
T
Nota : Toutes les résistances sont exprimées en K .
IV.4 - Optimisation de la compensation PI en boucle de régulation vitesse
L'optimisation de la réponse dynamique du système nécessite l'adaptation des composantes
proportionnelles et intégrales du gain de boucle aux caractéristiques du moteur,
éventuellement de la génératrice tachymétrique et de la charge.
Il est souhaitable de brancher un oscilloscope sur le point de test PT6 pour observer la
réponse du système à un échelon de commande. On augmentera la valeur du gain de la
correction PI, à l'aide du potentiomètre P
dépassement (sens horaire).
Si l'on ne dispose pas d'un oscilloscope, on peut effectuer le réglage soit au jugé, soit en
observant le comportement du système : un gain trop faible provoquant des résonances BF
dans la régulation de vitesse.
Un gain trop fort peut provoquer un accrochage sur une fréquence en général audible et
voisine du KHz.
Pour certains moteurs, il peut s'avérer nécessaire d'augmenter la valeur de la capacité
d'intégration C6 (valeur standard utilisée 440 nF = 2 x 220 nF).
Attention ! L'entrée tachy n'est pas référencée à la masse de la carte, il convient donc de ne
jamais brancher la masse de l'oscilloscope sur le point de retour tachy si l'oscilloscope n'est pas
isolé galvaniquement de la terre.
Remarque : Une fois la valeur optimale de la compensation PI déterminée, le potentiomètre P
remplacé par une résistance R
(26a à la masse).
V - PROTECTIONS
BLM91171.DOC
, R
et R
54
40
J
(K
)
K
K
T
R
54
-
1
21
+
R
T
de même valeur si l'on désire ajuster la carte par résistance à câbler
40
(26a à la masse logique)
76
, pour obtenir une réponse avec juste un léger
2
doit être
2
15
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