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IV - REGLAGES
Choix du réglage par résistance ou potentiomètre
Pour les trois modes de fonctionnement, les réglages de la carte peuvent être réalisés grâce
aux potentiomètres ou aux résistances à câbler.
26a en l'air : potentiomètres (ne câbler aucune résistance)
26a à la masse logique (26c) : résistances à câbler.
Remarque : Cette définition est unique pour l'ensemble des réglages.
IV.1 - Fonctionnement en contrôle de couple
Placer la roue codeuse en position 1.
Placer le potentiomètre P
Déterminer le courant maximum I
maximum désiré C
I
=
I
M
C
K
I
D
C
D
Déterminer le gain à donner à l'amplificateur de transconductance.
I
M
G
=
V
I
M
V
M
Placer un ampèremètre en série dans le circuit moteur. Placer la valeur de la consigne à 0V.
Mettre le montage sous tension (le courant dans le moteur doit être très faible 10 mA).
Bloquer le moteur et ajuster le potentiomètre de réglage d'offset P
dans le moteur.
BLM91171.DOC
en butée dans le sens horaire.
2
.
M
C
D
ou
=
C
I
M
M
D
: constante de couple
: courant de démarrage (Valim/Rmot)
: couple de démarrage
: courant maximum (exprimé en ampère)
M
: valeur maximum de la consigne (exprimé en volt)
à appliquer au moteur en fonction du couple
M
M
K
pour annuler le courant
1
9
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