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I - DESCRIPTION GENERALE
Caractéristiques principales
P
I
PI
A
CW CCW Cde Sign Reset Fault
Butée 1 Butée 2
Fonctionnalités
La carte MICL504 est une carte linéaire quatre quadrants pour le contrôle des moteurs à
courant continu, soit en couple grâce à son amplificateur à transconductance, soit en vitesse
grâce à une régulation proportionnelle et intégrale (boucle PI).
Dans un format Europe 3U elle offre le choix entre trois modes de fonctionnement :
-
asservissement de vitesse par compensation RI,
asservissement de vitesse avec génératrice tachymétrique en contre-réaction,
-
contrôle du couple moteur par amplificateur à transconductance.
-
La façon la plus économique pour contrôler la vitesse d'un moteur à courant continu est
d'asservir la force contre-électromotrice (fcem) générée par celui-ci. En effet, la fcem d'un
moteur à courant continu est directement proportionnelle à sa vitesse angulaire. La tension
appliquée aux bornes du moteur (U) est égale à la fcem de ce dernier augmentée de ses
pertes résistives.
BLM91171.DOC
Vm
- Moteur
M
+ Moteur
RI
RI
Tachy
T
U = fcem + RI
R : résistance propre du moteur
• A mp l i f i c a t e u r l i n é a i r e q u a t r e q u a d r a n t s
4 A, 50 V.
• A s servissement en vitesse par tachy C.C.
T
ou par compensation RI.
• C o n t r ô l e d u c o u p l e p a r a mp l i f i c a t e u r à
transconductance.
• U n e s e u l e t e n s i o n d ' a l i me n t a t i o n p o u v a n t
varier de 12 V
• L i mi t e u r d e p u i s s a n c e mo t e u r .
• P r o t e c t i o n c o n t r e l e s c o u r t s -circuits et les
surcharges en courant et en température.
à 50 V
.
DC
DC
1
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