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Sommaire des Matières pour midi ingenierie MICL504
- Page 1 Manuel utilisateur MICL504 Date : 27.06.03 Réf. : BLM91171.DOC Révision : 13 Auteur : B. LOPEZ...
- Page 2 INTRODUCTION Nos produits sont conçus pour fonctionner de manière fiable si ceux-ci sont installés et utilisés conformément au manuel utilisateur. La maintenance du produit doit être exclusivement effectuée par Midi Ingénierie, sauf remplacement du fusible s'il existe. Précautions d'utilisation et de stockage ...
- Page 3 SOMMAIRE I - DESCRIPTION GENERALE ....................1 II - NOTICE D'INSTALLATION SIMPLIFIEE DE LA CARTE MICL504........3 II.1 - Installation simplifiée pour contrôle du couple............4 II.2 - Compensation RI....................5 II.3 - Génératrice tachymétrique..................6 III - SPECIFICATIONS ....................... 7 III.1 - Spécifications électriques..................
- Page 4 Butée 1 Butée 2 Fonctionnalités La carte MICL504 est une carte linéaire quatre quadrants pour le contrôle des moteurs à courant continu, soit en couple grâce à son amplificateur à transconductance, soit en vitesse grâce à une régulation proportionnelle et intégrale (boucle PI).
- Page 5 En compensant la chute de tension RI due à la résistance du moteur on peut donc facilement asservir la fcem du moteur et donc la vitesse angulaire de ce dernier. Vu le coefficient de température de la résistance du moteur 0,4 % par C , l a mi s e e n œu v r e d u c i r c u i t d o i t ê t r e faite à...
- Page 6 BLN91242.DOC. Fonctionnalités Les cartes MICL504 sont des amplificateurs linéaires quatre quadrants destinés au pilotage des moteurs à courant continu soit en couple grâce à leur ampli à transconductance, soit en vitesse grâce à une régulation proportionnelle et intégrale (correcteur PI).
- Page 7 II.1 - Installation simplifiée pour contrôle du couple Contrôle 12 Valim 50 VDC potentiomètre ou générateur A12/C12 A10/C10 ALIM +10V MICL504 MOTEUR A6/A8 C6/C8 A2/A4 10 K C2/C4 Butées signe offset BCCW C26/C28 masse logique E 5 V 15 V 24 V 2,2 K 1.
- Page 8 II.2 - Compensation RI Contrôle 12 Valim 50 VDC potentiomètre ou générateur A12/C12 A10/C10 ALIM MICL504 +10V MOTEUR A/C6 A/C8 A/C2 10 K A/C4 Correcteur Butées signe offset BCCW masse logique E 5 V 15 V 24 V 2,2 K 1.
- Page 9 II.3 - Génératrice tachymétrique Contrôle 12 Valim 50 VDC potentiomètre ou générateur A10/C10 A12/C12 ALIM MICL504 10 V MOTEUR A/C6 A/C8 A/C2 10 K Tachy A/C4 Correcteur Tachy signe Butées offset BCCW masse logique E 5 V 15 V 24 V...
- Page 10 III - SPECIFICATIONS III.1 - Spécifications électriques Tension d'alimentation 12 V à 50 V Dynamique de tension de sortie ± (V - 5 V) à I = 1 A alim Courant max. continu délivré au moteur Courant de pointe instantané 7 A (limité...
- Page 11 Signe (entrée TTL/CMOS) Masse logique Tachy Retour tachy Consigne Retour consigne (entrée différentielle) Remarque : Les pièces mécaniques (radiateur + face avant) sont connectées à la masse électrique de la carte MICL504 (masse mécanique = masse électrique 12 a/c). BLM91171.DOC...
- Page 12 IV - REGLAGES Choix du réglage par résistance ou potentiomètre Pour les trois modes de fonctionnement, les réglages de la carte peuvent être réalisés grâce aux potentiomètres ou aux résistances à câbler. 26a en l'air : potentiomètres (ne câbler aucune résistance) 26a à...
- Page 13 ( 2 6 a e n l ’ a i r ) IV.1.1 - Réglage par potentiomètre P Placer la consigne à une faible valeur (< 1/10 de la dynamique désirée) et ajuster le potentiomètre de gain P pour obtenir le courant correspondant (moteur toujours bloqué). ...
- Page 14 IV.2 - Fonctionnement en boucle de vitesse par compensation RI Placer la roue codeuse en position 2. Prérégler la réponse dynamique de la boucle de régularisation de vitesse. (nF) - Vérifier que : (Kg.m ) ² où K : constante de couple moteur (Nm/A) avec JM : moment d'inertie du rotor JL : moment d'inertie de la charge ramenée à...
- Page 15 IV.2.2 - Réglage par résistance R et R à câbler (26a à la masse) On peut prédéfinir le réglage de vitesse comme suit : - Placer sur les picots prévus à cet effet les résistances valeurs calculées selon les formules suivantes : ...
- Page 16 IV.3 - Fonctionnement en régulation avec génératrice tachymétrique Placer la roue codeuse en position 3. Branchement de la génératrice tachymétrique A6-C6 Moteur+ A8-C8 A2-C2 Moteur- A4-C4 Retour Tachy Tachy Prérégler la réponse dynamique de la boucle de régularisation de vitesse. ...
- Page 17 IV.3.1 - Réglage par potentiomètre P et P (26a en l'air) Ajuster P à la valeur suivante (compensation PI) (nF) Remarque : Un fonctionnement stable est généralement obtenu en plaçant P à sa valeur minimale (butée dans le sens contraire de rotation des aiguilles d'une montre) mais la réponse dynamique n'est alors pas optimale.
- Page 18 IV.3.2 - Réglage par résistances R et R (26a à la masse logique) On peut aussi prédéfinir ce réglage de vitesse comme suit : Placer la résistance R40 calculée selon la formule donnée précédemment pour P2 Régler le gain de l'entrée tachy à l'aide de la résistance R54 à placer sur picot Donner à...
- Page 19 V.1 - Limitation du courant moteur V.1.1 - Courant max En sortie usine la valeur maximum du courant est fixée à 7A. Cette valeur peut être diminuée en plaçant une résistance sur picot R selon la formule suivante : ...
- Page 20 V.1.3 - Courant instantané Compte tenu du fonctionnement en mode linéaire de la carte, la puissance dissipée par le pont de puissance est égale au courant fourni multiplié par la tension d'alimentation diminué de la force électro-motrice. Afin d'éviter de dépasser la puissance instantanée admissible par les transistors du pont, un limiteur de courant maintien cette puissance inférieure à...
- Page 21 La disjonction thermique du module est obtenue pour une température de 80 C. L'augmentation de température tolérée est donc : T = 80 C - TA TA : température ambiante La puissance moyenne dissipable par la carte MICL504 est donc : : exprimée en Watts : exprimée en ...
- Page 22 Une ventilation forcée appliquée sur le radiateur de la MICL504 permet de diminuer la résistance thermique du radiateur et par conséquent d'augmenter la puissance dissipable par la carte. : résistance thermique avec ventilation forcée. : résistance thermique sans ventilation forcée.
- Page 23 Caractéristiques des entrées Butées et Reset optoisolées 470 Tension d'entrée 5V V 7V Courant d'entrée 5 I 8 mA Pour 7V < V < 15V placer une résistance série 1K . Pour 15V V 24V placer une résistance série 2,2 K . V.4 - Défauts et Reset Une sortie défaut et une led rouge matérialisent les défauts de court-circuit moteur, courant moyen supérieur à...
- Page 24 V.5 - Activation du moteur Une led jaune matérialise la présence du courant dans le moteur dès que ce courant dépasse 30 mA. Remarque : A défaut, le moteur est normalement sous tension. L'activation de l'entrée Reset permet de couper la puissance moteur.
- Page 25 Masse logique Connexion à réaliser uniquement si le générateur est non référencé à la masse de la MICL504 L'entrée génératrice tachymétrique est référencée à une tension interne à la carte, elle ne doit en aucun cas être connectée à une autre référence y compris la masse. On peut pour éventuellement pallier à...
- Page 26 ± 5V. V1 = commande désirée + V2 Volt MICL504 V c o mma n d e = V 1 – V 2 V c o mma n d e = V 1 – V 2 masse BLM91171.DOC...
- Page 27 Annexe BLM91171.DOC...
- Page 28 Configuration de la carte MICL504...