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II.1 - Installation simplifiée pour contrôle du couple
Contrôle
potentiomètre ou générateur
10 K
+ -
1. Configuration :
2. Préréglage de G :
3. Réglage du gain : G
max
I
G
max
k
e
4. Placer un ampèremètre en série avec le moteur, bloquer le rotor moteur.
Mettre le montage sous tension avec la consigne au quart de sa valeur maximum et
augmenter P
(sens horaire) pour amener le courant moteur au quart de sa valeur
3
maximum : I
max
1
e
max
4
5. Placer la consigne à 0 et ajuster le potentiomètre d'offset P
reprendre éventuellement le réglage du gain § 4.
-
Câbler, si nécessaire, R71 en fonction du courant maximum désiré.
-
Tous les réglages doivent être effectués butées non actives
(commutateurs ouverts).
BLM91171.DOC
A14
+10V
P
3
+
A32
G
cns
C32
-
signe
A28
P
1
offset
C26/C28
masse
logique
SW1 : position 1
P
en butée sens horaire
2
P
en butée sens anti-horaire (gain min)
3
I
max
k
: constante de couple du moteur utilisé
e
e
e
: dynamique de la consigne
max
max
: couple max à fournir
max
1
4
A32
A6/A8
A
C32
A2/A4
12 Valim 50 VDC
+
A10/C10
ALIM
MICL504
+
-
off
SW1
2
1
3
(10 V avec potentiomètre)
I
max
pour annuler le courant moteur,
1
A12/C12
+
A6/A8
+
C6/C8
RS
-
A2/A4
C2/C4
I
A20
+
BCCW
C20
-
A22
+
BCW
C22
-
E
E 5 V 15 V 24 V
R
0
1 K
2,2 K
1
P
2 max
P
min
3
e
max
4
I
(A)
0,5
max
(K ) 1% 5,49 6,34 7,32 8,66 12,1 19,1 40,2
R
71
MOTEUR
-
Butées
-
+
R
N0
N0
R
I
max
P
3
4
2
2,5
3
4
5
6
7
4
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