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Série 6400 Liaison série type 6451 y compris carte incorporée pour module type 6411 Edition Décembre 1993 Montage et mise en service EB 6451 F...
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Sommaire Page Description Liaison série pour les régulateurs numériques compacts type 6411 et type 6441 Exécutions Schémas de principe Caractéristiques techniques Exploitation de la liaison série Eléments d’indication Modifications effectuées à partir du régulateur ou du système centralisé Introduction du numéro de station Organisation des registres de données Organisation des registres d’états Protocole Modbus...
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Description Liaison série pour les régulateurs numériques compacts type 6411 et type 6441 La liaison série sert à la communication des régulateurs numériques compacts types 6411 et 6441 avec un poste de commande (par ex. PC). Un logiciel spécial pour la visualisation des procédés et pour la communication permet d’obtenir un système d’automatisation complet pour la commande et la régulation de procédés.
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Schémas de principe Alimentation Poste de commande T(A) T(B) USART R(A) Entrée R(B) binaire Régulateur Micropro- cesseur EPROM Sortie binaire Fig. 2 ⋅ Principe de fonctionnement de la liaison série type 6451 en module 19" Alimentation Alimentation Poste de commande T(A) T(B) USART...
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Caractéristiques techniques Liaison série: RS 485 Protocole de transmission: Modbus Transmission: asynchrone, semiduplex, 4 ou 2 fils Format de caractère: RTU (8 bits) 1 bit de départ 8 bits de données 1 bit d’arrêt Aucun bit de parité 2 bits d’arrêt parité...
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Modifications effectuées à partir du régulateur ou du système centralisé Par le bloc de configuration C50 = 2, le régulateur a la priorité. Il communique avec la liaison série, les données ne peuvent qu’être lues par le système centralisé. Les modifications s’effectuent directement dans le régulateur à...
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Introduction du numéro de station Un numéro de station (adresse) doit être introduit dans le régulateur pour l’identification d’un élément du système de communication. Cette introduction ne peut avoir lieu que lorsque le régulateur a la priorité (voir bloc de configuration C50). Niveau Niveau Niveau...
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2.4.4 Registres de données 42 – 123 Ce sont les paramètres du régulateur. Pour écrire ces paramètres par le poste de commande, celui-ci doit avoir la priorité et un démarrage à froid doit être validé. Pour un fonctionnement avec nombre-clé, il faut tout d’abord introduire le nombre-clé...
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Code fonction 05 (Force single coil); écriture (commande) d’état Le poste de commande modifie un état binaire tel que seuil, sortie binaire ou type de fonctionnement. Exemple : écriture du registre d’état 19 (commutation manu-auto) Pour commuter le régulateur sur fonctionnement automatique, le registre 10 est à placer sur "1". Dans l’exemple, le régulateur a l’adresse 12..
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Si la consigne souhaitée est 10,0, un 100 doit être transmis. Aucune virgule n’étant transmise, le diviseur de 1 (correspondant à la virgule) doit être pris en compte dans le poste de commande. Le quatrième Byte comprend le numéro 22 (hexadécimal) correspondant à 34 (décimal) et au registre de données 35, car la numérotation dans le protocole Modbus commence à...
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Particularités de la liaison série Valeurs de démarrage pour fonctionnement de la liaison série Au début de la communication, les signaux d’entrées binaires de la liaison série état 29, 30 sont inactifs (inactif = 0). Les signaux de sorties binaires de la liaison série état 33, 34 sont inactifs. Les signaux seuils de la liaison série état 35, 36 sont inactifs.
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Topologie Les régulateurs de procédés numériques peuvent effectuer par la liaison série un échange d’informations complexe sur la base d’une transmission de données série. Poste de cde par ex. PC avec ScreenWare 2 Convertisseur Type 5483 RS232 RS485 RS485 Répétiteur Type 5481 RS485 Fig.
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Conception du système Le système comprend max. 3 branches parallèles qui peuvent inclure chacune 3 amplificateurs de signaux (répétiteurs) branchés en série. Ainsi, des longueurs de câble peuvent atteindre 5000 mètres. Entre les répétiteurs, peuvent être incorporés max. 30 postes. La longueur totale du câble de chaque tronçon ne doit pas dépasser 1200 mètres.
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Branchements électriques Type 6441 RS 485 30 28 26 24 22 20 18 16 12 10 6 4 2 GND 5 V Tx Rx T(B)T(A)R(B)R(A) Fig. 9 ⋅ Raccordements électriques sur type 6451 Possibilités de branchement du type 6451 Un contact peut être placé entre les bornes Z28 et Z32. L’état de fonctionnement de ce contact est indiqué sur le système de commande par le registre d’état 28.
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RS 232 Convertisseur TYPE 5483-0001 (4 fils) R(A) R(B) T(A) T(B) T(A) T(B) R(A) R(B) T(A) T(B) R(A) R(B) Répétiteur automatique Répétiteur automatique TYPE 5481-0012 TYPE 5481-0012 R(A) R(B) T(A) T(B) R(A) R(B) T(A) T(B) T(A) T(B) R(A) R(B) Liaison série TYPE 6451 T(A) T(B) R(A)
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Registres de données Nº Indication Accès Plage de nombres Désignation 6400 Régulateur ID 1010...9999 Numéro de version –19990...19990 Mesure –19990...19990 Consigne, grandeur perburbatr. rég. pilote –19990...19990 Grand. perturbatrice consigne, rég. second. TSTELL –200...1200 Recopie de position –1100...1100 Ecart de réglage –100...1100 Sortie Y1 –100...1100...
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Nº Indication Accès Plage de nombres Désignation TZ_Y1 1...1000 Zone neutre pour fonct. cascade TZ_Y2 1...1000 Zone neutre pour fonct. cascade 1...1000 Gain P KP_C25 1...1000 Gain P, rég. secondaire –199..1999 Intégrale TN_C25 –199...1999 Intégrale rég. secondaire –199...1999 Dérivée TV_C25 –199...1999 Dérivée régul.
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Nº Indication Accès Plage de nombres Désignation 105 WIN_MAX –19990...19990 Limitation max. de WIN 106 WIN_MIN_PA2 R/W –19990...19990 Limitation min. de WIN, rég. second. 107 WIN_MAX_PA2 R/W –19990...19990 Limitation max. de WIN, rég.second. 108 WS_MIN –19990...19990 Limitation min. de WS 109 WS_MAX –19990...19990 Limitation max.
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Nº Indication Accès Plage de nombres Désignation 236 CON37 0...16 Commutation manu-auto en cas de rupture 237 CON38 0...16 Affectation affichage sortie 238 CON39 0...16 Inversion affichage sortie 239 CON40 0...16 Affectation seuil GW1 240 CON41 0...16 Affectation seuil GW2 241 CON42 0...16 Position fermeture vanne...
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Registres d’états Nº Indication Accès Remarques SES_BIT1 Défaut général, chaque défaut est détaillé dans le registre 26, 27, 28 ou 29 SES_BIT2 Défaut transmetteur SES_BIT3 La remise sous tension a eu lieu (valider par 0) SES_BIT4 Acquittement après disparition des défauts (avec 0) SES_BIT5 Grandeur de réglage bloquée SES_BIT6...
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Pontets à souder 12.1 Pontets à souder sur liaison série 6451 – Module Pontet Désignation Réglage d’usine Avec bit de parité Parité paire 2 bits d’arrêt LB13 RAM 300 bauds LB14 RAM 600 bauds LB15 RAM 1200 bauds LB16 RAM 2400 bauds LB17 RAM 4800 bauds LB18...
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12.2 Pontets à souder sur appareils à encastrer type 6411 avec liaison série * Pontet Désignation Réglage d’usine Avec bit de parité Parité paire 2 bits d’arrêt LB11 Vitesse transmission 300 bit/s LB10 Vitesse transmission 600 bit/s Vitesse transmission 1200 bit/s Vitesse transmission 2400 bit/s Vitesse transmission 4800 bit/s Vitesse transmission 9600 bit/s...
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SAMSON REGULATION S.A. Succursales à 1, rue Jean Corona ⋅ BP 140 Rueil-Malmaison (Paris): Marseille Strasbourg ⋅ Nantes ⋅ Bordeaux F-69512 VAULX EN VELIN CEDEX Tél. 72 04 75 00 ⋅ Tx. 300267F Roubaix ⋅ Caen EB 6451 F Téléfax 72 04 75 75...