Samson TROVIS 6400 Notice De Montage Et De Mise En Service
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Système d'automation TROVIS 6400
Régulateur industriel TROVIS 6497
Edition Avril 1997
Notice de montage et de mise en service
Logiciel 1.00
EB 6497 FR

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Manuels Connexes pour Samson TROVIS 6400

Sommaire des Matières pour Samson TROVIS 6400

  • Page 1 Système d’automation TROVIS 6400 Régulateur industriel TROVIS 6497 Edition Avril 1997 Notice de montage et de mise en service Logiciel 1.00 EB 6497 FR...

  • Page 2: Table Des Matières

    Sommaire Page Description ......................4 1.1. Exécutions ......................4 1.2. Caractéristiques techniques ................5 Montage du régulateur ..................6 2.1. Ouverture du boîtier du régulateur ..............6 2.2. Fusible ......................7 2.3. Pontets pour la modification des signaux W , Y et AA ........7 2.4. Modification en alimentation 120 V ..............7 Raccordements électriques ................8 Exploitation ....................10 4.1.
  • Page 3  Unité de température ................17  Choix des plages tension ou courant pour X ..........17  Choix des signaux courant ou tension pour W ........18  Choix des signaux courant ou tension pour Y et AA ........18  Positionnement de la fonction dérivée D .............

  • Page 4: Description

    Exécutions Description 1. Description Le régulateur industriel TROVIS 6497 est utilisé pour l’automatisation des installations et procédés industriels. Sa conception permet de configurer toutes les boucles de régulation classiques. Le régulateur peut être au choix un régulateur à sortie courant continu, à sortie deux points ou à...

  • Page 5: Caractéristiques Techniques

    Description Caractéristiques techniques 1.2. Caractéristiques techniques Entrées Mesure X = 2,5 Ω Signal courant continu 4(0) à 20 mA Signal tension continue 0(2) à 10 V > 100 kΩ Sonde à résistance Pt 100 sans compensation (montage trois fils) –100 °C à +400 °C résolution 1 °C Version 1 –...

  • Page 6: Montage Du Régulateur

    Ouverture du boîtier du régulateur Montage du régulateur 2. Montage du régulateur Le régulateur se présente sous la forme d’un boîtier plastique de 96 x 96 mm prévu pour montage encastré. Pour le montage, observer les étapes suivantes: +0,8 +0,8 Faire une découpe de tableau de 92 x 92 Introduire l’appareil par l’avant dans cette découpe.

  • Page 7: Fusible

    Montage du régulateur Montage en alimentation 120 V 2.2. Fusible Un fusible se trouve sur la platine d’alimentation (voir fig. 2), à côté des connecteurs: TR 5 (63 mA) numéro de commande 8834-0343 pour l’exécution 230 V et TR 5 (125 mA) numéro de commande 8834-0346 pour l’exécution 120 V.

  • Page 8: Raccordements Électriques

    3. Raccordements électriques Le régulateur industriel est équipé de connecteurs enfichables avec bornes pour fils de 0,5 à 1,5 mm (DIN 45 140). Lors du raccordement du régulateur, il convient de respecter les prescriptions en vigueur relatives aux installations électriques. Instructions pour l’installation: –...
  • Page 9 Fig. 5 ⋅ Possibilités de branchement du régulateur...

  • Page 10: Exploitation

    Eléments d’indication et de commande Exploitation 4. Exploitation Pour une meilleure compréhension de la description, ouvrir la dernière page de la notice comportant le dessin de la face avant du régulateur. Le dialogue avec le régulateur industriel s’effectue en trois niveaux logiques: exploitation, paramétrage et configuration.
  • Page 11 Exploitation Eléments d’indication et de commande Fonctionnement manuel: modification directe de la sortie Y (lecture en %) Niveaux paramétrage et configuration: – Sélection des variables ou du bloc de configuration (indicateur (2)) – Confirmation par la touche validation (8) (la variable clignote) et réglage de la variable –...

  • Page 12: Niveau Exploitation

    Niveau exploitation Exploitation 4.2.Niveau exploitation  A ce niveau, le régulateur se trouve en fonctionnement normal. La mesure  X est affichée sur l’indicateur supérieur (1) et la valeur de sortie Y sur l’indicateur inférieur (2). La touche fonction (7) permet d’afficher d’autres variables. On revient en fonctionnement normal en sélectionnant .

  • Page 13: Niveau Paramétrage

    Exploitation Niveau paramétrage 4.3. Niveau paramétrage  A ce niveau, tous les paramètres peuvent être lus et réglés. L’introduc-  tion des valeurs est protégée par un nombre-clef. Le paramètre s’affiche sur l’indicateur inférieur (2) et la valeur du para- mètre sur l’indicateur supérieur (1).

  • Page 14: Sens D'action

    Niveau paramétrage Exploitation Amplification de dérivée , amplification de l’algorithme D Plage 1...10 (algorithme D en fonction seulement pour  supérieur à 0, valeur habituelle entre 5 et 10).  Sens d’action du régulateur → Y croissant O sens direct >>, X croissant X décroissant →...

  • Page 15: Seuil Ou Gain Du Positionneur

    Exploitation Niveau paramétrage  Seuil ou gain du positionneur pour Y2 pour  = 0 ou 3 Seuil ou point de commutation pour Y2 Gain du positionneur  Différentiel de commutation ou durée minimum d’impulsion pour Y2 pour  = 0 ou 3 Hystérésis pour Y2 Durée minimum d’impulsion en % de T2  Période d’impulsion...

  • Page 16: Niveau Configuration

    Niveau configuration Exploitation 4.4.Niveau configuration  Le principe de fonctionnement du régulateur est déterminé au niveau  configuration. Ce niveau est accessible après introduction d’un nombre- clef. L’indicateur inférieur (2) indique le pas de configuration et l’indicateur supérieur (1) la valeur du pas de configuration. Les valeurs des pas de configuration peuvent être sélectionnées et modifiées.

  • Page 17: Emplacement De La Virgule

    Exploitation Niveau configuration Les blocs de configuration suivants déterminent les fonctions de réglage:  et  Limitation de la plage de mesure X  – début de mesure  – fin de mesure  = 0, 3, La plage de mesure est déterminée par le bloc de configuration .

  • Page 18: Choix Des Signaux Courant Ou Tension Pour W

    Niveau configuration Exploitation  Choix des signaux courant ou tension pour W 0 à 20 mA ou 0 à 10 V selon le pontet W 4 à 20 mA ou 2 à 10 V selon le pontet W (réglé d’usine sur mA)  Choix des signaux courant ou tension pour Y et AA Y (selon le pontet Y) AA (selon le pontet AA)

  • Page 19: Configuration De La Sortie

    Exploitation Niveau configuration  Configuration de la sortie sortie courant continu (voir page 23) sortie trois points pas à pas avec contre-réaction interne (v. page 26) sortie trois points pas à pas avec contre-réaction externe (v. page 27) Y = X. Recopie de la mesure X sur la sortie Y régulateur sortie trois points idem YM = 1, mais avec Y = X (recopie de la mesure X sur la sortie Y) et commande des relais Y1 et Y2 pour fonction régulation sortie 3 points pas à...

  • Page 20: Et  Relais Gw3 Et Gw4 À Contacts D'ouverture Ou De Fermeture

    Niveau configuration Exploitation En option:  et  Relais GW3 et GW4 Les valeurs des seuils sont déterminées par les paramètres  et . sans seuils Sortie non affectée Commute pour: Valeur de X supérieure au seuil Valeur de X inférieure au seuil Valeur de XD inférieure au seuil Valeur de XD supérieure au seuil et XD...

  • Page 21: Nombre-Clef De Service

    Exploitation Niveau configuration  et  Entrée des nombres-clefs  accès au niveau paramétrage  accès au niveau configuration A la livraison, les régulateurs sont réglés sur le nombre-clef 000. Ils peuvent être modifiés de –1999 à +1999. En cas d’oubli des nombres- clefs, voir la rubrique nombre-clef de service.

  • Page 22: Rampe De Consigne

    Niveau configuration Exploitation  Rampe de consigne La rampe de consigne est utilisée chaque fois qu’une variation brutale de consigne est préjudiciable au procédé. Le temps  correspond au temps théorique que mettrait la consigne pour évoluer de la valeur  à  (plage 0...100 %).

  • Page 23: Sorties-Relais

    Sorties-relais Sorties-relais Y1 et Y2 5.Sorties-relais Le régulateur industriel TROVIS 6497 fonctionne avec sortie continue standard. Deux relais de sortie supplémentaires (Y1 et Y2) sont disponibles. Ils peuvent être configurés en seuils ou en sorties deux points et trois points. 5.1.
  • Page 24 Sorties-relais Y1 et Y2 Sorties-relais L’hystérésis de commutation est réglée aux paramètres , ,  et . Cette hystérésis est active au retour du signal de mesure (voir fig. 8). contact X, XD, Y grandeurs contrôlées travail 1A … 2A seuil pour X, XD, Y 1H …...
  • Page 25 Sorties-relais Sorties-relais Y1 et Y2 5.2.2. Sortie deux points/trois points La sortie deux points est configurée avec les blocs de configuration  = 0 et  = 6 ou 7. Ceci correspond à un contrôle des seuils inférieurs et supérieurs par la sortie . Le paramètre  détermine la commutation et  l’hystérésis en valeur absolue de la sortie .
  • Page 26 Régulateur à sortie trois points pas à pas avec contre-réaction interne Sorties-relais 5.3.Régulateur à sortie trois points pas à pas avec contre-réaction interne Cette exécution est choisie par le bloc de configuration  = 1. Les sorties Y1 et Y2 constituent la sortie trois points et ne sont plus utilisables comme seuils.
  • Page 27 Sorties-relais Régulateur à trois points pas à pas avec contre-réaction interne 5.3.1. Tarage du potentiomètre de recopie de position Lorsqu’un potentiomètre est relié, le régulateur doit s’adapter à cette valeur. Le tarage doit être effectué avant la mise en service ! Le régulateur ajuste automatiquement la plage mais le point zéro n’est pas taré.
  • Page 28 Régulateur à trois points pas à pas avec contre-réaction interne Sorties-relais Le paramètre  (zone neutre), en pourcentage de la plage de sortie, correspond à la variation du signal pour provoquer l’enclenchement du relais de sortie. La valeur de  doit être doublée pour obtenir la valeur habituellement définie comme zone neutre (du point de commutation moins au point de commutation plus).

  • Page 29: Sorties À Impulsions Modulées

    Sorties-relais Sorties à impulsions modulées 5.5. Sorties à impulsions modulées La sortie à impulsions modulées est une sortie dont le temps de commutation est proportionnel à la valeur du signal interne Y. La base de temps correspond à la période T1. Y1 Y2 Y1 Y2 Temps...
  • Page 30 Sorties à impulsions modulées Sorties-relais 5.5.2. Double sortie deux points à impulsions modulées Cette configuration est à régler en  = 8 et  = 9. Les deux sorties-relais Y1 et Y2 à impulsions modulées sont fonction du signal interne Y positif et négatif et forment une double sortie deux points.

  • Page 31: Liaison Série

    Liaison série Caractéristiques techniques 6.Liaison série 6.1. Description La liaison série permet la communication du régulateur industriel TROVIS 6497 avec un poste de commande (par exemple PC). Un logiciel spécial pour la visualisation des procédés et la communication permet d’obtenir un système d’automatisation complet pour la commande et la régulation de procédés.

  • Page 32: Exploitation

    Exploitation Liaison série 6.3.Exploitation 6.3.1. Introduction du numéro de station Un numéro de station (adresse) doit être introduit dans le régulateur pour l’identification d’un élément du système de communication. Cette introduction a lieu au pas de configuration  . Le réglage d’usine est 0 (= désactivé). Après introduction d’une adresse, le pas de configuration  ne peut plus être remis sur 0.

  • Page 33: Registre De Données

    Liaison série Registre de données 6.4. Registre de données N° Indication Accès Plage Désignation 6497 Identification régulateur 1001 ou 1002 Numéro de version/Pt 100 –1999 à 1999 Mesure X WE (W –1999 à 1999 Consigne externe Réservé YSTEL –10 à 110 Recopie de position –1999 à...
  • Page 34 Registres d’états Liaison série N° Indication Accès Plage Désignation 0 à 9 Configuration relais 2 0 ou 1 Contact ouverture/fermeture 1 0 ou 1 Contact ouverture/fermeture 2 0 à 7 Configuration relais 3 0 à 7 Configuration relais 4 0 ou 1 Contact ouverture/fermeture 3 0 ou 1 Contact ouverture/fermeture 4...

  • Page 35: Mise En Service

    Mise en service Registres d’états 7.Mise en service Après le raccordement électrique (voir page 8), la détermination des pontets (voir page 7) et le montage (voir page 6) du régulateur, les pas de configuration et les paramètres doivent être définis. Avant chaque mise en service du régulateur, le comportement de la boucle de réglage doit être pris en compte.

  • Page 36: Optimisation Des Paramètres De Réglage

    Optimisation des paramètres de réglage Mise en service 7.1.Optimisation des paramètres de réglage (Adaptation du régulateur à la boucle de réglage) Afin que le régulateur permette, malgré l’influence des grandeurs perturbatrices, de maintenir un écart nul entre mesure et consigne, il est nécessaire de régler les paramètres K et T fonction du comportement de la boucle à...
  • Page 37 Mise en service Optimisation des paramètres de réglage Augmenter la valeur  jusqu’à ce que la boucle commence à pomper. – – Diminuer légèrement cette dernière valeur jusqu’à disparition du pompage. Diminuer progressivement la valeur jusqu’à ce que la boucle commence à pomper. –...

  • Page 38: Autoréglage

    Autoréglage Mise en service 7.2.Autoréglage Lorsque l’appareil est configuré en autoréglage , les réglages du paragraphe 7.1 ne doivent pas être effectués. Le régulateur détecte le comportement de la boucle de réglage dans la phase de démarrage et calcule les paramètres optimaux. Condition: la boucle de réglage doit être à...

  • Page 40: Liste De Contrôle

    8. Liste de contrôle Appareil Installation Procédé Date Indica- Désignation Plage Réglage Valeurs à la mise tion d’usine en serv., Modificat. Niveau exploitation Mesure selon capteur – Ecart de réglage – –  à  Consigne interne W Consigne externe W –...
  • Page 41 Indica- Désignation Plage Réglage Valeurs à la mise tion d’usine en serv., Modificat. Niveau configuration Début de plage X –1999 à XE Fin de plage X XN à +1999 100,0 Position de la virgule 1,000 à 1000 100,0 Choix de l’entrée 0 à...

  • Page 42: Face Frontale

    9. Face frontale Indicateur de mesure Curseurs Indicateur de sortie Touche fonction Voyants d’écart de réglage Touche validation Voyants des sorties-relais Commutateur W Repère grandeur physique 10 Touche manu-auto...
  • Page 44 SAMSON REGULATION S.A. Succursales à : 1, rue Jean Corona · BP 140 Paris (Rueil-Malmaison) · Marseille (La Penne sur Huveaune) F-69512 VAULX EN VELIN CEDEX Mulhouse (Cernay) · Nantes (St Herblain) Tél. +33 (0)4 72 04 75 00 Bordeaux (Mérignac) · Lille · Caen...

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Trovis 6497

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