Samson TROVIS 6400 Notice De Montage Et De Mise En Service
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Systeme d'automatisation TROVIS 6400
Regulateurs de procédés TROVIS 6412 et 6442
Edition Septembre 1996
Notice de montage et de mise en service
Logiciels C 1.3
EB 6412 FR
Logiciels Si 1.4

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Manuels Connexes pour Samson TROVIS 6400

Sommaire des Matières pour Samson TROVIS 6400

  • Page 1 Systeme d’automatisation TROVIS 6400 Regulateurs de procédés TROVIS 6412 et 6442 Edition Septembre 1996 Notice de montage et de mise en service Logiciels C 1.3 EB 6412 FR Logiciels Si 1.4...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Indications générales ................. 5 1.1. Documentation ................... 5 1.2. Abréviations utilisées................... 5 Description ....................6 2.1. Caractéristiques d’alimentation ..............6 2.2. Exécutions ....................6 2.3. Architecture des régulateurs ................ 7 2.4. Caractéristiques techniques ................. 8 Montage des régulateurs ................11 3.1.
  • Page 4 6.9. Niveau CHE (contrôle de la zone d’affichage) ..........43 6.10. Niveau PA - (nombre-clef du niveau paramétrage)......44 6.11. Niveau CO - (nombre-clef du niveau configuration) ......44 6.12. Niveau Ini (retour au réglage d’usine) ............45 6.13. Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage)........46 6.13.1.

  • Page 5: Indications Générales

    Indication générales Documentation 1. Indication générales 1.1. Documentation La documentation technique concernant les régulateurs de procédés TROVIS 6412 et 6442 se divise en deux parties : la notice de montage et de mise en service EB 6412 et le manuel de configuration KH 6412 (en préparation).

  • Page 6: Description

    Caractéristiques d’alimentation Description 2. Description 2.1. Caractéristiques d’alimentation Les régulateurs de procédés TROVIS 6412 et 6442 à microprocesseur servent à la régulation et à l’automatisation d’installations et procédés industriels. Ces appareils peuvent être utilisés pour des boucles de régulation simples ou des opérations de régulation très complexes. Les régulateurs de procédés TROVIS 6412 et TROVIS 6442 ont pour seule différence leurs boîtiers (voir chapitre 2.2).
  • Page 7 Eléments de commande Fonctions de logiciel : - Mode de régulation EA 1 - Filtrage, extraction de racine carrée EA 2 EA 3 et configuration de grandeurs EA 4 d’entrée - Combinaisons de grandeurs d’entrée (addition, soustraction, multiplication, calcul de valeur moyenne, compa- raison, rapport) EB 1 - Fonctionnement avec deux consignes...

  • Page 8: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Description 2.4. Caractéristiques techniques Cartes d’entrée Entrées Entrée 1 Thermocouple mA, V, avec point de potentiomètre, Sonde Pt 100 en montage comparaison 2, 3 ou 4 fils alimentation interne ou transmetteur externe Entrée 2 Sonde Pt 100 mA, V, mA, V, alimentation en montage alimentation...
  • Page 9 42 V DC (0,05 A DC) Liaisons série Liaison série RS 232 pour module COPA ou câble n° 1170-1141 frontale Protocole de transmission Protocole SAMSON 6482 Nombre de participants Longueur de ligne < 2 m Données transmissibles Configuration, paramétrage, signaux d’entrée et de sortie pour représentation graphique...

  • Page 10: Configuration

    Caractéristiques techniques Description Indications générales Affichages Dispositif de lecture Ecran à cristaux liquides, lisible dans toutes les directions, très contrasté et éclairé Affichages ⁄ Affichage consigne et mesure en 3 digits, bargraphs pour l’écart de réglage et la grandeur de réglage;...

  • Page 11: Montage Des Régulateurs

    Montage des régulateurs TROVIS 6412 (appareil pour montage encastré) 3. Montage des régulateurs 3.1. TROVIS 6412 (appareil pour montage encastré) Le régulateur de procédés TROVIS 6412 est prévu pour montage encastré (cotes de la face avant: 72 x 144 mm). Pour le montage, observer les étapes suivantes : +0,7 +1,0 Faire une découpe tableau de 68...

  • Page 12: Trovis 6442 (Module Embrochable 19")

    TROVIS 6442 (module embrochable 19”) Montage des régulateurs 3.2. TROVIS 6442 (module embrochable 19”) Le régulateur TROVIS 6442 est un module embrochable prévu pour des châssis 19”. Cet appareil se monte comme suit: Introduire le régulateur dans le châssis en le glissant dans les rails de guidage jusqu’à ce que les connecteurs soient emboîtés.
  • Page 13 Montage des régulateurs Ouverture du boîtier Modification de la carte d’entrée (rep. 5, fig. 5) ou/et de la carte liaison série (rep. 6, fig. 5): Défaire les quatre vis (1, 2) et retirer les deux entretoises (4). Retirer prudemment la carte d’entrée (5) et/ou la carte de liaison série (6). Effectuer la modification souhaitée (voir chapitre 4.1, 4.4).

  • Page 14: Pontets À Souder

    Détermination des signaux d’entrée Pontets à souder 4. Pontets à souder Attention! Les pontets peuvent seulement être modifiés hors tension. Cette opération doit être effectuée par du personnel qualifié! Une série de fonctions des régulateurs de procédés est déterminée par des pontets. Pour une modification, ouvrir le boîtier comme indiqué...

  • Page 15: Carte D'entrée 2

    Pontets à souder Détermination des signaux d’entrée 4.1.2. Carte d’entrée 2 Remarque : en fonction du signal d’entrée, fermer les pontets cités dans le tableau à partir de la ligne 3! Tous les autres pontets correspondant à l’entrée (ligne 2) doivent être ouverts! Voir fig. 5 pour la position de la carte d’entrée.

  • Page 16: Carte D'entrée 3

    Détermination des signaux d’entrée Pontets à souder 4.1.3. Carte d’entrée 3 Remarque : en fonction du signal d’entrée, fermer les pontets cités dans le tableau à partir de la ligne 3! Tous les autres pontets correspondant à l’entrée (ligne 2) doivent être ouverts! Voir fig. 5 pour la position de la carte d’entrée.

  • Page 17: Carte D'entrée 4

    Pontets à souder Détermination des signaux d’entrée 4.1.4. Carte d’entrée 4 Remarque : en fonction du signal d’entrée, fermer les pontets cités dans le tableau à partir de la ligne 3! Tous les autres pontets correspondant à l’entrée (ligne 2) doivent être ouverts! Voir fig. 5 pour la position de la carte d’entrée.
  • Page 18 Détermination des signaux d’entrée Pontets à souder Signal d’entrée Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3/4 (EA 1) (EA 2) (EA 3/4) Pontets : Pontets : Pontets : 10 à 19 20 à 26 41 à 47 Type S 0 à 700 °C 500 à...

  • Page 19: Pontets Sur La Carte Logique

    Pontets à souder Pontets sur la carte logique 4.2. Pontets sur la carte logique Voir la figure 5 pour la position de la carte logique. Pontet: X fermé, O ouvert SZ LB 1 LB 2 LB 3 Sortie courant 0(4) à 20 mA continu Y1 0(2) à...

  • Page 20: Pontets Sur La Carte Liaison Série

    Pontets sur la carte liaison série Pontets à souder 4.4. Pontets sur la carte liaison série Voir figure 5 pour la position de la carte liaison série et la figure 6 pour les pontets. Important ! En fonctionnement avec liaison série, les pontets LB1, LB2 et LB3 doivent être fermés sur la carte logique (voir chapitre 4.2., page 19).
  • Page 21 Pontets à souder Pontets sur la carte liaison série LEGENDE : PARITAET = PARITE UNGERADE = IMPAIR 2STOP = 2STOP 4LEITER = 4FILS 2LEITER = 2FILS BUSABSCHLUSS = RACCORD BUS Fig. 6 ⋅ Pontets sur la carte liaison série...

  • Page 22: Raccordements Électriques

    TROVIS 6412 (Montage encastré) Raccordements électriques 5. Raccordements électriques Lors du raccordement, il convient de respecter les prescriptions relatives aux installations électriques en vigueur dans chaque pays. Afin d’éviter les erreurs de mesure ou d’autres perturbations, utiliser du câble blindé pour la transmission des signaux analogiques et binaires (entrées et sorties).
  • Page 23 Raccordements électriques TROVIS 6412 (Montage encastré) EA 1 EA 2 EA 3 EA 4 Entrées 11 12 13 14 15 16 17 18 18 19 20 21 23 24 25 Carte – – – – d’entrée 1 – – – –...
  • Page 24 TROVIS 6442 (module embrochable 19”) Raccordements électriques 5.2. TROVIS 6442 (module embrochable 19”) L’appareil possède deux connecteurs de forme F (DIN 41612). Les fils des signaux d’entrée et de sortie doivent être séparés des fils d’alimentation (voir fig. 9 et 10) Entrées binaires avec tension externe avec alimentation interne...
  • Page 25 Raccordements électriques TROVIS 6442 (module embrochable 19”) EA 1 EA 3 EA 4 EA 2 Entrées 24 14 12 10 32 30 28 26 24 22 20 18 Carte d’entrée 1 – – – – – – – – – –...

  • Page 26: Compensation De Ligne Pour Entrée Pt 100

    Compensation de ligne pour entrée Pt 100 Raccordements électriques 5.3. Compensation de ligne pour entrée Pt 100 Dans le cas de sondes Pt100 à raccordement deux fils, procéder comme suit pour tarer la ligne à 10 Ω. Déconnecter le régulateur. Mettre la sonde Pt 100 ou l’émetteur en court-circuit (au niveau de la sonde).
  • Page 27 Raccordements électriques Technique de raccordement conforme aux règles de compatibilité électromagnétique Terre Terre Fil cuivre ≥ 1,5 mm Fil cuivre ≥ 2,5 mm Fil cuivre ≥ 10 mm Régulateur 1 Régulateur n Fig. 12 ⋅ Technique de raccordement électrique pour boîtier en montage encastré Bornier signaux bas niveau Bornier...

  • Page 28: Utilisation

    Eléments d’affichage et de commande Utilisation 6. Utilisation Ce chapitre décrit l’exploitation des régulateurs de procédés directement à partir de la face avant l’appareil. Afin de faciliter la compréhension, consulter la dernière page de cette notice de montage et de mise en service. La commande des régulateurs s’effectue en trois niveaux décrits au chapitre 6.2 et 6.13.

  • Page 29: Modification De La Consigne Interne

    Utilisation Niveau exploitation 6.2.1. Modification de la consigne interne Au niveau exploitation, la consigne interne W peut être modifiée à l’aide de la touche C ou D lorsque ces touches ne sont pas verrouillées au niveau configuration (C59-2 ou C59-4). Une pression brève modifie la dernière position d’une valeur minimum.

  • Page 30: Coupure D'alimentation

    Niveau exploitation Utilisation 6.2.2. Coupure d’alimentation Le comportement des régulateurs de procédés à la suite d’une coupure d’alimentation (> env. 1 s) est déterminé au bloc de configuration C43. Ces conditions de redémarrage déterminent le mode de fonctionnement, la consigne et les valeurs des sorties Y1 et Y2 à la remise en service. Les conditions de redémarrage C43-1 à...

  • Page 32: Niveau Paramétrage

    Niveau paramétrage Utilisation 6.3. Niveau paramétrage A ce niveau, les paramètres peuvent être affichés et modifiés. S’il s’agit d’une exploitation avec nombre-clef (voir 4.3), celui-ci est nécessaire afin de modifier les paramètres. Seuls les paramètres en libre accès selon la configuration peuvent être affichés et modifiés. Tous les paramètres dynamiques (par ex.
  • Page 33 Utilisation Niveau paramétrage Touches … Fig. 14 ⋅ Principe du paramétrage...

  • Page 34: Exemple De Modification D'un Paramètre

    Niveau paramétrage Utilisation 6.3.2. Exemple de modification d’un paramètre Ce chapitre traite en exemple la modification du paramètre K . Tous les autres paramètres se règlent de la même façon. Fig. 15 Le régulateur de procédés se trouve en fonctionne- ment normal, affichage selon fig.
  • Page 35 Utilisation Niveau paramétrage Fig. 21 et PA clignotent. Régler la nouvelle valeur de K avec les touches C et D, exemple 3.2. Fig. 22 Valider par la touche A. La nouvelle valeur de K est prise en compte. Seul clignote encore. Fig.

  • Page 36: Niveau Configuration

    Niveau configuration Utilisation 6.4. Niveau configuration A ce niveau, les blocs de configuration peuvent être affichés et modifiés. Lorsque l’exploitation dispose d’un nombre-clef, celui-ci est nécessaire pour effectuer les modifications. Les blocs de configuration déterminent les fonctions du régulateur. Les fonctions des blocs de configuration sont exposées en détail dans le manuel de configuration KH 6412 (en préparation).
  • Page 37 Utilisation Niveau configuration Touches … Fig. 24 ⋅ Principe de la configuration...
  • Page 38 Niveau configuration Utilisation 6.4.2. Niveau configuration Ce chapitre traite en exemple la modification du bloc de configuration C5 (configuration des sorties). Tous les autres blocs de configuration peuvent être modifiés de la même façon. Fig. 25 Le régulateur de procédés se trouve en fonctionne- ment normal, affichage selon fig.
  • Page 39 Utilisation Niveau configuration Fig. 31 C et — clignotent. Régler la nouvelle valeur de C5 avec les touches C et D, par exemple 7. Fig. 32 Valider par la touche A. La nouvelle valeur C 5-7 est prise en compte. L’indication ne clignote plus.

  • Page 40: Niveau I-O (Affichage De Toutes Les Valeurs D'entrée Et De Sortie)

    Niveau I-O (affichage de toutes les valeurs d’entrée et de sortie) Utilisation 6.5. Niveau I-O (affichage de toutes les valeurs d’entrée et de sortie) Au niveau I-O (Input-Output), toutes les entrées et sorties (à l’exception de SB3) du régulateur de procédés peuvent être affichées en grandeur réelle. Interrogation du niveau I-O Le régulateur de procédés se trouve au niveau exploitation.

  • Page 41: Niveau Ai (Calibration)

    Utilisation Niveau Ai (calibration) Modification de paramètres du niveau Si Voir page précédente pour l’interrogation du niveau Si. Sélectionner le paramètre (Stn, TiF, TiF on/off, Si on/off) à l’aide des touches C ou D. Presser la touche A. Le paramètre clignote. Modifier la valeur à...
  • Page 42 Niveau Ai (calibration) Utilisation Calibration du point zéro et de la plage pour les entrées Ai 1 à Ai 4 Régler les conditions de calibrage comme indiqué page précédente. Interrogation du niveau Ai comme ci-dessus. Sélectionner l’entrée souhaitée (Ai 1 à 4) pour la calibration à l’aide de la touche C. A l’aide d’un émetteur-étalon, régler le signal d’entrée sur la valeur de début d’échelle.

  • Page 43: Niveau Fir (Affichage De La Version De Logiciel)

    Utilisation Niveau Fir (affichage de la version de logiciel) Calibration d’échelle pour les sorties Y1, Y2 et Ao1 Lors de la calibration de l’échelle pour les sorties Y1, Y2 et Ao1, procéder comme suit: Raccorder un indicateur-étalon à la sortie souhaitée. 1.

  • Page 44: Niveau Pa

    Niveau PA (nombre-clef du niveau paramétrage) Utilisation 6.10. Niveau PA (nombre-clef du niveau paramétrage) Le nombre-clef pour l’accès au niveau paramétrage est déterminé à ce niveau. Il est seulement accessible lorsque le régulateur fonctionne avec un nombre-clef (voir chapitre 4.3, page 19) et que le nombre-clef de service est connu.

  • Page 45: Niveau Ini (Retour Au Réglage D'usine)

    Utilisation Niveau Ini (retour au réglage d’usine) 6.12. Niveau Ini (retour au réglage d’usine) Lors de la remise en service ou d’une modification des fonctions de régulation, il peut être judicieux de remettre le régulateur en réglage d’usine. Cette fonction dépend du bloc configu- ration C56.

  • Page 46: Niveau Adp (Autoréglage Des Paramètres De Réglage)

    Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage) Utilisation 6.13. Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage) L’autoréglage permet de définir les paramètres de réglage optimum sans connaissances particulières du processus à régler. Les régulateurs de procédés TROVIS 6412/42 possèdent différents procédés d’autoréglage: –...
  • Page 47 Utilisation Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage) Ouverture du niveau autoréglage et opérations à effectuer Le régulateur de procédés se trouve au niveau exploitation. Les conditions (points 1. et 2.) pour l’autoréglage indiquées à la page précédente sont remplies. Presser la touche A.

  • Page 48: Autoréglage À La Mise En Service

    Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage) Utilisation 6.13.1. Autoréglage à la mise en service L’autoréglage à la mise en service est sélectionné par C51-2 et C52-2 dans le cas d’un fonctionnement en cascade. Les paramètres d’autoréglage suivants doivent être introduits avant le démarrage: GW X Valeur minimum admissible de la grandeur réglée en %...
  • Page 49 Utilisation Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage) Ecran Indicateur statut Déroulement Contrôle des conditions de départ Démarrage Relevé du premier intervalle de mesure Relevé du deuxième intervalle de mesure Evaluation de la bande de bruit Relevé du troisième intervalle de mesure Evaluation de la bande de bruit Relevé...
  • Page 50 Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage) Utilisation Ecran Indicateur Déroulement statut Contrôle des conditions de départ Contrôle de la stabilité de la boucle Contrôle de l’impulsion de sortie Emission de l’impulsion de sortie Attente de l’évolution de la boucle Détermination de l’évolution de la boucle Boucle de réglage stable...

  • Page 51: Autoréglage Piloté Par Le Signal De Mesure Ou De Sortie

    Utilisation Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage) 6.13.2. Autoréglage piloté par le signal de mesure ou de sortie L’autoréglage piloté par le signal de mesure est sélectionné par l’intermédiaire de C51-3 et par C51-4 lorsqu’il s’agit du signal de sortie. Dans le cas d’une régulation en cascade, C52-3 ou C52-4 peuvent également être réglés pour l’autoréglage de la boucle de réglage pilote.
  • Page 52 Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage) Utilisation Ecran Indicateur statut Déroulement Contrôle des conditions de démarrage Impulsion de réglage au début de la plage d’autoréglage Contrôle de la stabilité de la boucle de réglage Impulsion pour la première section Contrôle de la stabilité...

  • Page 53: Autoréglage Piloté Par Un Signal Externe

    Utilisation Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage) 6.13.3. Autoréglage piloté par un signal externe L’autoréglage peut être piloté soit par le signal Y (C51-5) soit par le signal Z (C51-6). Lors Stell d’une régulation en cascade, C52-5 ou C52-6 peuvent également être réglés pour l’autoré- glage de la boucle pilote.

  • Page 54: Liste Des Paramètres D'autoréglage

    Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage) Utilisation 6.13.5. Liste des paramètres d’autoréglage AP correspond aux paramètres d’autoréglage du régulateur à consigne fixe, secondaire pour une régulation en cascade, de rapport ou de synchronisme. AP1 correspond aux paramètres de la boucle de réglage pilote dans le cas d’une régulation en cascade.
  • Page 55 Utilisation Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage) Para- Groupe Désignation Plage de valeurs Réglage mètres de para- d’usine mètres Intégrale –1999 ... 1999 Dérivée –1999 ... 1999 Type de boucle 0 ... 2 Filtre de consigne 0,00 ... 19,99 0,00 Largeur de bande de bruit 0,1 ...

  • Page 56: Trovis 6442, Programme De Configuration Et De Paramétrage Par Pc

    7. TROVIS 6482, programme de configuration et de paramétrage par PC Le programme de configuration et de paramétrage TROVIS 6482 est une application pratique sur MS Windows. Outre la configuration et le paramétrage, le TROVIS 6482 possède d’autres fonctions pour la documentation des régulateurs de procédés. Par exemple: l’édition d’infor- mations concernant l’installation, la mémorisation et l’impression de données de configuration et de paramétrage, la représentation graphique des entrées et sorties analogiques ainsi que des indications d’états binaires.
  • Page 57 COM1/ COM2/ COM3/ COM4 Fig. 37 ⋅ Connexion de l’adaptateur COPA avec un PC...

  • Page 58: Module Copa

    8. Module COPA Le module COPA (module de COnfiguration et de PAramétrage) permet de lire toutes les données de configuration et de paramétrage du régulateur ou d’écrire ces données dans le régulateur. Ainsi, des données peuvent être transmises rapidement vers d’autres régulateurs de procédés TROVIS 6412 ou 6442.
  • Page 59 Fig. 39 ⋅ Utilisation du module COPA...

  • Page 60: Liaison Série Rs 485

    Fonctionnement avec liaison série Liaison série RS 485 9. Liaison série RS 485 En option, le régulateur peut être équipé d’une liaison série RS 485. Ceci permet d’intégrer le TROVIS 6412 dans un système de contrôle des processus industriels et d’installer un système d’automatisation complet pour le pilotage et la régulation de procédés, avec un logiciel adapté.
  • Page 61 Liaison série RS 485 Mise en place d’un réseau 1 Convertisseur RS 232/485 2 Répétiteur RS 485/RS 485 3 TROVIS 6412 équipé de la carte RS 485 RS 485 RS 232 Maximum 28 appareils RS 485 Maximum RS 485 28 appareils RS 485 Maximum 30 appareils...

  • Page 62: Connexion Au Réseau

    Connexion au réseau Liaison série RS 485 Prévoir une terminaison bus au début et à la fin de chaque section, c.-à-d. entre le convertisseur et le répétiteur, afin d’éliminer les influences des tensions inductives. 9.3. Connexion au réseau Les composants du réseau peuvent communiquer par l’intermédiaire du protocole Modbus. La communication est possible par une liaison à...

  • Page 63: Code Fonction 02 (Read Input Status)

    Liaison série RS 485 Fonctions gérées par le protocole Modbus 9.5.2. Code fonction 02 (Read input status) Cette fonction permet de lire les entrées binaires EB 1, EB 2 et EB 3 directement à l’entrée. Il n’est pas obligatoire que chaque entrée binaire ait été configurée dans le régulateur. Voir la lecture d’états (Read coil status, code fonction 01) en ce qui concerne la demande du poste de commande et la réponse du régulateur.

  • Page 64: Code Fonction 04 (Read Input Register)

    Fonctions gérées par le protocole Modbus Liaison série RS 485 9.5.5. Code fonction 04 (Read input register) lecture de registres d’entrées analogiques Cette fonction permet de lire les entrées analogiques in 1, in 2, in 3 et in 4 directement à partir de l’entrée.

  • Page 65: Code Fonction 16 (Preset Multiple Register)

    Liaison série RS 485 Fonctions gérées par le protocole Modbus Réponse du régulateur Adresse Fonction Adresse du reg. binaire Nombre de registres haut haut haut Seuls les registres dont l’accès est représenté par R/W peuvent être écrits. Aucune alarme n’est émise lorsque l’on essaie d’écrire sur des registres pouvant seulement être lus.

  • Page 66: Autres Fonctions

    Montage ultérieur de la carte de liaison série RS 485 Liaison série RS 485 Exemple: Demande selon le registre de donnée non défini 500 Demande du poste central Adresse Fonction Adresse du registre de donnée Nombre de registres de donnée Mot de contrôle haut haut...

  • Page 67: Mise En Service

    Mise en service Optimisation (adaptation à la boucle de réglage) 10. Mise en service Avant le montage et la mise en service, tous les pontets concernant les caractéristiques des signaux d’entrée et de sortie, ainsi que les pontets du nombre-clef doivent être déterminés (voir chapitre 4, page 14).
  • Page 68 Optimisation (adaptation à la boucle de réglage) Mise en service – Retourner au niveau exploitation et mettre le régulateur en fonctionnement manuel. Faire varier la sortie pour éliminer l’écart de réglage résiduel (X = 0). Relever la valeur de sortie obtenue et régler le paramètre K sur cette valeur.
  • Page 69 Mise en service Optimisation (adaptation à la boucle de réglage) Régulateur PID – Introduire préalablement K = 0,1, T = 1999 et T = 1 et T = 1 au niveau paramétrage. – Modifier la sortie à l’aide des touches G et H pour augmenter l’apport d’énergie jusqu’à la suppression de l’écart de réglage X –...

  • Page 71: Annexe A - Liste Des Points De Données De La Liaison Série Rs

    Annexe A – Liste des points de données de la liaison série RS 485 Registres de données HR HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission Identification des appareils 6412 6412 Registre pouvant seule- ment être lu, communi- que l’identification de l’appareil...
  • Page 72 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission -100 … 1100 -10,0% … 110,0% Signal Y interne Variable en fonctionnement manuel 0 … 19990 0,0 … 1999,0 Numéro d’identification du régulateur Numéro à 4 chiffres permettant une différen- ciation sur l’installation (voir page 58)
  • Page 73 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission 0 … 65535 0 … 16 Données concernant une erreur du programme Refaire la programmation 0 … 65535 0 …100 Etat d’autoréglage 0 … 65535 0 …...
  • Page 74 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission 0 … 16 0 … 16 Limitation de consigne ou rapport mesure/consigne réciproque 0 … 16 0 … 16 Consigne en cas de défaut du signal externe 0 …...
  • Page 75 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission 0 … 16 0 … 16 Conditions de redémarrage après coupure d’alimentation 0 … 16 0 … 16 Configuration de la sortie binaire BA1 0 … 16 0 …...
  • Page 76 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission Xmax Fin de la plage de mesure -19990…19990 -1999,0…1999,0 Pour usage interne -19990…19990 -1999,0…1999,0 Début de la plage de mesure -19990…19990 -1999,0…1999,0 Fin de la plage de mesure -19990…19990 -1999,0…1999,0 0 …...
  • Page 77 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission 1 … 1000 0,1 … 100,0 123 X Hystérésis sortie 2 points/3 points 1 … 1000 0,1 … 100,0 124 X Hystérésis seuil 1 1 … 1000 0,1 …...
  • Page 78 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission 0 … 1100 0,0 … 110,0 150 Y Amplification du seuil de réponse 151 T Période d’impulsions / Temps de réglage -19990…19990 -1999,0…1999,0 2), 8) 1 …...
  • Page 79 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission Réservé 84 Réservé 85 Réservé 86 Réservé 87 Réservé 88 Réservé 89 Réservé 90 Réservé 91 Réservé 92 Réservé 93 Réservé 94 Réservé 95 Réservé 96 Réservé...
  • Page 80 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission 204 K Coordonnée d’entrée point 1 (linéarisation) -19990…19990 -1999,0…1999,0 205 K Coordonnée de sortie point 1 (linéarisation) -19990…19990 -1999,0…1999,0 -1100 … 1100 -110,0 … 110,0 206 K Constante 207 K...
  • Page 81 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission 231 W Début de la plage de mesure (RsC, RpL) -19990…19990 -1999,0…1999,0 232 W Fin de la plage de mesure (RsC, RpL) -19990…19990 -1999,0…1999,0 233 W Plage de réglage de la consigne (RsC, RpL) -19990…19990 -1999,0…1999,0 234 W...
  • Page 82 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission 0 … 1100 0,0 … 110,0 258 GWK Point de commutation P/PI 0 … 1100 0,0 … 110,0 259 GWK Point de commutation P/PI Réservé 167 Réservé...
  • Page 83 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission 285 T Valeur de base (croissant) intégrale (autoréglage) -19990…19990 -1999,0…1999,0 2), 8) 286 T Valeur de base (croissant) dérivée (autoréglage) -19990…19990 -1999,0…1999,0 2), 8) 1 … 1000 0,1 …...
  • Page 84 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission 0 … 1100 0,0 … 110,0 312 GWY max_C2 Seuil sup. de sortie (autoréglage) 0 … 1100 0,0 … 110,0 313 GWK min_C2 Seuil inf. plage de test de l’autoréglage 0 …...
  • Page 85 HR - Description du point de donnée Accès Plage de Zone d’affichage Remarques N° transmission Réservé 245 Réservé 246 Réservé 247 Réservé 248 Réservé 249 Réservé 250 Réservé 251 Réservé 252 Réservé 253 Réservé 254 R : Lecture seule, R/W : Lecture et écriture Entre +/–...
  • Page 86 Etat des registres binaires (coils) et liste des points de données du régulateur industriel TROVIS 6412 CL-N° Description du point de donnée Accès Statut Remarques 0 (= Arrêt) 1 (= Marche) Défaut 0= aucun 1= présent Actif pour les registres de donnée 22, 23, 24 <>...
  • Page 87 CL-N° Description du point de donnée Accès Statut Remarques 0 (= Arrêt) 1 (= Marche) Limitation de la sortie max Limitation de la consigne min Limitation de la consigne max Blocage de la sortie Valeur de repli du régulateur pilote PID pilote bloqué...
  • Page 88 CL-N° Description du point de donnée Accès Statut Remarques 0 (= Arrêt) 1 (= Marche) Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Effacement démarrage à froid 0= Effacement 1= sans effet Effacement registre de données 23, 24 R/W...
  • Page 89 Etat des entrées binaires et liste des points de données du régulateur industriel TROVIS 6412 CL-N° Description du point de Accès Statut Remarques donnée 0 (= Arrêt) 1 (= Marche) Entrée binaire EB 1 Les entrées binaires sont indiquées Entrée binaire EB 2 avant affectation par le logiciel Entrée binaire EB 3 Réservé...

  • Page 90: Annexe B Alarmes

    Annexe B Alarmes Défaut Affichage face frontale Validation Signaux d’alarme pour signaux externes Modificat. Remarque du signal Zone Voyant Sorties binaires Sortie binaire de sortie d’affichage SB 1 et/ou SB 2 SB 3 Non Oui Non Oui Non Oui Dépassement inf. ou sup. Voir C37, C44-3, de la plage de mesure marche...
  • Page 91 Défaut Affichage face frontale Validation Signaux d’alarme pour signaux externes Modificat. Remarque du signal Zone Voyant Sorties binaires Sortie binaire de sortie d’affichage SB 1 et/ou SB 2 SB 3 Non Oui Non Oui Non Oui Modification du statut du Recommencer la régulateur sans interven- configuration et le...
  • Page 92 Défaut Affichage face frontale Validation Signaux d’alarme pour signaux externes Modificat. Remarque du signal Zone Voyant Sorties binaires Sortie binaire de sortie d’affichage SB 1 et/ou SB 2 SB 3 Non Oui Non Oui Non Oui Fonctionnement manuel activé (pour C51-3 et C52>1) Bande de bruit indéfinissable...
  • Page 93 Défaut Affichage face frontale Validation Signaux d’alarme pour signaux externes Modificat. Remarque du signal Zone Voyant Sorties binaires Sortie binaire de sortie d’affichage SB 1 et/ou SB 2 SB 3 Non Oui Non Oui Non Oui Boucle instable avant le début de la première impulsion de sortie Pas de réaction de...

  • Page 94: Annexe C Liste De Contrôle

    Annexe C Liste de contrôle Régulateur de procédés type 6412 ou 6442 Régulateur N° : Version de logiciel : Alimentation : 230/ 120/24 V, 24 V AC/DC (en option) Carte d’entrée : 1/ 2/ 3/ 4 Entrée EA 1 : Entrée EA 2 : Entrée EA 3 : Entrée EA 4 :...

  • Page 95: Paramètres

    Paramètres PA Ensemble de paramètres pour une rég. à consigne fixe, en cascade, de proportion ou de synchronisme PA1 Ensemble de paramètres pour régulateur pilote lors d’une régulation en cascade PA2 Ensemble de paramètres pour régulateur secondaire lors d’une régulation en cascade Paramètre PA/ PA2 Unité...

  • Page 97: Nombre-Clef De Service

    Nombre-clef de service 1732...
  • Page 99 Eléments d’affichage et de commande Raccordement module ou adaptateur Consigne interne active ou cascade ou- COPA verte dans le cas d’une régulation en cas- Voyant LED rouge, s’allume en cas cade (régulateur secondaire actif) d’alarmes ou de dysfonctionnements Défaut de plage de mesure ⁄...

  • Page 100: Face Avant Du Régulateur

    Face avant du régulateur % X d 100 % A Touche d’affichage et de validation pour tous F Touche de retour au niveau exploitation, l’indi- les niveaux cateur numérique de consigne (3) indique la B Touche de commutation W (consigne valeur de sortie PID, visualisation réciproque interne/externe) ou ouverture/ fermeture de des régulateurs pilote ou secondaire dans le...
  • Page 102 SAMSON AG ⋅ MESS- UND REGELTECHNIK Weismüllerstraße 3 ⋅ D-60314 Frankfurt am Main Postfach 10 19 01 ⋅ D-60019 Frankfurt am Main EB 6412 FR Telefon (0 69) 4 00 90 ⋅ Telefax (0 69) 4 00 95 07...

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Trovis 6412Trovis 6442

Table des Matières