Samson TROVIS 6400 Instructions De Montage Et Mise En Service
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TROVIS 6400
Régulateur TROVIS 6496
Montage et mise en service
Edition Juin 1994
EB 6496 F

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Sommaire des Matières pour Samson TROVIS 6400

  • Page 1 TROVIS 6400 Régulateur TROVIS 6496 Montage et mise en service Edition Juin 1994 EB 6496 F...

  • Page 2: Table Des Matières

    Sommaire Page Description Exécutions Configurations des sorties Caractéristiques techniques Montage du régulateur Ouverture du boîtier du régulateur Raccordement électrique du régulateur Clavier Eléments d’indication de commande Description des trois niveaux 4.2.1 Niveau exploitation Modification de la consigne réelle WI 4.2.2 Niveau paramétrage Accès au niveau paramétrage (entrée et modification des valeurs des paramètres) Gain proportionnel K...
  • Page 3 Sommaire Page Filtre digital pour entrées analogiques F1 Valeur de repli K1 Entrée des nombres-clefs C1 et C2 Nombre-clef de service Autoréglage SO Rampe de consigne TS (TM) Indication en cas de rupture de sonde Adresse de station SN (option pour liaison série) Rapport Baud BR (option pour liaison série) Sorties-relais y et y...

  • Page 4: Description

    1. Description Le régulateur numérique compact TROVIS 6496 est utilisé pour l’automatisation des installations et procédés industriels. Sa conception permet de configurer toutes les boucles de régulation classiques. Le régulateur peut être au choix un régulateur à sortie courant continu, à sortie deux points ou à sortie trois points avec action P, PI, PD ou PID.

  • Page 5: Configurations Des Sorties

    1.2 Configurations des sorties Touche Les points 0 à 7 sont à sélectionner au niveau INT/EXT configuration en "WM" 4;5;6 +24 V DC 4;5;6 Cde externe 0;1;4;5;6 YO; Y*;Yv; Y^ Limitation Touche Rampe de consigne manu/auto Sens d’action Filtre digital Liaison série Option : RS485...

  • Page 6: Caractéristiques Techniques

    1.3 Caractéristiques techniques Entrées Mesure x Signal courant continu 4(0)..20 mA = 50 ohms Signal tension continue 0(2)..10V > 100 kohms Sonde à résistance Pt 100 (sans compensation montage trois fils) −100 °C...+400 °C °C Version 1 lecture par 1 −...

  • Page 7: Montage Du Régulateur

    2. Montage du régulateur Le régulateur se présente sous la forme d’un boîtier plastique de 96 x 96 mm prévu pour montage en- +0,5 +0,5 castré. L’appareil est introduit par l’avant dans une découpe de 90,5 x 90,5 . Placer les pièces de fixation aux emplacements prévus latéralement ou sur le dessus et le dessous du boîtier.

  • Page 8: Raccordement Électrique Du Régulateur

    3. Raccordement électrique du régulateur Le régulateur TROVIS 6496 est équipé de connecteurs enfichables avec bornes pour fils de 0,5 à 1,5 mm . Lors du raccordement du régulateur, il convient de respecter les prescriptions en vigueur relatives aux installations électriques. Instructions pour l’installation: Câblage Fil de terre ≥...
  • Page 9 ⋅ Schémas de branchements du régulateur Fig. 6. 2...

  • Page 10: Clavier

    4. Clavier 4.1 Eléments d’indication et de commande ⋅ Face avant de l’appareil Fig. 7 Indicateur des grandeurs Affichages: − au niveau exploitation, de la mesure x − aux niveaux paramétrage et configuration, de la valeur numérique des points choisis Indicateur des sorties Au niveau exploitation: affichage de la sortie y en %.
  • Page 11 Voyants d’états de sortie Ces voyants indiquent l’état des relais de sortie. Possibilité de repérage des LED’s par l’étiquette 5. Indicateur des grandeurs physiques Symbole de la grandeur physique et repérage des relais de sortie. Curseurs ∆ augmentation de la valeur ∇...

  • Page 12: Description Des Trois Niveaux

    4.2 Description des trois niveaux La communication avec le régulateur s’effectue en trois niveaux: exploitation, paramétage et configu- ration. 4.2.1 Niveau exploitation A ce niveau, le régulateur se trouve en fonctionnement normal. La mesure x est affichée sur l’indicateur supérieur et la valeur réelle de sortie y sur l’indicateur inférieur.

  • Page 13: Niveau Paramétrage

    4.2.2 Niveau paramétrage A ce niveau, tous les paramètres peuvent être lus et réglés. L’introduction des valeurs est protégée par un nombre-clef. Accès au niveau paramétrage (entrée et modification des valeurs des paramètres) L’acces à ce niveau s’effectue seulement par l’introduction d’un nombre-clef (voir page 19). D’usine, ce nombre-clef est réglé...

  • Page 14: Point De Travail Y

    Point de travail y Ce point de travail fonctionne uniquement lorsque l’action intégrale est annulée, c’est-à-dire réglée sur 0 , par exemple pour les régulateurs P ou PD. La plage de réglage correspond à la plage de sortie du régulateur. Le réglage du point de travail y s’effectue comme suit: mettre le régulateur en «manuel».

  • Page 15: Niveau Configuration (Détermination Et Modification Des Fonctions Du Régulateur)

    Seuil pour GW Option pour TROVIS 6496-03 ne Différentiel de commutation pouvant être utilisée qu’en tant que pour GW seuil (configurations 3M et 4M) Seuil pour GW Différentiel de commutation pour GW Après appui sur la touche fonction (7), le régulateur revient toujours au niveau exploitation. 4.2.3 Niveau configuration Le fonctionnement du régulateur est déterminé...

  • Page 16: Emplacement De La Virgule

    Emplacement de la virgule (seulement pour entrée mA ou V, XM = 1 ou 2 ) Cet emplacement est positionné de façon fixe sur l’écran supérieur (1) dans la plage 1,xxx...1xxx. Point de configuration XM Ce point détermine le type d’entrée du régulateur. Les entrées suivantes peuvent être sélectionnées par les points 0...6 sur l’écran supérieur (1).

  • Page 17: Blocage De La Touche Manu-Auto Yh

    Point de configuration WM pour le choix de la consigne w La mise en service de la consigne externe w a lieu soit par action sur la touche (9) w , soit par un signal externe (+24 V) sur les bornes 12 et 5. 0 −...

  • Page 18: Relais De Sortie À Contacts D'ouverture Ou De Fermeture S1 Et S2

    Relais sortie à contacts d’ouverture ou de fermeture 0 − contact de fermeture 1 − contact d’ouverture En option: Seuils 3M et 4M pour les sorties GW et GW Les valeurs des seuils sont déterminées par les paramètres 3A et 4A . 0 −...

  • Page 19: Entrée Des Nombres-Clefs C1 Et C2

    Entrée des nombre-clefs C1 et C2 C1 − accès au niveau paramétrage C2 − accès au niveau configuration Plage: − 1999 ...+ 1999 Pour entrer ou modifier le nombre-clef, procéder comme suit: Appuyer sur la touche validation jaune (8), PA apparaît dans l’écran inférieur; Appuyer sur le curseur ∆, CO apparaît dans l’écran inférieur.

  • Page 20: Rampe De Consigne Ts (Tm)

    Autoréglage 0 − sans autorélage Les réglages suivants sont possibles seulement lorsque le régulateur est com- muté en manuel avant le passage en configuration: 1 − prêt pour autoréglage avec influence de la consigne pour boucles avec retard supérieur à 10 s 2 −...
  • Page 21 Rampe de consigne ∆ Pente W(t)= (cel./min) TS/M Valeur de rampe pour consigne W: Compa- rateur W = (∆W (t) • + XN W-XN ∆W (t) Rampe de consigne ∆ W(t) T = 60 T S/M t /min Temps de la rampe Température de chaudière Evolution souhaitée T/cel...

  • Page 22: Sorties-Relais Y S1 Et Y S2

    5. Sorties-relais y et y Les relais de sorties peuvent être utilisés soit comme seuils, soit comme sorties régulateurs deux points ou trois points. Sur le TROVIS 6496-03, le signal de sortie peut être, selon le choix du bloc de configuration YM , un signal deux points ou trois points et/ou un seuil.

  • Page 23: Sortie Deux Points/Trois Points

    5.2 Sortie deux points/trois points ( YM = 0 ) La sortie est sélectionnée aux blocs de configuration 1M et 2M, réglés sur 6 ou 7. Il est recommandé de choisir pour la régulation un algorithme P ou PD (régler K , KD).

  • Page 24: Régulateur Trois Points Pas À Pas Avec Contre-Réaction Externe

    Sortie continue YS1/2 (venant du régulateur sortie courant continu) Indication position YM =1 Bornes 1, 2 Position de vanne Recopie de la mesure x ou recopie YM =4 0...20 mA, 0...10 V ⋅ Exemple de sortie pas à pas trois points Fig.

  • Page 25: Tarage Du Potentiomètre

    5.4.1 Tarage du potentiomètre (Le pontet 1 doit être sur mA, voir fig. 5) Lorsqu’un potentiomètre de 0...200 à 1000 ohms est relié, le régulateur doit s’adapter à cette valeur. Le tarage doit être effectué avant la mise en service. Accès au niveau configuration selon §...

  • Page 26: Sortie Deux Points À Impulsions Modulées Avec Seuil

    Tableau des possibilités de sorties à impulsions modulées Les configurations 1M et 2M (3M et 4M) peuvent être positionnées sur 8 ou 9 . Abréviation utilisée a M = 8 Choix de la sortie Point de Comportement ou ys configuration Le sens d’action du régulateur peut intervertir les sorties (voir a M et b M ) →...
  • Page 27 Sortie impulsions Sorties relais YS1 ou YS2 Sortie relais avec réglage d’hystérésis modulées YS1 ou YS2 Etat de commutation Sortie à impulsions modulées Rapport cyclique Contact 100 % fermé Hystérésis Hystérésis 50 % Chaud Froid - y - 10 V 10 V 2 x TZ ⋅...

  • Page 28: Liaison Série

    6. Liaison série 6.1 Description 6.1.1 Application La liaison série sert à la communication des régulateurs numériques compacts de la série 6400 avec un poste de commande (par exemple PC). Un logiciel spécial pour la visualisation des procédés et pour la communication permet d’obtenir un système d’automatisation complet pour la commande et la régulation de procédés.

  • Page 29: Exploitation

    6.2. Exploitation 6.2.1 Introduction du numéro de station Un numéro de station (adresse) doit être introduit dans le régulateur pour l’identification d’un élément du système de communication. Cette introduction a lieu au niveau configuration au bloc SN . D’usine, le réglage de base est 0 = (arrêt). Après introduction d’une adresse, le bloc de configuration SN ne peut plus être remis sur 0.

  • Page 30: Code Fonction 03 (Read Holding Register)

    Le quatrième Byte comporte le numéro 0C (hexadécimal). Ceci correspond à 12 (décimal) et au regis- tre d’état 13, car dans le protocole Modbus on compte à partir de 0. Si un registre est mis sur 1, le Byte 5 doit transmettre l’information FF. S’il est mis sur 0, un 00 doit être transmis. 6.3.3 Code fonction 03 (Read Holding Register): lecture de registre analogique Des grandeurs analogiques peuvent être lues dans le régulateur par le poste de commande après choix de la grandeur (mesure, consigne, etc.).

  • Page 31: Registres De Données

    6.4 Registres de données N° Indication Accès Plage de nombres Désignation 6496 Régulateur ID 2101 / 2102 Numéro de version/Pt100 −1999...1999 Mesure x −1999...1999 Consigne externe Réserve − YSTELL 10... 110 Recopie de position −1999...1999 Ecart de réglage −1099...1099 Sortie Y (PID) −1999...1999 YHAND Sortie Y (manuelle)

  • Page 32: Registres D'états

    N° Indication Accès Plage de nombres Désignation 0... Contact ouverture/fermeture 3 0... Contact ouverture/fermeture 4 0... Palpage indicat. X 0...1999 Filtre pour X 0...1099 Position repli −1999...1999 Nombre-clé paramètres −1999...1999 Nombre-clé configuration 0... Autoréglage 0...60000 Rampe consigne en secondes T = Diviseur 6.5 Registres d’états (coils) N°...

  • Page 33: Mise En Service

    7. Mise en service Les pontets 1, 2 et 3 (signaux courant continu ou tension) doivent être définis pour w y et AA (fig. 5). D’usine, ces appareils sont livrés en courant continu (0...20 mA). Après la mise sous tension, l’écran supérieur indique durant quelques secondes la version d’EPROM du régulateur, par exemple 3.00 pour cette notice de mise en service (très important en cas de service après-vente).
  • Page 34 7.1.2 Régulateur sortie trois points pas à pas avec contre-réaction interne ( YM = 1 ou 4 ) Pour les régulations où la recopie de position n’est pas nécessaire, cette dernière peut toutefois être uti- lisée pour le contrôle de l’organe de réglage en YM = 1 . Pour YM = 4 , seul x est affiché, le signal cou- rant continu peut être utilisé...

  • Page 35: Optimisation

    7.2 Optimisation (Adaptation du régulateur à la boucle de réglage) Afin que le régulateur permette, malgré l’influence des grandeurs perturbatrices, de maintenir un écart nul entre mesure et consigne, il est nécessaire de régler les paramètres K et T en fonction du comportement de la boucle à...
  • Page 36 Régulateur PD − Régler la consigne WI à la valeur désirée. − Au niveau paramétrage, régler K = 0 = arrêt et l’amplification de dérivée = 0,1, T = 0 = arrêt, T KD entre 5 et 10 . − A l’aide des curseurs (6), ouvrir lentement l’organe de réglage jusqu’ à ce que l’écart mesure- consigne soit nul.

  • Page 37: Autoréglage

    7.3 Autoréglage Lorsque l’appareil est configuré en autoréglage SO , les réglages du paragraphe 7.2 ne doivent pas être effectués. Le régulateur détecte le comportement de la boucle de réglage dans la phase de démar- rage et calcule les paramètres optimaux. Supposition: la boucle de réglage doit être à...

  • Page 38: Liste De Contrôle

    Liste de contrôle: Appareil: Installation: Procédé: Date: Indica- Plage des Réglage Valeurs à la mise en Désignation tion valeurs d’usine serv. Modifications Niveau Exploitation: − Mesure selon sonde − − Ecart de réglage Consigne interne XN...XE Consigne externe − Sortie Y↓...Y↑...
  • Page 39 Indica- Plage des Réglage Valeurs à la mise en Désignation tion valeurs d’usine serv. Modifications Niveau Configuration: −1999...XE Limitation basse de x Limitation haute de x XN...+1999 100,0 Positionnement de la virgule 1,xxx...1xxx 1xx.x Choix de l’entrée 0...6 0 (Pt 100) Unité...
  • Page 41 Description du clavier Indicateur d’écart de réglage (3) Etiquette grandeurs physiques (5) Indicateur des sorties et variables Indicateur des grandeurs (1) Voyant d’état des relais (4) Touche validation (8) Curseur (6) Commutateur manu-auto (10) Touche fonction (7) Commutateur W...
  • Page 42 SAMSON REGULATION SA. Succursales à Rueil-Malmaison (Paris) ⋅ Marseille 1, reu Jean Corona⋅ BP 140 Strasbourg ⋅ Nantes ⋅ Bordeaux F-69512 VAULX EN VELIN CEDEX EB 6496 F Roubaix ⋅ Caen Tél. 72047500. Fax. 72047575...

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Trovis 6496

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