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Pil Sensoren P42 Serie Manuel page 63

Programmation des capteurs ultrasoniques

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Lire la configuration du capteur
L'état de la configuration du capteur sera retournée du capteur via l'interface RS232.
L'information est transmise sous forme de 8 mots HEX :
Commandes correspondantes: M C S X
M: registre de mode
C: temps de cycle
S: durée du pulse ultrason
X: offset de la tête de détection
U: zone de non détection
R: compteur hors détection
Registre de mode
La valeur du paramètre p est entre 0 et 255. Elle est déterminée par la combinaison des bits
suivants.
Nom Bit
Valeur
LOC 7
128
SET
7
128
SAO 6
64
SN2
5
32
INV
4
16
MWO 3
8
NC2
2
4
NC1
1
2
BCD 0
1
Exemple: @#M149
1 0 0 1 0 1 0 0
Total:
P42-B3X-2D-1X1
$0125 $00EE $0F1E $0304 $00C8 $07D0 $0A14 $01F4
Fonction ( 1 )
Face avant désactivée
Sorties de commut.de la détection
Sortie série désactivée
Mesure de sensibilité réduite
Sortie analogique. Pente négative
Sortie sans valeur moyenne
Seuil2 est NC
Seuil 1 est NC
Sortie numérique en BCD
1*1=
1
Sortie de distance RS232 en BCD
0*2=
0
Seuil 1 NC
1*4=
4
Seuil 2 NO
0*8=
0
Routine avec valeur moyenne
1*16= 16
Sortie analogique . Pente négative
0*32=
0
Sensibilité normale
0*64=
0
Sortie série désactivée
1*128=128
Réglage par face avant activée
149
@#D<CR>
U R
T
H G
O: offset de la sortie analogique
A: plage de la sortie analogique
T: compteur de bon écho/suppression fausse
H: hysteresis seuil1
G: hysteresis seuil2
1,2: seuils 1 et 2
@#Mp<CR>
0≤p≤255
Face avant activée (B0A Series)
Commut. normale (B0B Series)
Sortie série activée
Sensibilité normale
Pente positive
Avec valeur moyenne
Seuil 2 est NO
Seuil 1 est NO
Sortie numérique en HEX
63
O A
1
2
@#M1*
Fonction ( 0 )

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