Pil Sensoren P42 Serie Manuel

Programmation des capteurs ultrasoniques

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APTEURS

LTRASONIQUES

ANUEL

POUR LA

ROGRAMMATION DES

APTEURS

P42

SERIES

KEB 11/98

Sommaire des Matières pour Pil Sensoren P42 Serie

Page 1 APTEURS LTRASONIQUES ANUEL POUR LA ROGRAMMATION DES APTEURS SERIES KEB 11/98...
Page 2 NTRODUCTION Utilisation du manuel ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE RS Structure de l’organisation de la mémoire Installation de la liaison capteur-PC Module de programmation Convertisseur RS 232 - RS 485 Structure des commandes Commandes Logiciel Logiciel disponible ROGRAMMATION DES CAPTEURS P42-M3A-2D-1G1-300E / -180E / -220S /-130E Listings Fonction des interrupteurs...
Page 3 NTRODUCTION UTILISATION DU MANUEL Ce manuel est une aide à la programmation des capteurs de la série P42. Les principes de base sont décrits au chapitre « Programmation des capteurs avec une interface RS232 » Dans ce chapitre on trouvera un aperçu général sur les points suivants : structure de la mémoire dans les séries P42 configuration de la liaison capteur-PC structure des commandes...
Page 4 Programmation des capteurs avec interface RS232 PROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE RS232 ’ORGANISATION DE LA MEMOIRE TRUCTURE DE L Le shéma suivant montre l’organisation de la mémoire des séries P42 RS232 EEPROM Power on Face avant La RAM peut aller chercher l’information à différents endroits : 1.
Page 5 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE INSTALLATION DE LA LIASION CAPTEUR-PC Le moyen le plus efficace pour modifier la configuration du capteur est la programmation avec un PC via l’interface RS232. Pour cela : le ‘baud rate’ du PC doit être réglé à 9600 ; pas de parité, 8 bits, 2 stop bits * le capteur doit fonctionner en mode ‘invalide’...
Page 6 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE PROGRAMMATION ODULE DE Le module de programmation est un bon outil pour la configuration des séries compactes P42- A4N-... P55000005-002 Référence: Il peut être monté directement sur un capteur installé. Le capteur doit être déconnecté et le module de programmation peut être inséré...
Page 7 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE Schéma et circuit électrique du module de programmation.
Page 8 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE CONVERTISSEUR RS232/RS485 Les capteurs des séries P42-P... et P42-A4N-2D-1E/F... sont munis d’une interface RS485. La programmation est exactement la même que celle effectuée avec une interface RS232. Un convertisseur RS232/RS485 est disponible pour la programmation. Le petit boîtier peut être monté...
Page 9 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE TRUCTURE DES COMMANDES Une série de commandes, transmises via l’interface RS232 (RS485) permet de régler le capteur. Des commandes spéciales existent pour les paramètrages suivants : Points de basculement des sorties à seuils, Hystérésis, Plage de la sortie analogique, Décalage de la sortie analogique, Non détection (zone morte),...
Page 10 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE COMMANDES Ce chapitre décrit les commandes les plus importantes. Vous trouverez la liste détaillée des commandes pour chaque capteur avec la description des fonctions dans le chapitre reprenant chaque série de capteurs. RESENTATION DES COMMANDES RAPIDE permet de programmer le capteur avec la configuration usine (programmation lors de la première utilisation).
Page 11 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE compteur hors détection; compte le nombre de fois où le capteur ne reςoit pas d’écho, @aRp dès que ce nombre est supérieur à p il change la distance en non détection. Intérêt: permet par exemple de supprimer les oscillations rapides lors d’utilisation de petites cibles ou la distance oscille entre la distance réelle et la distance non détection.
Page 12 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE L’information est en format HEXADECIMAL. La plupart des mots est en 8 bits; certains mots sont divisés en 2 parties de 4 bits, chacune contenant une information différente. ’ HANGER L ADRESSE DU CAPTEUR @aAp<CR>...
Page 13 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE Le capteur (en gris) transmet un train d’impulsions ultrasoniques (en pointillé) vers la cible. Arrivée à la surface de la cible, cette impulsion va être déviée et renvoyée vers le capteur qui la recevra. Le diagramme montre à la fois la position des impulsions et le temps écoulé. Les impulsions démarrent du capteur pour aller vers la cible, puis sont réfléchies de la cible vers le capteur et sont de nouveau refléchies du capteur vers la cible.
Page 14 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE Sortie Capteur Distance Zone Zone de Cible morte non détection Par exemple, un capteur peut détecter des cibles à travers une grille de protection sans être pertubé par la réflection de cette grille .Exemple 1: Cible petite Volt La non détection et le décalage de la sortie analogique du capteur sont...
Page 15 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE Volt Le décalage de la sortie analogique = 0; la sortie analogique 0 - 10 V a une pente positive. On place une large cible loin de Sortie Valeurs Analogique Indéfinies la tête du capteur. Le shéma montre la sortie.
Page 16 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE Dans le cas où un objet s’approche du capteur, la sortie va commuter à la distance correspondant au point de seuil. Dans le cas où un objet s’éloigne du capteur, la sortie va commuter à la distance correspondant au point de seuil + hystérésis.
Page 17 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE MODE EGISTRE DE @aMp<CR> Les fonctions suivantes peuvent être ajustées en réglant les bits du registre de MODE : Active/désactive l’entrée via la face avant Active/désactive la sortie de données par la liaison série RS232 Pente Positive/Négative de la sortie analogique Sortie avec/sans valeur moyenne Caractéristiques NO/NC des sorties à...
Page 18 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE Registre de mode 1 0 0 1 0 0 1 1 Description valeur Sortie si cible entre seuil et seuil+hyst 1*128= 128 Sortie données RS 232 activée 0* 64= 0 Opération normale 0* 32= 0 Pente négative de la sortie analogique 1* 16= 16 Sortie avec valeur moyenne...
Page 19 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE S o r t i e d e D i s t a n c e 1 2 7 D i s t a n c e r é e l l e - 1 2 8 L’offset peut être ajusté...
Page 20 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE Au commencement du cycle de mesure, le capteur émet une impulsion ultrasonique. Si l’on recoit un écho, on réglera le compteur hors détection sur 0, la distance à mesurer sera calculée; si nécessaire, les sorties seront changées et ensuite la nouvelle impulsion ultrasonore sera transmise.
Page 21 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE Si la mesure suivante (nouvelle valeur) est à l’extérieur de cette fenêtre de mesure, cette mesure sera ignorée et la sortie de distance sera inchangée. Le compteur, qui compte le nombre de mesures situées à l’extérieur de la fenêtre de mesure, est passé de 0 à 1. Si le compteur de déverrouillage A est inférieur à...
Page 22 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE ONFIGURATION DU COMPTEUR DE DEVERROUILLAGE ET VERROUILLAGE 1 ≤ p ≤ 255 @aTp<CR> 1 ≤ p ≤ 255* @aTp<CR> @aEp<CR> Les valeurs des compteurs A et B mentionnées ci-dessus peuvent être fixées avec la commande Le paramètre p correspond à...
Page 23 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE ± ± mm V ms F cm/s OMMAN EMPS DE CYCLE ITESSE MAX ENÊTRE ENÊTRE @aC0<CR> @aC1<CR> @aC2<CR> @aC3<CR> @aC4<CR> @aC5<CR> @aC6<CR> @aC7<CR> 1600 @aC8<CR> @aC9<CR> @aC10<CR> @aC11<CR> @aC12<CR> @aC13<CR> @aC14<CR> @aC15<CR> @aC16<CR> @aC17<CR> @aC18<CR>...
Page 24 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE ISTE DE CONVERSION DE BINAIRE EN HEXADECIMAL 6´F Par exemple: 88 Binaire correspond à 58 Héxa OGICIEL La communication avec le PC peut être faite soit avec les programmes que nous distribuons avec le logiciel (voir chapitre suivant) ou avec votre propre programme GW-BASIC. Voici 2 exemples de programmes GW Exemple 1 Ce programme montre à...
Page 25 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE Exemple 2 Avec ce programme, la configuration actuelle du capteur est visualisée à l’écran. Ce programme est écrit pour la série P42-A4N-2D-1.1-..10 REM STATUS.BAS 20 ON ERROR GOTO 350 30 DEF FNDEC(H$)=(ASC(LEFT$(H$,1))-48+(ASC(LEFT$ (H$,1)) >58)*7)*16+ASC(RI GHT$(H$;1))-48+(ASC(RIGH T$(H$,1))>58)*7 40 CLS 50 PRINT,″************************************************************* ″...
Page 26 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE OGICIELS DISPONIBLE UDSDEMO.EXE UDSDEMO (COMPORT) Cette logiciel montre la valeur actuellement mesurée à l’écran. Appuyez sur la touche espace pour midifier la police d’affichage. Il existe 2 programmes facilitant la programmation des capteurs : UDS*.EXE et SEND*.EXE.
Page 27 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE Exemple de l’écran de la programmation de la série P42-M3A-2D-1G1-XXXX : ********** PIL ULTRASONIC DISTANCE SENSORS ************** ********** P42-M3A-2D-1G1-XXXX ************** *Command INPUT* DESCRIPTION OF COMMANDS: Comm Function @#S220 @#UY Dead zone 0<Y<255 in cm @#U100 @#OY Analogue Offset 0<Y<10000 in mm...
Page 28 RS232 ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE fichier ASCII pour la configuration des boîtes électroniques P42 du P42-M0A-2D-1G1-300E Nom de fichier: ‘300E.UDS ’ Programmer l’unité de traitement du type P42-M3A-2D-1G1-300E Tête: P42-A4M-2D-K300E Charge la configuration initiale de l’usine @#U10 Sous détection 10cm @#S1000 Portée analogique 1000mm @#C16...
Page 29 P42-M3A-2D-1G1-XXXX P42-M3A-2D-1G1-300E P42-M3A-2D-1G1-180E P42-M3A-2D-1G1-220S P42-M3A-2D-1G1-130E...
Page 30 P42-M3A-2D-1G1-XXXX P42-M3A-2D-1G1-300E P42-M3A-2D-1G1-180E P42-M3A-2D-1G1-220S P42-M3A-2D-1G1-130E ROGRAMMABLE ORTIE COURANT ET DE TENSION ANALOGIQUE EUX SORTIE A SEUILS REGLABLES ORTIES A SEUILS POUR SOUS ET HORS DETECTION Listings: P42-M3A-2D-1G1-300E contenant 1 unité de traitement P42-M0A-2D-1G1-300E 1 tête de détection P42-A4M-2D-K300E 1 connecteur P66195074-001 + 1m cable P42-M3A-2D-1G1-180E contenant 1 unité...
Page 31 P42-M3A-2D-1G1-XXXX NITES DE TRAITEMENT Ces unités de traitement peuvent commander toutes les têtes de la série P42. Elles possèdent : les sorties analogiques en tension et en courant proportionnel à la distance mesurée, 2 sorties à seuils fixes et 2 sorties à seuils réglables et une sortie des données pour affichage à 4 chiffres. On détermine la distance d’une cible en mesurant le temps de vol de l’impulsion ultrasonique, avec compensation en température et traitement de signal pour supprimer les faux échos.
Page 32 P42-M3A-2D-1G1-XXXX 2 seuils indépendants peuvent être configurés avec 3 interrupteurs numériques, le premier = les centaines, le deuxième 10 = les dizaines, le troisième 10 = les unités. La résolution est en mm pour les unités de traitement P42-M0A-2D-1G1-300E/180E/220S et en cm pour les unités de traitement P42-M0A-2D-1G1-130E.
Page 33 P42-M3A-2D-1G1-XXXX Température de fonctionnement 0... 50°C Température de stockage -25... +85°C Degré de protection IP 54 Boîtier Dimensions :100mm*75mm*110mm, 370g, avec possibilité de montage sur rail DIN L’unité de traitement satisfait aux normes tests EMV suivant la norme DIN EN 60947-5-2, categorie B, Schaffner niveau 2. Raccordement No.
Page 34 P42-M3A-2D-1G1-XXXX Pulse ultrason Echo dekade dekade dekade 150 µs dekade digit digit digit digit 220 µs La valeur du sortie est 1438. ETES DE DETECTION P42-A4M-2D-K130E; P42-A4M-2D-K220S; P42-A4M-2D-K180E; P42-A4M-2D-K300E Listing Compatible avec P42-A4M-2D-K130E P42-M0A-2D-1G1-130E P42-B0A/B-2D-1C/D1 P42-A4M-2D-K220S P42-M0A-2D-1G1-220S P42-B0A/B-2D-1C/D1 P42-A4M-2D-K180E P42-M0A-2D-1G1-180E P42-B0A/B-2D-1C/D1 P42-A4M-2D-K300E P42-M0A-2D-1G1-300E...
Page 35 P42-M3A-2D-1G1-XXXX 2 Réglage de la sensibilité La sensibilité du récepteur peut être réglée sur la ligne SEN, soit pour l’augmenter, soit pour la réduire. 3 Signal de température Le signal de température à TEM est une tension calibrée en Kelvin avec une pente de 10mV/K.
Page 36 P42-M3A-2D-1G1-XXXX Structure de l’organisation de la mémoire RS232 EEPROM Power on Face avant Instructions de programmation Pour effectuer la programmation il est nécessaire de connecter HLD (10) avec GND (9). Baud rate fixé à 9600,N,8,2 Chaque commande a une structure identique: @aBp<CR> : Début de commande Adresse du capteur (set fix to’#’) Commandes toujours en majuscule...
Page 37 P42-M3A-2D-1G1-XXXX L’offset de la sortie analogique est la distance entre la tête du capteur et le commencement de la portée de sortie analogique. Ne peut être programmé que si le commutateur SW1 (Limits/Setpoints, sur la face avant de l’unité de traitement) est en position OFF. Réglage des seuils : Seuil 1 @#1p<CR>...
Page 38 P42-M3A-2D-1G1-XXXX L’état de la configuration sera retourné du capteur via l’interface RS232 . L’information est contenue sous forme de 9 mots HEX : $0000 $0025 $0F04 $031F $0000 $07D0 $01FA $03E8 $050A Commandes correspondantes: Y X M C U T 2 Hyst1,2 Y: réglage usine E: compteur de bon écho...
Page 39 P42-M3A-2D-1G1-XXXX...
Page 40 P42-M3A-2D-1G1-XXXX XEMPLES Contrôle d’enroulement / déroulement P42-M3A-2D-1G1-220S/180E Mesure de diamètre d’un matériau mince. Diamètre maximum du rouleau : 1.4 m. Diamètre central du rouleau : 0.2 m Vérification de la position du rouleau. Interrupteur éteint si le diamètre du rouleau dépasse de 10% le diamètre maximum du rouleau. Distance capteur - centre du rouleau : 1.1 m 0 V au diamètre minimum du rouleau 10 V au diamètre maximum du rouleau...
Page 41 P42-M3A-2D-1G1-XXXX Contrôle de flèche P42-M3A-2D-1G1-130E Stock de la matière avant entrée dans le process de laminage. Flèche maximum 1800 Flèche minimum 300 Alarme si trop tendu Alarme si pas assez tendu Distance capteur - courbe = 2.2 m. Distance Alarme Volt Capteur Configuration :...
Page 42 P42-M3A-2D-1G1-XXXX Mouvement rapide des cibles P42-M3A-2D-1G1-300E Contrôle de bouteille en fonction de leur hauteur. Hauteur maximum : 300 mm Distance capteur - convoyeur : 450 mm Hauteur 10 Volt Configuration : Registre de mode : 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1*1= Ajustement par face avant désactivée 0*2=...
Page 43 P42-A4N-2D-1X1-XXXX P42-A4N-2D-1C1-220S/ 130E/ 300E P42-A4N-2D-1D1-220S/ 130E P42-A4N-2D-1E1-220S/ 130E...
Page 44 P42-A4N-2D-1X1-XXXX P42-A4N-2D-1C1-220S/ 130E/ 300E P42-A4N-2D-1D1-220S/ 130E P42-A4N-2D-1E1-220S/ 130E ROGRAMMABLE ORTIES ANALOGIQUE ET A EUILS ± 1 EPETABILITE Listings : Tous les capteurs sont munis de sorties à seuils PNP, programmables. La référence du capteur comprend un connecteur 8 broches : 66195126-001 Capteurs avec interface RS 232 : Capteurs avec sortie analogique 0 - 10 V Sortie analogique...
Page 45 P42-A4N-2D-1X1-XXXX Données techniques Valeurs typiques à 25°C Unités de traitement -130E -220S 300E Portée max mm 3000 1500 Distance minimale mm Angle du faisceau (°) Fréquence porteuse (kHZ) Compensation en temp. (°C) Interface RS232 /RS485 RS232/RS485 RS232 Sortie analogique (mA) 4-20 ±...
Page 46 P42-A4N-2D-1X1-XXXX Raccordement Broche Fonction + 24 Vdc 0 V GND Sortie analogique 0 - 10 V Sortie à seuil 1 (PNP) Sortie à seuil 2 (PNP) Validation, Invalidation, Synchronisation HLD RS232 RxD ou RS485-B RS232 TxD ou RS485-A...
Page 47 P42-A4N-2D-1X1-XXXX ATION DES CAPTEURS SERIE ROGRAMM P42-A4N-2D-1C/D/E/F1-XXXX Structure de l’organisation de la mémoire RS232 EEPROM Power on Instructions de programmation Connecter HLD (6) avec GND (2). Fixer le baudrate à 9600,N,8,2 (pas de parité, 8 bits et 2 bits d’arrêt). Structure des commandes Début de commande , toujours identique Adresse du capteur;...
Page 48 P42-A4N-2D-1X1-XXXX Changer l’adresse du capteur de A vers ASC(Y) @aAp<CR> p voir liste page 11 @aA97* ASC(97) = a Régler la portée de la sortie analogique @aSp<CR> 0≤p≤255 cm @aS200* La portée de la sortie est celle où la sortie analogique commute entre 0 et 10 V. Offset de la sortie analogique @aOp<CR>...
Page 49 P42-A4N-2D-1X1-XXXX Compteur de suppression de fausse impulsion @aTp<CR> 0≤p≤255 @aT52* Le paramètre 4 bits supérieurs fixe le compteur de verrouillage et le paramètre 4 bits inférieurs fixe le compteur de déverrouillage. La configuration par défaut p=34, 34 HEX correspond à 52 BCD.
Page 50 P42-A4N-2D-1X1-XXXX Lire la configuration actuelle du capteur Sortie Configuration Description usine $1A1B Mot 1 Configuration usine Offset de la tête detection $2A2B Mot 2 Registre de mode Temps de cycle $3A3B Mot 3 Non détection (cm) Adresse du capteur "a" $4A4C Mot 4 Configuration usine...
Page 51 P42-A4N-2D-1X1-XXXX...
Page 52 P42-A4N-2D-1X1-XXXX Exemples Contrôle d’enroulement / déroulement P42-A4N-2D-1C1-220S Mesure de diamètre d’un matériau mince. Diamètre maximum du rouleau: 1.4 m. Diamètre central du rouleau : 0.2 m Vérification de la position du rouleau. Interrupteur éteint si le diamètre du rouleau dépasse de 10% le diamètre maximum du rouleau. Distance du capteur - centre du rouleau : 1.1 m 0 V au diamètre minimum du rouleau 10 V au diamètre maximum du rouleau...
Page 53 P42-A4N-2D-1X1-XXXX Contrôle de flèche P42-A4N-2D-1C1-130E Stock de la matière avant entrée dans le process de laminage Flèche maximum 1800 Flèche minimum 300 Alarme si trop tendu Alarme si pas assez tendue Distance capteur - boucle = 2.2 m. Distance Alarme Volt Capteur Configuration :...
Page 54 P42-A4N-2D-1X1-XXXX Mouvement rapide des cibles P42-A4N-2D-1C1-300E Contrôle des bouteilles en fonction de leur hauteur. Hauteur correcte des bouteilles 250 mm Hauteur maxi : 300 mm Distance capteur - convoyeur: 450 mm Information de sortie à seuil souhaitée : Bouteille trop grande: hauteur 255 à...
Page 55 P42-B3X-2D-1X1 P42-B3A-2D-1C1 P42- B3B-2D-1C/D1...
Page 56 P42-B3X-2D-1X1 P42-B3A-2D-1C1 P42- B3B-2D-1C/D1 ∗ Programmable ∗ Sortie analogique ∗ Interface série asynchrone Listings: P42-B3A-2D-1C1 contenant 1 unité de traitement P42-B0A-2D-1C1 1 tête de détection P42-A4M-2D-K220S 1 connecteur 66195074-001 + 1 m cable P42-B3B-2D-1C1 contenant 1 unité de traitement P42-B0B-2D-1C1 1 tête de détection P42-A4M-2D-K220S 1 connecteur 66195074-001 + 1 m cable P42-B3B-2D-1D1...
Page 57 P42-B3X-2D-1X1 NITES DE TRAITEMENT Ces unités de traitement peuvent commander toutes les têtes de la série P42. Elles possèdent : les sorties analogiques en tension et en courant proportionnel à la distance mesurée, 2 sorties à seuils réglables. On détermine la distance d’une cible en mesurant le temps de vol de l’impulsion ultrasonique, avec compensation en température et traitement de signal pour supprimer les faux échos.
Page 58 P42-B3X-2D-1X1 ORTIE ANALOGIQUE Signal de tension (1C1) 0 to 10 V Charge de sortie = 2 KΩ Résolution 1 mm Signal de courant (1D1) 4 to 20 mA = 500 Ω Charge de sortie Résolution 1 mm ORTIE SERIE NUMERIQUE Type de sortie BCD ou Hexadecimal Interface...
Page 59 P42-B3X-2D-1X1 Entrée d’invalidation / synchronisation La connection HLD avec GND arrête le fonctionnement du capteur. La dernière distance calculée est mémorisée et transmise à la sortie. Pour éviter les interférences entre plusieurs capteurs, on peut trés facilement les synchroniser en reliant leurs entrées d’invalidation. Tous les capteurs synchronisés transmettent au même moment.
Page 60 P42-B3X-2D-1X1 Diagramme d’impulsion Plage détection Dimensions...
Page 61 P42-B3X-2D-1X1 P42-B0A-2D-1C1 ROGRAMMATION DES CAPTEURS SERIES P42-B0B-2D-1C/D1 Structure de l’organisation de la mémoire RS232 EEPROM Mise en marche Face avant Instructions de programmation Baud rate fixé à 9600,N,8,2 Chaque commande a une structure identique: @aBp<CR> : Début de commande Adresse du capteur (set fix to’#’) Commandes toujours en majuscule Paramètre, toujours décimal, nombre en langage ASCII <CR>...
Page 62 P42-B3X-2D-1X1 Offset de la sortie analogique @#Op<CR> 0≤p≤255 cm @#O0* L’offset de la sortie analogique est la distance entre la tête du capteur et le commencement de la portée de sortie analogique. Réglage des seuils Seuil 1 @#1p<CR> 0≤p≤10000 mm @#1500* Seuil 2 @#2p<CR>...
Page 63 P42-B3X-2D-1X1 Lire la configuration du capteur @#D<CR> L’état de la configuration du capteur sera retournée du capteur via l’interface RS232. L’information est transmise sous forme de 8 mots HEX : $0125 $00EE $0F1E $0304 $00C8 $07D0 $0A14 $01F4 Commandes correspondantes: M C S X M: registre de mode O: offset de la sortie analogique C: temps de cycle...
Page 64 P42-B3X-2D-1X1...
Page 65 P42-B3X-2D-1X1 Exemples Contrôle d’enroulement / déroulement P42-B3A-2D-1C1 Mesure de diamètre d’un matériau mince. Diamètre maximum du rouleau: 1.4 m. Diamètre central du rouleau : 0.2 m Vérification de la position du rouleau. Interrupteur éteint si le diamètre du rouleau dépasse de 10% le diamètre maximum du rouleau. Distance du capteur - centre du rouleau : 1.1 m 0 V au diamètre minimum du rouleau 10 V au diamètre maximum du rouleau...
Page 66 P42-B3X-2D-1X1 Contrôle de flèche P42-B0B-2D-1C1 avec P42-A4M-2D-K130E Stock de matière avant entrée dans le process de laminage. Flèche maximum 1800 Flèche minimum Alarme si trop tendu Alarme si pas assez tendu Distance capteur - boucle = 2.2 m. Distance Alarme Volt Capteur Configuration:...
Page 67 P42-B3X-2D-1X1 Mouvement rapide des cibles P42-A4N-2D-1C1-300E Contrôle des bouteilles en fonction de leur hauteur. Hauteur correcte des bouteilles: 250 mm Hauteur maxi : 300 mm Distance capteur-convoyeur: 450 mm Information de sortie à seuil souhaitée : Bouteille trop grande: hauteur 255 à 350 mm Bouteille trop petite: hauteur 5 à...
Page 68 NDEX Page @aD<CR> 10, 11 @aI<CR> 10, 11 @aW<CR> 10, 11 @a1<CR> 10, 15 @a2<CR> 10, 15 @aAp<CR> 10, 12 @aCp<CR> 10, 12, 22 @aEp<CR> @aG<CR> 10, 15 @aH<CR> 10, 15 @aMp<CR> 10, 17 @aOp<CR> 10, 16 @aRp<CR> 11, 19 @aSp<CR>...
Page 69 Page écrire configuration dans l’ EEPROM 10, 11 écrire configuration l'usine dans la RAM 10, 11 EEPROM entrée, fenêtre face avant fausses impulsions fenêtre de sortie fenêtre configuration fenêtre d'entrée fenêtre de mesure fenêtre de seuil fenêtre velocité GW-BASIC hors détection 11, 19 hystérésis 10, 15...
Page 70 Page UDSDEMO.EXE UDSF.EXE vélocité fenêtre verrouillage zone morte 10, 13 zone non détection 10, 13 P42-A4N-2D-1C1-130E P42-A4N-2D-1C1-220S P42-A4N-2D-1C1-300E P42-A4N-2D-1D1-130E P42-A4N-2D-1D1-220S P42-A4N-2D-1E1-130E P42-A4N-2D-1E1-220S P42-A4N-2D-1F1-130E P42-A4N-2D-1F1-220S P42-A4N-2D-1..@a1p<CR> @a2p<CR> @aAp<CR> @aCp<CR> @aD<CR> @aGp<CR> @aHp<CR> @aI<CR> @aMp<CR> @aO<CR> @aRp<CR> @aSp<CR> @aTp<CR> @aUp<CR> @aW<CR> @aXp<CR>...
Page 71 Page entrée synchronisation P42-A4N-2D-1..exemples fréquence de cycle, réglage géometrie hors détection, compteur hystérésis sorties seuils introduction de programmation invalidation lire configuration capteur lire configuration capteur, tableau liste des commandes listings mode registre offset capteur, réglage offset sortie analogique organisation de la mémoire portée sortie analogique plage détection raccordements...
Page 72 Page @#Ap<CR> @#Cp<CR> @#D<CR> @#Ep<CR> @#I<CR> @#Mp<CR> @#O<CR> @#Rp<CR> P42-B3... @#Tp<CR> @#Up<CR> @#W<CR> @#Xp<CR> @aGp<CR> @aHp<CR> bon écho, compteur commandes compteur de bon écho compteur de déverrouillage compteur de verrouillage compteur hors détection compteur supression fausses impulsions configuration défaut dans RAM configuration capteur déclenchement pour une mesure déverrouillage, compteur...
Page 73 Page offset sortie analogique organisation de la mémoire portée sortie analogique potentiomètre programmation raccordement registre de mode réglage fréquence de cycle réglage hystérésis sorties seuils réglage offset capteur réglage offset sortie analogique réglage portée sortie analogique réglage seuils P42-B3... réglage zone non détection seuil 1 hystérésis seuil 2 hystérésis seuils...
Page 74 Page @#Xp<CR> analogique bon écho, compteur commandes compteur de bon écho compteur de déverrouillage compteur de verrouillage compteur hors détection compteur supression fausses impulsions configuration défaut dans RAM configuration capteur courant déclenchement pour une mesure déverrouillage, compteur données techniques écrire configuration défaut dans RAM écrire configuration utilisée dans EEPROM EEPROM entrée d'invalidation...
Page 75 Page réglage seuils réglage sortie analogique réglage zone non détection RS232 seuil seuils sortie analogique sortie analogique, réglage sortie analogique, régler portée sortie courant sorties numériques multiplexes diagramme sortie tension sorties à seuil sorties analogiques sorties numériques multiplexes structure organisation de la mémoire supression fausses impulsions, compteur synchronisation tension...