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Pil Sensoren P42 Serie Manuel page 20

Programmation des capteurs ultrasoniques

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Au commencement du cycle de mesure, le capteur émet une impulsion ultrasonique.
Si l'on recoit un écho, on réglera le compteur hors détection sur 0, la distance à mesurer sera
calculée; si nécessaire, les sorties seront changées et ensuite la nouvelle impulsion ultrasonore
sera transmise.
Si l'on ne recoit aucun écho, on va augmenter le compteur hors détection.
Si le compteur hors détection est inférieur au paramètre p, il n'y aura aucun
changement dans la sortie et le capteur transmettra une pulsation au cours du cycle de
mesure suivant.
Si le compteur est égal ou supérieur à p, les sorties vont changer en hors détection et le
capteur transmettra une pulsation au cours du cycle de mesure suivant.
Exemple d'un capteur avec la configuration suivante :
@aC64<CR>
@aR200<CR>
Si la cible disparaît brusquement, le capteur a besoin de 200*64 ms = 1.28 s jusqu'à ce que
les sorties passent en hors détection.
SUPPRESSION DES FAUSSES IMPULSIONS
L'électronique des capteurs est bien protégé contre les perturbations électroniques de
l'environnement. De plus, l'utilisation du microprocesseur est efficace pour filtrer le signal
utile et le sortir de l'environnement bruyant.
Ce chapitre décrit le mécanisme suivant lequel la suppression de fausse impulsion est réalisée
par le logiciel.
Les configurations de départ sont optimisées pour remplir la plupart des fonctions de mesure.
Mais quelquefois dans des application spécifiques, il est utile de comprendre le comportement
du capteur afin de l'adapter au mieux.
Avec le Bit de valeur moyenne dans le Registre de Mode, le logiciel de filtrage et de
suppression des faux échos est activé.
Autour de la distance actuelle de mesure, une fenêtre, dont la taille est normalement d'environ
32 mm, se créée. Cette fenêtre est appelée Fenêtre de mesure . (Pour l'ajustement de cette
fenêtre, voit le chapitre spécial Fenêtre de mesure )
Si la mesure suivante (nouvelle valeur) est à l'intérieur de la fenêtre de mesure, cette mesure
sera utilisée pour calculer la nouvelle distance qui sera ensuite visualisée. Autour de cette
dernière distance, une nouvelle fenêtre de mesure sera alors installée.
Deux compteurs sont réglés à 0 : le compteur 'A' pour le déverrouillage de la distance actuelle
et le compteur 'B' pour le verrouillage.
P
ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE
RS232
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