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Le capteur (en gris) transmet un train d'impulsions ultrasoniques (en pointillé) vers la cible.
Arrivée à la surface de la cible, cette impulsion va être déviée et renvoyée vers le capteur qui
la recevra. Le diagramme montre à la fois la position des impulsions et le temps écoulé.
Les impulsions démarrent du capteur pour aller vers la cible, puis sont réfléchies de la cible
vers le capteur et sont de nouveau refléchies du capteur vers la cible. La ligne s'interrompt car
l'intensité des impulsions ultrasoniques devient alors si faible que les impulsions ne peuvent
plus être détectées. La mesure suivante peut alors démarrer et un nouveau train d'impulsions
ultrasoniques peut alors être transmis.
Le temps écoulé entre chaque transmission d'impulsions est appelé « temps de cycle » T
Le temps de cycle détermine le temps de réponse du capteur. Il est évident que les capteurs qui
mesurent des longues distances ont des temps de réponse allongés. La programmation du
temps de cycle permet d'adapter le temps de réponse du capteur à son application.
Le temps de propagation des impulsions (Capteur-Cible-Capteur) est appelé Tmesure et
correspond à la distance de l'objet. Ce temps est mesuré et transformé en distance
correspondante.
Le tableau suivant indique les distances maximum pour des temps de cycle donnés.
Commande
@aC4<CR>
@aC8<CR>
@aC16<CR>
@aC32<CR>
@aC64<CR>
A
JUSTEMENT DE LA ZONE DE NON DETECTION
@aUp<CR>
Au cours de la transmission, les transducteurs à ultrason ne peuvent recevoir d'impulsions
ultrasoniques. Chaque capteur a une zone caractéristique devant lui, et à l'intérieur de laquelle
les objets ne peuvent être détectés. Cette zone est appelée 'Z
Cette zone peut être agrandie avec la commande ci-dessus. Le paramètre p - longueur de la
zone - démarre à la surface du capteur. Les échos dans cette zone seront alors ignorés.
Un bon réglage de la zone de non détection permet d'ignorer les objets parasites situés devant
le capteur. Voir shéma ci-dessous.
P
ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE
Temps de
cycle ms
4
8
16
32
64
0≤p≤255 cm
RS232
Distance m
0.3
0.7
2.5
4.5
10.
O
NE MORTE
13
.
cycle
'.
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