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Pil Sensoren P42 Serie Manuel page 18

Programmation des capteurs ultrasoniques

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Registre de mode
Description
Sortie si cible entre seuil et seuil+hyst
Sortie données RS 232 activée
Opération normale
Pente négative de la sortie analogique
Sortie avec valeur moyenne
Seuil 2 est NO
Seuil 1 est NC
Sortie digitale en BCD
La commande pour la configuration est : @#M147<CR>
Il existe un registre de MODE spécial à chaque capteur.
Voir le chapitre : PROGRAMMATION DES CAPTEURS
C
ONFIGURATION
@aXp<CR>
La sortie de distance du capteur peut être différente de la distance réelle . Il peut y avoir une
différence entre la position 0 de la distance du capteur et la position de la tête du capteur. La
position 0 peut alors être ajustée avec l'ajustement de l'offset de la tête du capteur.
0 < p < 127 correspond à un changement de l'offset positif, lorsque 0 de la sortie de distance
est en face de la tête du capteur. 128 < p < 256 correspond à un changement de l'offset
négatif, lorsque 0 de la sortie de distance est derrière la tête du capteur.
Exemple pour l'offset négatif :
Offset -30 mm, la sortie du capteur diffère de 30 mm. La sortie montre une valeur trop
lointaine de 30 mm.
Le calcul du paramètre p pour les valeurs négatives est le suivant :
p = -30 + 256 = 226
P
ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE
Σ(valeur(bits)) = 147
p =
D
'
E L
OFFSET DU CAPTEUR
1 ≤ p ≤ 255 mm
bit
valeur
1*128= 128
0* 64= 0
0* 32= 0
1* 16= 16
0* 8= 0
0* 4= 0
1* 2= 2
1* 1= 1
18
RS232
MSB
LSB
1 0 0 1 0 0 1 1

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