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Pil Sensoren P42 Serie Manuel page 11

Programmation des capteurs ultrasoniques

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compteur hors détection; compte le nombre de fois où le capteur ne reςoit pas d'écho,
@aRp
dès que ce nombre est supérieur à p il change la distance en non détection.
Intérêt: permet par exemple de supprimer les oscillations rapides lors d'utilisation de
petites cibles ou la distance oscille entre la distance réelle et la distance non
détection.
permet de régler la configuration de l'offset du capteur (règle la distance 0 de la tête
@aXp
de détection).
@aHp
@aGp
et
P
RESENTATION DES COMMENDES EN DETAIL
E
CRIRE LA CONFIGURATION PAR DEFAUT DANS
@aI<CR>
La configuration initiale de l'usine est fixée dans l'EEPROM donc si le capteur n'est pas bien
programmé et ne fonctionne pas correctement cette commande permet de reprogrammer le
capteur et le rendre opérationnel.
E
CRIRE LA CONFIGURATION UTILISEE DANS
@aW<CR>
La configuration du capteur peut être mémorisée dans l' EEPROM; ainsi, si le capteur est
éteint puis remis en marche, la configuration stockée dans l'EEPROM est chargée dans la
RAM.
L
IRE LA CONFIGURATION DU CAPTEUR
@aD<CR>
La commande @aD<CR> va demander au capteur d'envoyer 8 mots de la configuration
actuelle via l'interface RS 232 (RS 485). Cette information contient:
Registre de MODE ,
Point de basculement des sorties à seuils,
Hystérésis,
Plage de la sortie analogique,
Décalage de la sortie analogique,
Non détection (Zone morte),
Compteur hors détection,
Temps de cycle,
Temps de transmission des impulsions d'émission ultrasonique,
Ajustement de l'offset du capteur,
Suppression de fausse impulsion
P
ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE
permettent de régler la configuration des capteurs de déverrouillage et
verrouillage (voir suppression de fausses impulsions).
RS232
A RAM
L
'EEPROM
L
11

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