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Pil Sensoren P42 Serie Manuel page 12

Programmation des capteurs ultrasoniques

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L'information est en format HEXADECIMAL. La plupart des mots est en 8 bits; certains
mots sont divisés en 2 parties de 4 bits, chacune contenant une information différente.
C
'
HANGER L
ADRESSE DU CAPTEUR
@aAp<CR>
Cette commande change et remplace l'adresse a du capteur par une adresse ASC(p). Par
exemple @aA98<CR> renomme l'adresse du capteur du point 'a' vers le point 'b'
(ASCII(98)=b). En utilisant '# ' on sélectionne toutes les adresses du capteur. Ceci est
important lorsque l'adresse du capteur est inconnue.
On peut utiliser les adresses suivantes :
ASCII table:
Dec.
Chr.
Dec.
97
a
107
98
b
108
99
c
109
100
d
110
101
e
111
102
f
112
103
g
113
104
h
114
105
i
115
106
j
116
A
JUSTEMENT DU TEMPS DE CYCLE
@aCp<CR>
Le principe de mesure pour la mesure de distance est dessiné ci-dessous.
Distance
Target
T
mesure
T
Cycle
P
ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE
Chr.
Dec.
Chr.
k
117
l
118
m
119
n
120
o
121
p
122
q
123
r
124
s
125
t
126
p = 64; 32; 16; 8; 4 msec
Temps
Dec.
Chr.
Dec.
u
127
v
128
Ç
w
129
ü
x
130
é
y
131
â
z
132
ä
{
133
à
|
134
å
}
135
ç
~
136
ê
12
RS232
Chr.
137
ë
138
è
139
ï
140
î
141
ì
142
Ä
143
Å
144
É
.
.

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