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Pil Sensoren P42 Serie Manuel page 47

Programmation des capteurs ultrasoniques

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P
ATION DES CAPTEURS SERIE
ROGRAMM
Structure de l'organisation de la mémoire
@#I
ROM
Instructions de programmation
Connecter HLD (6) avec GND (2).
Fixer le baudrate à 9600,N,8,2 (pas de parité, 8 bits et 2 bits d'arrêt).
Structure des commandes
@
Début de commande , toujours identique
A
Adresse du capteur; avec '#' adresse de tous les capteurs
X
Commande
p
Paramètre
<CR> Fin de commande CR=ENTER=#13
La commande DOS 'COPY file.ext COM1' permet de copier dans l'unité de traitement et via
l'interface un fichier en langage ASCII. Comme le capteur a besoin de temps pour interprèter
les commandes, le fichier ne peut contenir qu'une commande à la fois. Le temps nécessaire
entre différentes commandes est d'environ 1 ms. L'utilisation des programmes UDSE.EXE
ou SENDE.EXE (disponibles comme accessoires) représente un moyen plus simple de
programmation des capteurs.
Liste des commandes :
Charger la configuration par défaut dans la RAM
La configuration par défaut sera transmise de l' EEPROM dans le ROM. Les configurations
par défaut ajoutées au commandes suivantes sont marquées d'un a *.
Ecrire la configuration utilisée dans le EEPROM @#W<CR>
La configuration utilisée sera transmise dans l'EEPROM. Les données de l'EEPROM seront
chargées dans la RAM en connectant l'alimentation au capteur.
P42-A4N-2D-1X1-XXXX
P42-A4N-2D-1C/D/E/F1-XXXX
RS232
RAM
@#W
EEPROM
Power on
@#I<CR>
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