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Pil Sensoren P42 Serie Manuel page 21

Programmation des capteurs ultrasoniques

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Si la mesure suivante (nouvelle valeur) est à l'extérieur de cette fenêtre de mesure, cette
mesure sera ignorée et la sortie de distance sera inchangée. Le compteur, qui compte le
nombre de mesures situées à l'extérieur de la fenêtre de mesure, est passé de 0 à 1.
Si le compteur de déverrouillage A est inférieur à 3 (programmable), le programme
retourne au début et une nouvelle mesure est effectuée.
Si le compteur est supérieur ou égal à 3 le compteur de verrouillage B est augmenté.
Si B = 1, la valeur mesurée est présumée correspondre à la nouvelle distance et
une nouvelle fenêtre de mesure est créée. Le programme retourne au début et
une nouvelle mesure est faite.
Si B > 1 et si la nouvelle mesure est en dehors de la fenêtre de mesure, B est
réglé à 1. Le programme retourne au début et une nouvelle mesure est faite.
Si B = 4 (programmable), la nouvelle mesure correspond à la nouvelle distance.
La sortie est alors modifiée et les compteurs de déverrouillage et verrouillage
sont remis à 0. Le programme retourne au début et une nouvelle mesure est
faite.
.
Le schéma suivant montre les étapes successives du programme.
Oui
Calcul d'une nouvelle distance
change les sorties
A et B = 0
Oui
Oui
B = 4 ?
Nouvelle valeur =
nouvelle distance
change sorties
A et B = 0
P
ROGRAMMATION DES CAPTEURS AVEC INTERFACE
A et B = 0
Début
nouvelle valeur
A l'intérieur de la portée
de la fenêtre de mesure
Oui
B = B+1
Non
B = 1 ?
Nouvelle valeur dans
la fenêtre de mesure
'possible'
Nouvelle valeur est au
Non
centre de la fenêtre de
mesure 'possible '
Non
A = A+1
A ≥ 3 ?
Non
Oui
Nouvelle valeur est
au centre de la fenêtre
de mesure 'possible'
Non
B = 1
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RS232

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