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MANUEL D'UTILISATION
CULTI CAM
TRADUCTION DU MANUEL D'UTILISATION ORIGINAL
A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE METTRE
LA MACHINE EN MARCHE!
60017614 • 1 • 04/2020 • fr
LE MANUEL D'UTILISATION EST À CONSERVER!

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Manuels Connexes pour horsch CULTI CAM

Sommaire des Matières pour horsch CULTI CAM

  • Page 1 MANUEL D’UTILISATION CULTI CAM TRADUCTION DU MANUEL D'UTILISATION ORIGINAL A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE METTRE LA MACHINE EN MARCHE! 60017614 • 1 • 04/2020 • fr LE MANUEL D'UTILISATION EST À CONSERVER!

  • Page 2: Table Des Matières

    2.2.10 Conduite avec CULTI CAM ......................13 Description du produit.......................... 14 Aperçu et mode de fonctionnement ......................14 3.1.1 Aperçu des composants de CULTI CAM ..................14 3.1.2 Aperçu de la caméra MK4 HD...................... 14 3.1.3 Aperçu du module CME ....................... 15 3.1.4...
  • Page 3 Programme du terminal ....................... 40 5.1.3 Menu Information........................41 5.1.4 Menu Réglages ..........................41 5.1.5 Menu Réglages terminal ......................44 CULTI CAM .............................. 45 5.2.1 Application CULTI CAM........................ 45 5.2.2 Menu principal..........................46 5.2.3 Menu Commande automatique ....................47 5.2.4 Menu Réglage application......................
  • Page 4 7.5.9 Affichage des valeurs de mesure de la caméra ................83 8 Utilisation ............................. 85 Allumage/Extinction du COMMUNICATOR II..................... 85 8.1.1 Allumage de CULTI CAM......................85 8.1.2 Sélection de l’application CULTI CAM................... 86 8.1.3 Extinction du COMMUNICATOR II....................87 Touches programmables du COMMUNICATOR II..................88 8.2.1...
  • Page 5 9 Défaut et mesures à prendre.........................112 Aperçu des défauts........................... 112 9.1.1 Tableau des défauts de CULTI CAM ..................... 112 10 Entretien ...............................118 10.1 Aperçu des intervalles d’entretien......................118 10.1.1 Toutes les 10 heures de service ou une fois par jour..............118 10.1.2 Toutes les 100 heures de service ou une fois par mois ..............

  • Page 6: Introduction

    1 Introduction 1.1 Remarques d'ordre général 1.1.1 Instructions REMARQUE Indique des informations importantes. Les instructions d'action et leurs parties constituantes sont signalées par des sym- boles différents : ü Conditions préalables pour les instructions d’action. 1. Instructions d'action ð Résultats intermédiaires d’instructions d'action. ð...

  • Page 7: Informations Concernant L'entretien

    2. Pour les commandes de pièces de rechange et les questions d’ordre technique, indiquer les numéros respectifs et la version du logiciel. 1.1.7 Service technique et gestion des cas de garantie HORSCH est votre premier interlocuteur pour toutes les questions liées au service technique. REMARQUE Boîtier de la caméra endommagé...

  • Page 8: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    être faite auprès du constructeur de l’outil concernant l’utilisation conforme à l’usage prévu dans des cas particuliers. Le système CLAAS CULTI CAM est conçu et prévu pour le déplacement latéral auto- matique de l’outil porté/attelé dans les champs. Le système CLAAS CULTI CAM effectue la commande selon différentes structures de rangs (rang de plantes et rang multiple).

  • Page 9: Sécurité

    2 Sécurité 2.1 Reconnaître les avertissements 2.1.1 Avertissements Ce manuel d’utilisation distingue trois indications d'avertissement différentes. Les mots de signalisation avec symbole d'avertissement suivants sont utilisés : DANGER Indique un danger entraînant la mort ou de graves blessures quand il n'est pas évi- té.

  • Page 10: Zones De Danger

    2 | Sécurité 2.2.2 Zones de danger L’illustration montre un exemple de zones de danger sur la machine et l’outil porté/ attelé. Tracteur avec outil porté/attelé Pour plus d’informations, lire les manuels d’utilisation des machines et outils portés/ attelés utilisés. Les zones de danger comportent les dangers suivants : •...

  • Page 11: Séjour Entre Le Tracteur Et L'outil Porté/Attelé

    Sécurité | 2 Ø Tenir compte des indications figurant dans tous les manuels d'utilisation : Manuel d’utilisation de la machine Manuel d’utilisation des outils portés/attelés Manuel d’utilisation de la remorque de transport Manuel d'utilisation de l'arbre de transmission 2.2.3 Séjour entre le tracteur et l’outil porté/attelé Les personnes séjournant entre le tracteur et l’outil porté/attelé...

  • Page 12: Liquides Sous Pression

    2 | Sécurité 2.2.7 Liquides sous pression Les liquides énoncés ci-après sont sous haute pression : • Huile hydraulique Des liquides s'échappant à haute pression peuvent pénétrer dans la peau et blesser gravement les personnes. Ø En cas de suspicion d’endommagement d’un système sous pression, contacter immédiatement un atelier spécialisé...

  • Page 13: Extinction Du Terminal Pendant Le Déplacement

    2.2.10.1 Conduite sur route Il est interdit d’allumer le système CULTI CAM lors de déplacements sur route. 1. Éteindre le terminal 2. Préparer l’outil porté/attelé pour la conduite sur route. Lire le manuel d'utilisa- tion de l’outil porté/attelé.

  • Page 14: Description Du Produit

    Description du produit 3.1 Aperçu et mode de fonctionnement 3.1.1 Aperçu des composants de CULTI CAM Désignation Sur l’outil porté/attelé Caméra MK4 HD Module CME (unité de commande) Éclairage LED (option) Vanne hydraulique Interrupteur Position de travail Capteur de vitesse...

  • Page 15: Aperçu Du Module Cme

    Désignation Lentilles optiques Raccord pour le câble de la caméra Séchage Trous de fixation La caméra sert de capteur pour la commande automatique du bâti coulissant. 3.1.3 Aperçu du module CME Description Raccord 1 : Signaux des capteurs, signal de commande pour la vanne hydrau- lique Raccord 2 : Bus CAN, alimentation en tension Le module CME comporte le logiciel du système.

  • Page 16: Aperçu De La Vanne Hydraulique

    Ø Pour le montage de la vanne, le calibrage de la vanne proportionnelle et le ca- librage de la vanne directionnelle, lire les chapitres respectifs. 3.1.6 Aperçu des câbles La connexion électronique du système CULTI CAM s’effectue à l’aide de deux jeux de câbles. 3.1.6.1 Jeu de câbles Outil porté/attelé...
  • Page 17 Description Connecteur du module CME Connecteur du module CME Embase pour relais avec relais (relais sans illustration) Connecteur d’extension Capuchon de protection du connecteur XES devant toujours être placé sur le connecteur. Dans XE est intégrée une résistance terminale de 120 ohms pour le bus CAN1.

  • Page 18: Jeu De Câbles Tracteur

    3.1.6.2 Jeu de câbles Tracteur Le jeu de câbles Tracteur relie les composants installés sur le tracteur et établit l’ali- mentation en tension. Les connecteurs du jeu de câbles sont représentés et décrits ci-après. Description XTS Fiche de connexion au jeu de câbles Outil porté/attelé Sur le connecteur XTS se trouve un capuchon de protection XT devant tou- jours être placé...

  • Page 19: Mode De Fonctionnement De Culti Cam

    XA Connecteur de la caméra XB Connecteur jeu de câbles Outil porté/attelé Le jeu de câbles Caméra est composé de câbles spiralés permettant une utilisation pour des hauteurs de caméra variables. 3.1.7 Mode de fonctionnement de CULTI CAM Fonction Description Détection La caméra (1) mesure la position des rangs de plantes soit à...

  • Page 20: Mode De Fonctionnement De La Caméra

    Le système comporte des applications et des fonctions. L’application détermine la capacité de la caméra à suivre différents rangs ou structures de champ. Le système CULTI CAM est disponible en deux variantes. Les différentes fonctions de chaque va- riante sont indiquées dans le tableau ci-après.

  • Page 21: Dispositifs De Sécurité

    Tout remplacement et retrait de l’un des composants importants pour la sécurité neutralise le concept de sécurité. La per- sonne ou la société responsable de la modification du système CULTI CAM assume à elle seule les risques pouvant en résulter.

  • Page 22: Capteur De Vitesse

    3.3.1 CULTI CAM Professional CULTI CAM Professional comporte différentes fonctions et applications. L’activation de CULTI CAM Professional est possible à l’aide d’une clé de licence. Mode 3D Le mode 3D permet de détecter des rangs de plantes à partir des différences de hauteur.

  • Page 23: Vidéo

    Application Rang multiple CULTI CAM Professional comporte l’application Rang multiple. 3.3.2 Vidéo Communicator III Sur le moniteur vidéo, les positions des rangs de plantes sont indiquées par des lignes bleues (1).
  • Page 24 La commande automatique est activée, le mode 3D est réglé. La commande automatique est activée, le mode 2D est réglé. La qualité du signal est inférieure à la valeur seuil. La commande automatique est activée, le mode 3D est réglé. La qualité du signal est inférieure à...

  • Page 25: Pack Éclairage Led

    REMARQUE La mesure automatique de la hauteur de la caméra entraîne un scintillement de l’image vidéo dû à la brève commutation de l'exposition automatique. Ce phéno- mène ne constitue pas un dysfonctionnement du système qui continue à fonction- ner sans problème. 3.3.3 Pack éclairage LED L’équipement optionnel Pack éclairage LED comporte un éclairage LED devant être installé...

  • Page 26: Accessoires De Montage

    3.4.3 Accessoires de montage 3.4.3.1 Rail en aluminium Le rail en aluminium représenté sur l’illustration est disponible pour le montage de la caméra. Désignation Rail en aluminium Embout Arrêtoir avec goupille filetée (2x) 3.4.3.2 Support du rail en aluminium Le support représenté sur l’illustration est disponible pour le montage du rail en alu- minium.

  • Page 27: Support De Connecteur

    3.4.3.3 Support de connecteur Le support représenté sur l’illustration peut être fixé sur le tracteur ou sur l’outil por- té/attelé. Il sert de point de raccordement fixe pour les deux jeux de câbles. 3.4.3.4 Support de terminal Le support représenté sur l’illustration peut être utilisé pour le montage du terminal COMMUNICATOR II dans la cabine.

  • Page 28: Plaques Signalétiques Et Numéros D'identification

    3.5 Plaques signalétiques et numéros d’identification 3.5.1 Plaque signalétique de la caméra Plaque signalétique à l’arrière de la caméra Désignation Numéro de pièce du matériel de la caméra Dernier chiffre du numéro de pièce = indice Augmentation de l’indice, par exemple lors d’une mise à jour du logiciel. Numéro de série Numéro de pièce du matériel de la caméra et du logiciel de la caméra Numéro de pièce du logiciel de la caméra...

  • Page 29: Plaque Signalétique Du Communicator Ii

    3.5.2 Plaque signalétique du COMMUNICATOR II Plaque signalétique à l'arrière du COMMUNICATOR II Désignation Numéro de série Numéro de pièce Numéro de pièce : dernier chiffre (indice « X ») L’augmentation de l’indice est indiquée par le noircissement des chiffres obso- lètes, par exemple lors d’une mise à jour du logiciel du programme du terminal. 3.5.3 Plaque signalétique du module CME Plaque signalétique sur le module CME 60017614 •...
  • Page 30 Désignation Numéro de série Numéro de pièce Dernier chiffre du numéro de pièce = indice Augmentation de l’indice, par exemple lors d’une mise à jour du logiciel. Désignation du module 60017614 • 1 • 04/2020 • fr...

  • Page 31: Applications Et Efficacité Du Système

    4 Applications et efficacité du système 4.1 Applications 4.1.1 Applications Le système CULTI CAM utilise les applications de la caméra indiquées ci-après pour exécuter la commande automatique : • Rang de plantes • Rang multiple (seulement avec CULTI CAM Professional) 4.1.2 Application Rang de plantes La caméra détecte les rangs de plantes dans les structures de rangs comme montré...

  • Page 32: Application Rang Multiple

    En fonction des réglages des couleurs 4.1.3 Application Rang multiple Valable pour : CULTI CAM Professional Avec CULTI CAM Professional, la caméra peut détecter des rangs de plantes disposés en planches, comme montré sur l’illustration suivante. Le tableau montre les valeurs minimales et maximales.

  • Page 33: Diamètre Minimal Des Plantes

    4.2 Précision et qualité du signal 4.2.1 Précision et qualité du signal La mesure et la précision du système CULTI CAM sont expliquées dans ce chapitre. En règle générale, la précision dépend de trois composantes. • Mesure par caméra •...

  • Page 34: Précision Du Système

    À une vitesse de déplacement latéral maximale de 50 mm/s, un outil typique muni du système CULTI CAM Professional parfaitement réglé atteint les précisions sui- vantes : Vitesse d’avance-...

  • Page 35: Facteurs Restrictifs

    Applications et efficacité du système | 4 • Les réglages définis par l'utilisateur divergent trop fortement par rapport aux conditions réelles. – Structures préréglées – Hauteur et angle de la caméra 4.3 Facteurs restrictifs 4.3.1 Facteurs restrictifs Différents facteurs ont une influence sur la précision de la mesure et du système et par conséquent sur l’efficacité...

  • Page 36: Vitesse D'avancement

    4 | Applications et efficacité du système Sur cette illustration, on voit que les adventices forment une structure de rangs par- ticulière (1). On la reconnaît mieux que les rangs de plantes (2). Ce cas pose des pro- blèmes lorsque la caméra détecte les mauvais rangs. 4.3.3 Vitesse d’avancement Le système peut être utilisé...

  • Page 37: Virages

    La fonction Dual Offset apporte une assistance lors du travail par grand vent. 4.3.7 Couleur des plantes et du sol En mode 2D, le système CULTI CAM détecte les couleurs. Des colorations de plantes influencées par des facteurs externes sont possibles. Dans ce cas, les plantes ne sont éventuellement plus détectées.

  • Page 38: Système Mécanique Et Hydraulique

    4 | Applications et efficacité du système 4.3.8 Système mécanique et hydraulique Il est important que les commandes de direction du conducteur soient converties en déplacement latéral réelle. Les déplacements peuvent être limités ou retardés en rai- son de différents facteurs : •...

  • Page 39: Éléments De Commande Et D'affichage

    Sans fonction Touche de fonction Renvoi direct au menu Réglages touches de fonction. Aux-Direct Sans fonction avec CULTI CAM Bouton rotatif Tourner : Sélectionner une option de menu, une fonc- tion ou une valeur. Appuyer : Afficher un cadre de position / une liste de sélection, confirmer une saisie.

  • Page 40: Programme Du Terminal

    5 | Éléments de commande et d’affichage 5.1.2 Programme du terminal Désignation Fonction Menu principal Sélection d’un sous-menu Sous-menu Sélection d’une option de menu Ligne de titre Affiche le nom de l’option de menu sé- lectionnée Option de menu sélectionnée du menu Affiche le sous-menu respectif principal Option de menu sélectionnée du sous-...

  • Page 41: Menu Information

    Éléments de commande et d’affichage | 5 5.1.3 Menu Information Menu Information Sous-menu Touche programmable Fonction Aucun menu disponible. Affichage : • Version du logiciel • Barre de chargement • Nom de l’application Universal Terminal S’affiche pendant le chargement d’un outil porté/attelé ISOBUS. 5.1.4 Menu Réglages Menu Réglage Sous-menu...
  • Page 42 5 | Éléments de commande et d’affichage Menu Réglages Sous-menu Touche programmable Fonction Enregistrer une affectation des touches. Cette fonction enregistre l’affectation des touches modifiée. Apprendre une affectation des touches. En appuyant sur une touche programmable, une fonction souhaitée lui est attribuée. Rejeter une affectation des touches.
  • Page 43 Éléments de commande et d’affichage | 5 Faire défiler vers le haut les applications enregistrées sur le terminal. Faire défiler vers le bas les applications enregistrées sur le terminal. Revenir au menu principal. Menu Réglage Sous-menu Touche programmable Fonction Menu Réglages Service Affichage : •...

  • Page 44: Menu Réglages Terminal

    5 | Éléments de commande et d’affichage 5.1.5 Menu Réglages terminal Menu Réglages terminal Sous-menu Touche programmable Fonction Menu Luminosité Régler la luminosité de l’écran : 0 – 100 • 0 = foncé • 100 = clair Volume : Fonction non prise en charge actuellement. Annuler la saisie actuelle, revenir au sous-menu, re- venir au menu principal.

  • Page 45: Culti Cam

    Éléments de commande et d’affichage | 5 5.2 CULTI CAM 5.2.1 Application CULTI CAM Désignation Fonction Menu principal Sélection d’un menu. Menu sélectionné Affiche le champ de données respectif et les touches programmables. Touche programmable Affiche la fonction de la touche de fonction (4).

  • Page 46: Menu Principal

    5 | Éléments de commande et d’affichage 5.2.2 Menu principal Désignation Fonction Commande automatique • Activer et désactiver la commande automatique • Centrage et déplacement latéral manuelle du bâti coulissant. • Régler le décalage à droite / à gauche. • Affichage de la qualité du signal de la caméra.

  • Page 47: Menu Commande Automatique

    Éléments de commande et d’affichage | 5 5.2.3 Menu Commande automatique Désignation Fonction Déplacement latéral Affichage : Déplacement latéral du bâti coulissant. Décalage Affichage : Décalage à droite / à gauche du bâti coulissant. Valeur seuil Affichage : Valeur seuil réglée pour la qualité...
  • Page 48 5 | Éléments de commande et d’affichage Les vérins dans le symbole bougent : La commande automatique est activée et il y a guidage. Messages d'erreur Voir chapitre Défaut et mesures à prendre Activer Activer la commande automatique (la commande est désactivée). Désactiver Désactiver la commande automatique (la commande est activée).

  • Page 49: Menu Réglage Application

    Fonction Menu Réglage application, page 1 Rang de plantes Affichage : Application Rang de plantes sélectionnée Valable pour : CULTI CAM Professional La couleur du symbole indique le réglage de la couleur sélectionné. Interrang Affichage et champ de saisie : Interrang Largeur des plantes Affichage et champ de saisie : Largeur des plantes Hauteur des plantes Affichage et champ de saisie : Hauteur...
  • Page 50 Charger Charger les réglages enregistrés. Retour Menu précédent. Avance Menu suivant. 5.2.4.1 Application Rang multiple Valable pour CULTI CAM Professional Désignation Fonction Menu Réglage application, page 1 Rang multiple Affichage : Application Rang multiple sé- lectionnée La couleur du symbole indique le réglage de la couleur sélectionné.
  • Page 51 Éléments de commande et d’affichage | 5 Distance entre Affichage et champ de saisie : Distance rangs multiples entre les rangs multiples. Interrang Affichage et champ de saisie : Distance dans les rangs multiples. Hauteur des plantes Affichage et champ de saisie : Hauteur des plantes Largeur des plantes Affichage et champ de saisie : Largeur des plantes...

  • Page 52: Sélection Des Couleurs

    5 | Éléments de commande et d’affichage 5.2.4.2 Sélection des couleurs Valable pour CULTI CAM Professional Désignation Fonction Menu Réglage application, page 2 Couleur des plantes Régler la couleur des plantes. Possibilités de réglage : vert bleuâtre / vert jaunâtre / rouge Sélection multiple possible.

  • Page 53: Menu Réglages Généraux

    Éléments de commande et d’affichage | 5 5.2.5 Menu Réglages généraux L’illustration montre CULTI CAM Professional Désignation Fonction Réglage de la camé- Affichage et champs de saisie : Hauteur de la caméra et angle de la caméra réglés manuellement. Mode automatique Valable pour : CULTI CAM Professional...

  • Page 54: Menu Réglages Avancés / Calibrage Et Configuration

    Dual Offset Activer la fonction Dual Offset. M : Mode manuel A : Mode automatique (seulement avec CULTI CAM Professional) Activer et désactiver le son. Recommandations Affichage de l’aide pour le réglage de la hauteur de la caméra et de l’angle de la caméra.
  • Page 55 Défilement Aller à la page suivante du menu Cali- brage et configuration. Retour Menu précédent Avance Menu suivant L’illustration montre CULTI CAM Professional Désignation Fonction Code menu : 1977 Menu Calibrage et configuration Page 2 Déplacement latéral Affichage et champ de saisie : Déplace- maximal ment latéral maximale du bâti coulissant...
  • Page 56 5 | Éléments de commande et d’affichage Vitesse d’avance- Affichage : Vitesse d'avancement du trac- ment teur. Vitesse / Accéléra- Valable pour : Mode proportionnel tion Vitesse et accélération du bâti coulissant. Champ de saisie : Vitesse de déplace- ment maximale prescrite pendant le cali- brage.
  • Page 57 Éléments de commande et d’affichage | 5 L’illustration montre CULTI CAM Professional Désignation Fonction Code menu : 1977 Menu Calibrage et configuration Page 3 Valeur de sortie Affichage : Valeur de sortie actuelle du capteur de position Capteur de position Butée ga.
  • Page 58 5 | Éléments de commande et d’affichage Courant de vanne à gauche Courant de vanne à droite Valable pour : Mode proportionnel Affichage : Courant de vanne en mA Courant de vanne maximal ne déclen- chant aucun déplacement, à gauche. Courant de vanne maximal ne déclen- chant aucun déplacement, à...

  • Page 59: Menu Réglages Avancés / Applications Et Fonctions

    Éléments de commande et d’affichage | 5 5.2.7 Menu Réglages avancés / Applications et fonctions Désignation Fonction Code menu : 1312 Menu Applications et fonctions Numéro de série Affichage : Numéro de série de la camé- Les applications et les fonctions sont re- liées à...

  • Page 60: Menu Information

    5 | Éléments de commande et d’affichage 5.2.8 Menu Information Désignation Fonction Logiciel de la caméra Affichage : Version du logiciel de la ca- méra. Logiciel CME Affichage : Version du logiciel du module Défilement Aller à la page suivante du menu Infor- mation.
  • Page 61 Éléments de commande et d’affichage | 5 Désignation Fonction Numéro de série Affichage : Numéro de série de la camé- Les applications et les fonctions sont re- liées à la caméra. Applications et fonctions Affichage : Liste des applications et des fonctions disponibles. Marquage Marquage des applications et fonctions activées.

  • Page 62: Caractéristiques Techniques

    6 Caractéristiques techniques 6.1 COMMUNICATOR II 6.1.1 Spécification COMMUNICATOR II Désignation Hauteur Largeur Profondeur Poids Classe de protection IP64 Température de fonctionnement -20 à +70 °C Température de stockage -30 à +80 °C Écran : Écran en couleurs TFT Diagonale de l’écran 14,5 Résolution de l’écran 640 x 480 pixels...

  • Page 63: Culti Cam

    Caractéristiques techniques | 6 6.2 CULTI CAM 6.2.1 Caméra Désignation Largeur Hauteur Profondeur sans raccord Profondeur avec raccord Poids 0,99 Classe de protection IP6k9k Température de fonctionnement -40 à +85 °C Température de stockage -40 à +85 °C Tension de service 8 –...

  • Page 64: Vanne Hydraulique

    6 | Caractéristiques techniques 6.2.2 Vanne hydraulique Désignation Hauteur du filtre hydraulique Largeur du filtre hydraulique Largeur du bloc de soupapes Largeur de la vanne Profondeur du bloc de soupapes Hauteur du bloc de soupapes 126,5 Hauteur du bloc de soupapes avec filtre Poids Température de l’huile -25 à...

  • Page 65: Module Cme

    Caractéristiques techniques | 6 REMARQUE Si la vanne hydraulique est utilisée sans filtre à huile adapté et propre, elle peut être endommagée. Ø Utiliser la vanne hydraulique uniquement avec un élément filtrant propre et correctement mis en place. 6.2.3 Module CME Désignation Hauteur Largeur...

  • Page 66: Préparation Du Produit

    7 Préparation du produit 7.1 Arrêt et calage de la machine 7.1.1 Arrêt et calage de la machine Tâche Immobiliser la machine Actionner le frein de parking Couper le moteur diesel Caler la machine afin d’éviter qu’elle se mette à rouler. Retirer la clé...

  • Page 67: À Effectuer Avant La Mise En Service

    Préparation du produit | 7 7.2 À effectuer avant la mise en service 7.2.1 À effectuer avant chaque mise en service Tâche Effectuer les travaux d'entretien conformément aux intervalles d’entretien. Démarrer le terminal Régler la caméra conformément à la structure des rangs. Procéder au réglage de l’application.

  • Page 68: Réglages De La Caméra

    Mesure automatique de la hauteur et de l’angle de la caméra Valable pour : CULTI CAM Professional En mode 3D, l’angle de la caméra actuellement réglé à l’aide du support de la camé- ra et la hauteur de la caméra actuellement réglée à...
  • Page 69 Hauteur et diamètre des Hauteur de caméra minimale recommandée [cm] plantes [cm] pour la détection d’un seul rang de plantes. Mode 2D Mode 3D 1 Valable pour CULTI CAM Professional 60017614 • 1 • 04/2020 • fr...

  • Page 70: Réglage De L'angle De La Caméra

    7 | Préparation du produit REMARQUE Lorsqu’un seul rang de plantes est détecté, un angle de caméra plus élevé aug- mente l’efficacité du système. Des recommandations pour la hauteur de la caméra et l’angle de la caméra peuvent être affichées sur le terminal. Ø...

  • Page 71: Saisie De L'angle De La Caméra

    7.4.4 Mesure automatique de la hauteur et de l’angle de la caméra Valable pour : CULTI CAM Professional La hauteur de la caméra et l’angle de la caméra sont mesurés automatiquement. Les modifications des valeurs dues aux déplacements de l’outil porté/attelé sont détec- tées automatiquement.

  • Page 72: Contrôle Automatique De La Hauteur De La Caméra

    50°. 7.4.5 Contrôle automatique de la hauteur de la caméra Le système CULTI CAM contrôle la hauteur de caméra mesurée automatiquement ou saisie manuellement. Lors de cette opération, la hauteur de caméra réglée est com- parée avec les hauteurs minimales recommandées pour les plantes réglées.

  • Page 73: Calibrage

    Préparation du produit | 7 7.5 Calibrage 7.5.1 Préparation du calibrage REMARQUE Un calibrage incorrect peut entraîner des imprécisions et des erreurs lors de la com- mande. Ø Confier le calibrage à un atelier spécialisé. Ø Démarrer le moteur de la machine. Ø...

  • Page 74: Calibrage Du Capteur De Vitesse

    7 | Préparation du produit 7.5.2 Calibrage du capteur de vitesse Le calibrage du capteur de vitesse s’effectue en parcourant une distance de 100 m. Le nombre d’impulsions du capteur de vitesse est compté durant le parcours de la distance ou saisi manuellement. Ø...

  • Page 75: Vérification Du Sens De Déplacement

    Préparation du produit | 7 7.5.3 Vérification du sens de déplacement REMARQUE Le déplacement latéral à l’arrêt de l’outil porté/attelé se trouvant en position abais- sée endommage l’outil porté/attelé et le tracteur. Ø Pour le déplacement latéral à l’arrêt l’outil porté/attelé : Relever l’outil porté/attelé.

  • Page 76: Calibrage Du Déplacement Latéral Maximal

    7 | Préparation du produit 7.5.4 Calibrage du déplacement latéral maximal REMARQUE Le déplacement latéral à l’arrêt de l’outil porté/attelé se trouvant en position abais- sée endommage l’outil porté/attelé et le tracteur. Ø Pour le déplacement latéral à l’arrêt l’outil porté/attelé : Relever l’outil porté/attelé.

  • Page 77: Calibrage Du Capteur De Position

    Préparation du produit | 7 La valeur mesurée doit être saisie en mm dans le menu de calibrage. Ø Tourner le bouton rotatif jusqu’à ce que le champ de saisie (1) soit sélectionné. Ø Appuyer sur le bouton rotatif. Ø Tourner le bouton rotatif jusqu’à ce que la valeur mesurée soit réglée. Ø...

  • Page 78: Calibrage De La Vanne Proportionnelle

    7 | Préparation du produit Ø Calibrer la position centrale : Ø Amener le bâti coulissant en position centrale. Ø Appuyer sur le bouton rotatif. Ø Tourner le bouton rotatif jusqu’à ce que la position centrale (4) soit sélection- née. Ø Appuyer sur le bouton rotatif. ð...
  • Page 79 Préparation du produit | 7 Recommandation : Calibrage et fonctionnement du système avec un débit d’environ 15 l/min. Lors du calibrage, s’il apparaît qu’une vitesse de déplacement latéral suffi- sante ne peut pas être atteinte avec ce débit, augmenter progressivement le débit de 2 l/min sur le distributeur du tracteur et recommencer le calibrage.
  • Page 80 7 | Préparation du produit Vitesse de déplacement recommandée lors du fonctionnement normal : 30 mm/s à 60 mm/s. Ø Pour garantir un calibrage optimal : Régler la vitesse de calibrage de 70 mm/s. Ø Afficher le menu Calibrage et configuration. Ø Afficher la deuxième page du menu : Appuyer sur la touche. Ø...

  • Page 81: Calibrage De La Vanne Directionnelle

    Préparation du produit | 7 Pendant le calibrage, le courant électrique est calibré pour le pilotage de la vanne hydraulique. Pour les paramètres (1.) et (2.), la vitesse de déplacement latéral est de 0 mm/s. Les paramètres (3.) et (4.) correspondent à la vitesse maximale. Une fois vers la droite et une fois vers la gauche.
  • Page 82 7 | Préparation du produit Le courant pour le pilotage de la vanne directionnelle doit être saisi manuellement. Ø Afficher le menu Calibrage et configuration. Ø Afficher la troisième page du menu : Appuyer deux fois sur la touche. Ø Saisir le courant de vanne pour le déplacement vers la gauche (1) et vers la droite (2).

  • Page 83: Régler La Vitesse De Déplacement Latéral Pour Le Travail Dans Le Champ

    Préparation du produit | 7 7.5.8 Régler la vitesse de déplacement latéral pour le travail dans le champ Valable pour : Mode proportionnel À la fin du calibrage du mode proportionnel, le système doit être réglé pour le travail dans le champ. À cet effet, la vitesse de déplacement pour le déplacement latéral du bâti coulissant doit être réglée.
  • Page 84 7 | Préparation du produit Ø Afficher le menu Calibrage et configuration. L’affichage (1) indique la rotation de la caméra par rapport aux rangs de plantes (3). L’affichage (2) indique le décalage de la caméra par rapport aux rangs de plantes (4). Les valeurs affichées sont des valeurs de mesure approximatives de la caméra.

  • Page 85: Utilisation

    8 Utilisation 8.1 Allumage/Extinction du COMMUNICATOR II 8.1.1 Allumage de CULTI CAM Le terminal nécessite une alimentation électrique. Lorsque le moteur du tracteur est arrêté, la batterie peut être déchargée. Ø Démarrer le moteur du tracteur. Ø Appuyer sur la touche.

  • Page 86: Sélection De L'application Culti Cam

    8 | Utilisation L’illustration montre l’écran de démarrage du système CULTI CAM. Ø Lire et observer la consigne de sécurité apparaissant sur le terminal. Ø Lire et observer les consignes de sécurité énoncées dans le présent manuel d’utilisation. Ø Appuyer sur la touche. 8.1.2 Sélection de l’application CULTI CAM Appuyer sur la touche, le cas échéant plusieurs fois.

  • Page 87: Extinction Du Communicator Ii

    Utilisation | 8 2. Tourner le bouton rotatif jusqu’à ce que le cadre de position (1) encadre l’ap- plication souhaitée. ð Le cadre de position (1) se déplace vers le haut ou vers le bas. 3. Appuyer sur le bouton rotatif. ð...

  • Page 88: Affectation Des Touches

    8 | Utilisation 8.2 Touches programmables du COMMUNICATOR II 8.2.1 Affectation des touches Le terminal COMMUNICATOR II offre la possibilité d’affecter aux touches program- mables des fonctions des machines connectées. Cette fonction n’étant pas utilisée par l’application CULTI CAM, elle n’est pas décrite dans le présent manuel d’utilisation.

  • Page 89: Réglages Du Terminal Communicator Ii

    Utilisation | 8 8.4 Réglages du terminal COMMUNICATOR II 8.4.1 Réglage de la luminosité de l’écran et du volume Ø Sélectionner le menu principal Réglages terminal. Ø Sélectionner le sous-menu Luminosité. Ø Appuyer sur le bouton rotatif (1). ð Le cadre de position (2) s’affiche. Ø...

  • Page 90: Réglage De La Langue

    8 | Utilisation La taille des incréments de réglage change avec la vitesse à laquelle le bouton rotatif est tourné. Plus le bouton rotatif est tourné rapidement, plus les incréments sont grands. Ø Appuyer sur le bouton rotatif. Régler la luminosité : 0 à 100 •...
  • Page 91 Utilisation | 8 Ø Sélectionner le sous-menu Langue. ð Le masque d’écran ci-dessous s’affiche. (1) = langue originale des textes d’écran du programme du terminal. Ø Appuyer sur le bouton rotatif (1). ð Le cadre de position (2) encadre l’identifiant du pays. Ø...

  • Page 92: Réglage Des Formats D'affichage

    8 | Utilisation Ø Tourner le bouton rotatif jusqu’à ce que la langue souhaitée soit encadrée. ð Le cadre de position se déplace vers le haut ou vers le bas. Ø Appuyer sur le bouton rotatif. ð La liste de sélection se ferme. Les textes apparaissant à l’écran sont alors dans la langue réglée.
  • Page 93 Utilisation | 8 Ø Appuyer sur le bouton rotatif (1). ð Le cadre de position (2) s’affiche. Ø Tourner le bouton rotatif jusqu’à ce que la position souhaitée soit encadrée. ð Le cadre de position se déplace vers le haut ou vers le bas. Ø...

  • Page 94: Réglage De La Date/L'heure

    8 | Utilisation Unité de poids • métrique • impériale • tonnes/livres Température • métrique • impériale Pression • métrique • impériale Force • métrique • impériale Autres unités • métrique • impériale • US jj = jour, mm = mois, aaaa = année Retour au sous-menu : Ø...
  • Page 95 Utilisation | 8 Ø Appuyer sur le bouton rotatif (1). ð Le cadre de position (2) s’affiche. Ø Tourner le bouton rotatif jusqu’à ce que la position souhaitée soit encadrée. ð Le cadre de position se déplace vers la gauche ou vers la droite. Ø...

  • Page 96: Affichage De La Version Du Logiciel Du Programme Du Terminal

    8 | Utilisation 8.4.5 Affichage de la version du logiciel du programme du terminal Sélectionner le menu principal Réglages terminal. Sélectionner le sous-menu Info. ð Le masque d’écran ci-dessous s’affiche. (1) = version du logiciel du programme du terminal 8.5 Travail 8.5.1 Commande automatique Pour que la commande automatique fonctionne correctement, toutes les étapes de réglage et de calibrage doivent avoir été...
  • Page 97 Utilisation | 8 ð Un bip sonore retentit. La commande automatique est activée. La représentation sur la touche programmable indique la fonction exécutée lorsque la touche de fonction est actionnée. • Activer la commande automatique. • Arrêter la commande automatique. L’affichage (1) indique l’état de la commande automatique : •...
  • Page 98 8 | Utilisation Les circonstances suivantes entraînent une désactivation automatique immédiate de la commande automatique : • Dépassement d’une vitesse de déplacement de 20 km/h. • Aucune réaction de la caméra. • Dysfonctionnement du capteur de position. • Dysfonctionnement de la vanne hydraulique. •...

  • Page 99: Activation Du Mode 3D

    Dual Offset peut être utilisée. 8.5.2 Activation du mode 3D Valable pour : CULTI CAM Professional Le mode 3D permet de détecter des plantes à partir des différences de hauteur. Pour que les rangs soient détectés avec fiabilité, la différence de hauteur entre la culture et le sol ou les adventices doit être au moins de 10 cm.

  • Page 100: Réglage De La Sensibilité

    8 | Utilisation Ø Activer le mode 3D : Appuyer sur la touche. L’état de la touche programmable indique le mode activé. • Le mode 2D est activé. • Le mode 3D est activé. 8.5.3 Réglage de la sensibilité La sensibilité permet de régler la vitesse de réaction (rapide ou lente) de la com- mande.

  • Page 101: Activation Et Désactivation Du Signal Sonore

    Utilisation | 8 8.5.4 Activation et désactivation du signal sonore Il n’est possible de désactiver que le signal sonore indiquant que la valeur seuil de la qualité du signal n’est pas atteinte. Tous les autres signaux sonores ne peuvent pas être désactivés.

  • Page 102: Réglage Des Rangs De Plantes

    Sélectionner l’application en fonction de la structure des rangs dans le champ. Possibilités de réglage : • Rangs de plantes • Rangs multiples (seulement avec CULTI CAM Professional) Ø Afficher le menu Réglage application. Ø Changer d’application : Appuyer sur la touche.

  • Page 103: Réglage D'un Rang Multiple

    Ø Appuyer sur le bouton rotatif. ð Les réglages s’affichent dans les champs de saisie (1-4). Fonctions étendues Valable pour : CULTI CAM Professional Avec la sélection des couleurs, il est possible de régler la couleur des plantes à détec- ter.

  • Page 104: Réglage De La Sélection Des Couleurs

    Valable pour : Option Vidéo L’option Vidéo permet de vérifier les réglages. 8.6.4 Réglage de la sélection des couleurs Valable pour : CULTI CAM Professional La sélection des couleurs permet de détecter d’autres couleurs de plantes. Possibilités de réglage : vert bleuâtre, vert jaunâtre, rouge Une sélection multiple est possible.
  • Page 105 Utilisation | 8 Recommandations • Pour les plantes de couleur verte (1) et de couleur vert bleuâtre (4) sur un sol foncé, sélectionner le réglage Vert bleuâtre. Sélection souvent utile pour les cé- réales, par exemple. • Pour les plantes de couleur vert jaunâtre (2) ou pour les plantes d’un diamètre inférieur à...

  • Page 106: Enregistrement Des Réglages

    8 | Utilisation Ø Tourner le bouton rotatif jusqu’à ce que la case souhaitée (1-3) soit sélection- née. Ø Appuyer sur le bouton rotatif. ð X apparaissant dans la case indique les couleurs activées. 8.6.5 Enregistrement des réglages Enregistrer les réglages pour des rangs de plantes ou des rangs multiples afin de les réutiliser ultérieurement.

  • Page 107: Charger Des Réglages

    Utilisation | 8 Enregistrer ou rejeter Ø Enregistrer : Appuyer sur la touche. ð Les réglages sont enregistrés, retour au menu Réglage application. Le nom de la position enregistrée est affiché dans le menu Réglage application. Lorsqu’un réglage est modifié, le nom n’est plus affiché. Ø...

  • Page 108: Dual Offset

    • Dual offset manuel Basculement manuel entre les deux derniers décalages utilisés. • Dual Offset automatique, seulement avec CULTI CAM Professional : Le système bascule automatiquement entre deux décalages. Le basculement est déclenché par la position de l’outil porté/attelé (relevé ou abaissé).

  • Page 109: Configuration De La Fonction Dual Offset Automatique

    Utilisation | 8 8.7.3 Configuration de la fonction Dual Offset automatique Valable pour : CULTI CAM Professional Régler la logique de commande pour le déplacement latéral automatique du déca- lage manuel. Pour éviter des modifications involontaires du décalage manuel, par ex. lorsque l’ou- til porté/attelé...

  • Page 110: Utilisation De La Fonction Dual Offset Manuel

    8 | Utilisation Ø Tourner le bouton rotatif jusqu’à ce que le champ de saisie (1) soit sélectionné. Ø Appuyer sur le bouton rotatif. Ø Tourner le bouton rotatif jusqu’à ce que la valeur souhaitée s’affiche dans le champ de saisie (1). Ø...

  • Page 111: Utilisation De La Fonction Dual Offset Automatique

    Lorsqu’on appuie sur la touche Dual Offset, le dernier décalage utilisé est réglé. Il est ainsi possible de basculer manuellement entre deux décalages. 8.7.5 Utilisation de la fonction Dual Offset automatique Valable pour : CULTI CAM Professional Avec la fonction Dual Offset automatique, le système peut basculer automatique- ment entre les deux derniers décalages utilisés.

  • Page 112: Défaut Et Mesures À Prendre

    9 Défaut et mesures à prendre 9.1 Aperçu des défauts 9.1.1 Tableau des défauts de CULTI CAM Défaut Affichage Cause possible / Mesures à prendre Pas de signal de la caméra La caméra n’est pas raccordée : La caméra ne réagit pas Raccorder la caméra...
  • Page 113 Défaut et mesures à prendre | 9 Défaut Affichage Cause possible / Mesures à prendre Court-circuit ou interruption du Redémarrer le système. signal dans le pilotage de la Vérifier l’absence d'endommagement et le bon serrage des câbles vanne et des connecteurs. Déplacement de l’outil porté/at- Redémarrer le système.
  • Page 114 9 | Défaut et mesures à prendre Vérifier l’absence d'endommagement et le bon serrage des câbles et des connecteurs. COMMUNICATOR II ne démarre Alimentation en tension interrompue : pas. Vérifier l’absence d'endommagement et le bon serrage des câbles et des connecteurs. Vérifier le fusible 20 A dans le connecteur XB du jeu de câbles Trac- teur.
  • Page 115 Ø Lire le manuel d'utilisation du tracteur. Erreur de hauteur de la caméra Valable pour : CULTI CAM Professional Le message affiché sur l’illustration indique une erreur dans les réglages de la camé- Cause : La hauteur de montage de la caméra mesurée par la caméra diverge forte- ment de la hauteur de montage minimale recommandée.
  • Page 116 9 | Défaut et mesures à prendre Défaut du filtre hydraulique Le message affiché sur l’illustration indique un défaut du filtre hydraulique. Cause : Le capteur du filtre hydraulique signale que le filtre est bouché. Ø Vérifier le filtre hydraulique, remplacer l’élément filtrant si nécessaire. Ø...
  • Page 117 Défaut et mesures à prendre | 9 Code d’erreur Défaut Cause possible / Mesures à prendre 0002 Hauteur de la caméra incorrecte ou angle de la camé- Hauteur de la caméra trop faible : ra incorrect. Augmenter la hauteur de la caméra Angle de la caméra trop faible ou trop élevé : Augmenter ou réduire l’angle de la ca-...

  • Page 118: Aperçu Des Intervalles D'entretien

    10 Entretien 10.1 Aperçu des intervalles d’entretien 10.1.1 Toutes les 10 heures de service ou une fois par jour Travail d’entretien à effectuer Nettoyer les lentilles de la caméra. Nettoyer l’entourage du capteur de position. Contrôler l’étanchéité de tous les raccords à vis hydrauliques. Contrôler l’absence d'encrassement sur le terminal.

  • Page 119: Toutes Les 500 Heures De Service Ou Une Fois Par An

    Entretien | 10 10.1.3 Toutes les 500 heures de service ou une fois par an Travail d’entretien à effectuer Effectuer les travaux d'entretien indiqués à la rubrique Toutes les 10 heures de service ou une fois par jour. Effectuer les travaux d'entretien indiqués à la rubrique Toutes les 100 heures de service ou une fois par mois. Contrôler la bonne fixation de tous les raccords à...

  • Page 120: Composants Du Système Électronique

    10 | Entretien 10.4 Composants du système électronique 10.4.1 Nettoyage des raccords électroniques REMARQUE Endommagement des composants électroniques occasionné par la pénétration d’humidité. Ø Ne pas utiliser de nettoyeur haute pression. Ø Ne pas utiliser de nettoyants agressifs. Ø Arrêter la machine et la caler. Ø...

  • Page 121: Mise Hors Service Et Élimination

    11 Mise hors service et élimination 11.1 Remarques d'ordre général 11.1.1 Mise hors service et élimination Quand la durée d’utilisation de la machine ou de ses composants arrive à sa fin ou lorsque leur destruction est nécessaire, les composants doivent être éliminés correc- tement.
  • Page 122 11 | Mise hors service et élimination Ø Les batteries usagées contiennent des substances nocives et doivent être re- prises par le revendeur, être éliminées correctement ou être déposées dans un point de collecte. Ne pas jeter les batteries usagées avec les déchets ménagers. Ø...

  • Page 123: Mots Techniques Et Abréviations

    12 Mots techniques et abréviations 12.1 Termes et explications 12.1.1 Unités Unité Description Ampère bar (unité de pression) Centimètre Centistokes, viscosité cinématique, 1 cSt = 1 mm Gramme Heure Kilogramme Kilohertz Kilomètre km/h Kilomètre par heure Kilopascal l/min Litre par minute Mètre Mégahertz Millimètre...

  • Page 124: Abréviations

    Mode 3D En mode 3D, la caméra détecte les différences de hauteur. Application Logiciel Dans le système CULTI CAM : Application Rang de plantes et Application Rang multiple. Bus de données Transfert les données entre les appareils connectés. Adresse de l’ECU Adresse de l’unité...
  • Page 125 Notes 60017614 • 1 • 04/2020 • fr...
  • Page 126 Toutes les indications et illustrations sont approximatives et sans engagement. Toutes modifications de construction technique réservées.

Table des Matières