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PROFIsafe et PROFINET
Octet
Octet
dans le
dans le
message
mo-
non sécu-
dule
ritaire
24
4
26
6
11.5.11 Module [M11] ‑ SIGNAL DE SÉCURITÉ PS2V4
AVIS
Module SIGNAL DE SÉCURITÉ pour la version PROFIsafe 2.4
• ID module : 0x00000004
• ID sous-module : 0x0000000B
Description
Le module définit les signaux d'entrée et de sortie de sécurité du RSL 400 PROFIsafe :
• Les signaux de sortie sont utilisés pour la commutation des champs de protection et des banques de
configuration.
• Les signaux de sortie contiennent les signaux de démarrage pour la validation d'un (re)démarrage ma-
nuel.
• Les données d'entrée contiennent les signaux de commutation de sécurité pour les champs de protec-
tion et les champs d'avertissement du RSL 400 PROFIsafe.
AVIS
Le format des données de sortie varie selon le mode de fonctionnement du RSL 400 PROFI-
safe. C'est pourquoi il est présenté séparément selon le mode de fonctionnement.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bit
Type de
Nom du si-
données
gnal
0 ... 15
Int16
B-WF-VIO-
ANGLE
0 ... 15
uInt16
B-WF-VIO-
RADIUS
RSL 450P
Valeur
Valeur
Sûr
« 0 »
« 1 »
N
N
Description
Angle du premier
faisceau avec in-
terruption du
champ d'avertisse-
ment dans le sens
de rotation pour le
champ d'avertisse-
ment
-135 ° ... +135 °
Distance du pre-
mier faisceau avec
interruption du
champ d'avertisse-
ment dans le sens
de rotation pour le
champ d'avertisse-
ment
0 mm ... 20000 m
m
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