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7.4 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
A la place d'une sortie de diagnostic conventionnelle, les capteurs avec diagnostic sériel via bus SD disposent d'une
entrée et d'une sortie sérielle. Lorsque les capteurs de sécurité des séries RSS/CSS sont connectés en série, les
sorties de sécurité et les entrées / sorties des voies diagnostiques sont mises en série.
Maximum 31 dispositifs de sécurité peuvent être connectés en série. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou la
passerelle universelle SD-I-U... est utilisée pour traiter les données diagnostiques sérielles. Cette passerelle SD est
intégrée comme esclave dans le bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic peuvent être traités par un
API. Le logiciel requis en vue de l'intégration de la passerelle SD peut être téléchargé sur notre site web
products.schmersal.com.
Les données de réponse et de diagnostics sont écrites de manière automatique et permanente dans un octet
d'entrée de l'API pour chaque capteur de sécurité de la chaîne.
Les données d'appel de chaque capteur de sécurité sont transmises à l'appareil via un octet de sortie de l'API.
En cas d'erreur de communication entre la passerelle SD et le capteur de sécurité, le capteur de sécurité maintient
l'état de commutation des sorties de sécurité.
Bit 0: sorties de sécurité activées
Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié
Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension
Bit 5: actionneur en limite de zone
Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée
Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées
Défauts
Des défauts pour lesquels le fonctionnement sûr du dispositif de sécurité n'est plus garanti (défauts internes)
entrainent le déclenchement des sorties de sécurité pendant le temps de risque. Le défaut est acquitté, si la cause
est éliminée et si le bit 7 de l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts aux sorties de
sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être
détectée plus tôt.
Error warning
A fault that does not immediately endanger the safety function of the safety switchgear (e.g. too high ambient
temperature, safety output at external potential, cross-circuit) leads to delayed shutdown. This signal combination,
diagnostic output disabled and safety channels still enabled, can be used to stop the production process in a
controlled manner.
An error warning is deleted when the cause of error is eliminated.
If the fault warning remains on for 30 minutes, the safety outputs are also switched off (red LED flashes).
Diagnostic (- avertissement) du défaut
Un (- avertissement) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse contenant des informations détaillées
concernant ce défaut.
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