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Mode d'emploi
Capteur de sécurité
6.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard
La sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits
peut être utilisée pour la signalisation d'état dans le circuit contrôle-
commande (p.ex. dans un API).
La sortie diagnostique signale les défauts avant le déclenchement des
sorties de sécurité et permet un arrêt contrôlé.
La sortie diagnostique n'est pas une sortie de sécurité!
Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour
détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur. Un défaut
entraîne le déclenchement de la sortie diagnostique. Les sorties de
sécurité sont désactivées si l'erreur ne disparaît pas au delà de 30
minutes. Les signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties de
sécurité activées" peuvent être utilisée pour arrêter la machine de
manière contrôlée.
Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
Etat du système
LED duo
verte rouge
Tension présente, pas
allumée
d'actionneur présent
Actionneur présent
allumée
Actionneur en limite de
allumée
zone
Actionné, avertissement
éteinte
de défaut
Actionneur présent, défaut
éteinte
Actionneur présent,
éteinte
défaut interne
6.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
Les interrupteurs de sécurité avec diagnostic sériel par bus SD
disposent d'une entrée / sortie sérielle à la place de la sortie
diagnostique traditionnelle. Lorsque des capteurs de sécurité sont
connectés en série, les sorties de sécurité, mais aussi les entrées /
sorties diagnostiques sont mises en série.
Jusqu'à 31 capteurs de sécurité peut être connecté en série. La
passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou la passerelle universelle
SD-I-U est utilisée pour traiter les données diagnostiques sérielles.
Cette passerelle de diagnostic sériel est intégrée comme esclave dans
un bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic peuvent
être traités par un API. Le fichier nécessaire à l'intégration de la
passerelle SD est disponible pour téléchargement sur notre site
Internet www.schmersal.com.
Accessoires pour appareils avec bus sériel SD
Pour faciliter le câblage en série des appareils SD, une large
gamme d'accessoires est disponible. Plus d'info: se référer à
www.schmersal.net
Les données de réponse et de diagnostics sont écrites de manière
automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API pour
chaque capteur de sécurité de la chaîne. Les données d'appel de
chaque capteur de sécurité sont transmises à l'appareil via un octet
de sortie de l'API.
En cas d'erreur de communication entre la passerelle du bus de terrain
et le capteur de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de
commutation des sorties de sécurité.
LED
Sortie
diagnos-
jaune
tique
éteinte
éteinte
0 V
éteinte allumée
24 V
éteinte clignote
24 V,
pulsée
clignote allumée
0 V
clignote allumée
0 V
allumée
0 V
allumée
Sorties de
Remarque
sécurité
Y1, Y2
0 V
Tension présente, pas d'évaluation de la qualité de la tension
24 V
La LED jaune signale toujours la présence d'un actionneur dans la
zone de détection
24 V
Le capteur doit être ajusté pour éviter que la distance entre
l'actionneur et le capteur s'augmente et les sorties de sécurité
soient déclenchées, entraînant ainsi l'arrêt de la machine.
24 V
Les sorties de sécurité déclenchent, si le défaut persiste pendant
30 minutes.
0 V
Voir tableau avec codes de clignotements
0 V
---
Défauts
Un défaut s'est produit entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité. Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7 de
l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts
aux sorties de sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation
suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus tôt.
Avertissement de défaut
Un défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent d'abord
enclenchées. Ceci permet une mise à l'arrêt du processus contrôlée.
L'avertissement de défaut est acquitté dans l'esclave dès que la cause
est éliminée.
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