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Mode d'emploi
Capteur de sécurité
Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
Etat du capteur
LED
Verte
I.
Tension
allumée
d'alimentation
II.
Actionneur
allumée
présent
III.
Actionné,
allumée
actionneur en
limite de zone
IV.
Avertissement,
éteinte
capteur actionné
V.
Défauts
éteinte
VI.
Apprentissage de
éteinte
l'actionneur
VII. Temps d'attente
clignote
VIII. Défaut dans le
clignote
circuit d'entrée
(1 Hz)
X1 et/ou X2
IX.
Défaut dans le
clignote
circuit d'entrée
(1 Hz)
X1 et/ou X2
6.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
A la place d'une sortie de diagnostic conventionnelle, les capteurs avec
diagnostic sériel via bus SD disposent d'une entrée et d'une sortie
sérielle. Lorsque les capteurs de sécurité des séries EX-RSS/CSS sont
connectés en série, les sorties de sécurité et les entrées / sorties des
voies diagnostiques sont mises en série.
Jusqu'à 31 dispositifs de sécurité avec diagnostic sériel par bus SD
peuvent être mis en série. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou
la passerelle universelle SD-I-U est utilisée pour traiter les données
diagnostiques sérielles. Cette passerelle SD est intégrée comme
esclave dans le bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic
peuvent être traités par un API. Le fichier nécessaire à l'intégration
de la passerelle SD est disponible pour téléchargement sur notre site
Internet www.schmersal.com.
Les données de réponse et de diagnostics sont écrites de manière
automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API pour
chaque capteur de sécurité de la chaîne.
Les données d'appel de chaque capteur de sécurité sont transmises à
l'appareil via un octet de sortie de l'API.
En cas d'erreur de communication entre la passerelle SD et le capteur
de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de commutation des
sorties de sécurité.
Bit 0: sorties de sécurité activées
Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié
Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension
Bit 5: actionneur en limite de zone
Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée
Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées
Sortie diagnostique
Rouge
Jaune
éteinte
éteinte
0 V
éteinte
allumée
24 V
éteinte
clignote
24 V
(1 Hz)
pulsée
(environ 2 Hz)
clignote allumée
0 V
clignote
allumée
0 V
allumée
clignote
0 V
éteinte
éteinte
0 V
éteinte
éteinte
0 V
éteinte
allumée
24 V
Sorties de sécurité
Y1, Y2
0 V
24 V
24 V
24 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
Défauts
Un défaut s'est produit entraînant le déclenchement des sorties de sécurité.
Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7 de l'octet d'appel
passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts aux sorties de
sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation suivante, puisque
l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus tôt.
Avertissement de défaut
Un défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent d'abord
enclenchées. Ceci permet une mise à l'arrêt contrôlé du processus.
L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est éliminée.
Diagnostic (de l'avertissement) du défaut
Un (avertissement de) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse
contenant des informations détaillées concernant ce défaut.
Les informations détaillées concernant l'emploi du diagnostic par
bus sériel sont reprises dans les modes d'emploi de la passerelle
PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 et de la passerelle universelle SD-I-U...
FR
EX-RSS16-...-3GD
Remarque
Tension présente, pas d'évaluation de la
qualité de la tension
La LED jaune signale toujours la présence
d'un actionneur dans la zone de détection.
Le capteur doit être ajusté pour éviter que
la distance entre l'actionneur et le capteur
s'augmente et les sorties de sécurité
soient déclenchées, entraînant ainsi l'arrêt
de la machine.
Si le défaut persiste après 30 minutes
Voir tableau avec codes de clignotement
Capteur en mode d'apprentissage
Temps d'attente de 10 minutes après
réapprentissage
Exemple: protecteur ouvert, un protecteur
dans le circuit de sécurité précédent est
également ouvert.
Exemple: protecteur fermé, un protecteur
dans le circuit de sécurité précédent est
ouvert.
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