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Mode d'emploi
Capteur de sécurité
5.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
Les interrupteurs de sécurité avec diagnostic par bus sériel SD
disposent d'une entrée / sortie sérielle à la place de la sortie
diagnostique traditionnelle. Si les capteurs de sécurité CSS sont
connectés en série, les données diagnostiques sont transmises via les
entrées/sorties.
Maximum 30 capteurs CSS 34 peuvent être connecté en série avec
un CSS 34F. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou la passerelle
universelle SD-I-U est utilisée pour traiter les données diagnostiques
sérielles. Pour traiter le signal diagnostique par bus sériel, la passerelle
est intégrée comme esclave dans le bus de terrain existant.
Les informations détaillées concernant l'emploi du diagnostic
par liaison série sont reprises dans les modes d'emploi de
la passerelle FELDBUS ainsi que dans le catalogue en ligne
sous www.schmersal.net.
Ainsi, les signaux de diagnostic peuvent être traités par un API.
Les informations suivantes sont écrites de manière automatique et
permanente dans un octet d'entrée de l'API pour le capteur CSS 34F.
Bit 0: sorties de sécurité activées
Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié
Bit 3: boucle de retour ouverte ou bouton non actionné
Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension
Bit 5: actionneur en limite de zone
Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée
Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées
En cas d'erreur de communication entre la passerelle du bus de terrain
et le capteur de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de
commutation des sorties de sécurité.
Tableau 2: Etat des LED, des signaux diagnostiques par bus sériel SD et des sorties de sécurité à l'aide d'un exemple
Etat du système
Tension présente, pas d'actionneur présent
Actionné, boucle de retour ouverte /non-actionné
Actionneur présent, sorties de sécurité enclenchées allumée
Actionneur en limite de zone
Actionneur présent, avertissement
Actionneur présent, défaut
La séquence de bits indiquée pour l'octet diagnostique n'est qu'un exemple. Lorsque des états de fonctionnement sont combinés de façon différente, la séquence des bits sera
différente.
Tableau 3: données E/S et informations diagnostiques
Directions de la communication:
Bit n°
Octet d'appel
Bit 0:
Acquittement du défaut
Bit 1:
---
Bit 2:
---
Bit 3:
---
Bit 4:
---
Bit 5:
---
Bit 6:
---
Bit 7:
Acquittement du défaut
L'état décrit est atteint, quand le bit = 1
vert
rouge
allumée
éteinte
allumée
éteinte
éteinte
allumée
éteinte
allumée
allumée/clignote
allumée
allumée/clignote
Octet d'appel:
Octet de réponse:
Octet d'avertissement/de défaut:
Octet de réponse
Sortie de sécurité activée
Actionneur détectés
---
Absence de la fonction de
marche / boucle de retour ouverte
Etat d'entrée X1 et X2
Actionneur en limite de zone
Avertissement de défaut
Défaut (sortie d'autorisation désactivée) Tension d'alimentation trop basse ---
Défaut
Un défaut s'est produit entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité. Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7 de
l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts
aux sorties de sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation
suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus
tôt. Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être
acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel.
Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être
acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel.
Avertissement de défaut
Un défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent d'abord
enclenchées. Ceci permet une mise à l'arrêt contrôlé du processus.
L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est éliminée.
Diagnostic (de l'avertissement) du défaut
Un (avertissement de) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse
contenant des informations détaillées concernant ce défaut.
Accessoires pour appareils avec bus sériel SD
Pour faciliter le câblage en série des appareils SD, une large
gamme d'accessoires est disponible. Plus d'info: se référer à
www.schmersal.net
LED
Sorties de
sécurité
jaune
Y1, Y2
éteinte
0 V
clignote (5Hz)
0 V
allumée
24 V
clignote (1Hz)
24 V
allumée
24 V
allumée
0 V
de l'API vers le capteur de sécurité local
du capteur de sécurité local vers l'API
du capteur de sécurité local vers l'API
Diagnostic
avertissement de défaut
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal
Température trop élevée
---
Défaut interne
Erreur de communication entre
la passerelle et l'interrupteur de
sécurité
FR
CSS 34F0
CSS 34F1
N° de bit de l'octet de diagnostic
du bus sériel
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
Diagnostic
d'un défaut
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal
Température trop élevée
Défaut à l'actionneur, faux codage
Défaut interne
---
0
0
0
1
1
1
0
7
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