SICK RFU61 Serie Notice D'instructions page 65

8027104/1HLX/2022-09-30 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Octet Value (example) (Valeur
(exemple))
0 0xF8
0x78
1 0x00
2 0x1C
3 0x08
4 ... 11 0x22 ... 0x22
✓
Réponse dans le PDI :
Octet Value (example) (Valeur
(exemple))
0 0xDB
0x5C
1 0x00
2 0x1A
3 0x0A
4 0xDC
0x0D
5
6 ... 15 0x11 ... 0x11
3. Envoyer le PDO :
Octet Value (example) (Valeur
(exemple))
0 0xF8
0x7C
1 0x00
2 0x1C
3 0x08
4 0xDC
5 0x0D
6 0x84
7 0x00
8 ... 31 0x11 ... 0x11
4. Pour vérifier les résultats de Write, lire l'EPC, voir l'exemple de programmation
« Lire 32 octets de mémoire utilisateur ».
✓
L'appareil vérifie automatiquement si les données ont été écrites correctement
(Read-after Write).
FONCTIONNEMENT
Remarque
Bit 0 (Request Executed) : 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger) : 1
Bit 2/3/4 (Operation Code) : 111
Bit 5/6/7 (Unused) (non utilisé) : 000
Offset : 28 octets
Longueur : 8 octets
Write data (Écriture de données)
Remarque
Bit 0 (Request Executed) : 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger) : 1
Bit 2/3/4 (Operation Code) : 011
Bit 5 (Error flag) : 0
Bit 6 (Tag present) : 1
Bit 7 (Device status) : 1
Offset : 26 octets
Longueur : 10 octets
RSSI
Power
Data
Remarque
Bit 0 (Request Executed) : 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger) : 1
Bit 2/3/4 (Operation Code) : 111
Bit 5 (Error flag) : 0
Bit 6 (Tag present) : 1
Bit 7 (Device status) : 1
Offset : 28 octets
Longueur : 8 octets
RSSI
Power
Mot PC
UII ... UII
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | RFU61x IO-Link
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