Data Standards (Normes De Données); Exemples De Programmation - SICK RFU61 Serie Notice D'instructions

8.3.2.10 Data standards (Normes de données)
Index dec Nom
(hex)
430 Decode tag data (Déco‐
(0x1AE) der les données du tag)
431 Encode tag data (Coder
(0x1AF) données du tag)
1) ro = read only, wo = write only, rw = read/write
8.3.3

Exemples de programmation

8027104/1HLX/2022-09-30 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Format Length
(offset)
UInt 8 bits
UInt 8 bits
Lecture de 12 octets EPC (sans mot PC)
Process data select Index 0x78 = 0x01 : Read/Write Mode
Envoyer le PDO :
b
Octet Value (example) (Valeur
(exemple))
0 0xC8
0x48
1 0x00
2 0x04
3 0x0C
4 ... 31 0x00
✓
Réponse dans le PDI :
Access Default Value / Range
(Accès) Value (Valeur / Plage)
(Valeur
1)
par
défaut)
rw 0 0 = No decoding
is used (aucun
décodage n'est
utilisé)
1 = VDA coding
scheme is used
(le schéma de
codage VDA est
utilisé)
2 = lATA coding
scheme is used
(le système de
codage IATA est
utilisé)
rw 0 0 = No encoding
is used (aucun
encodage n'est
utilisé)
1 = VDA coding
scheme is used
(le schéma de
codage VDA est
utilisé)
Remarque
Bit 0 (Request Executed) : 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger) : 1
Bit 2/3/4 (Operation Code) : 001
Bit 5/6/7 (Unused) (non utilisé) : 000
Offset : 4 octets
Longueur : 12 octets
Unused (Non utilisé)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | RFU61x IO-Link
8
FONCTIONNEMENT
Remark [Unit] (Remarque
[Unité])
Spécifie le schéma de
codage actuel des données
de tag à utiliser pour le
décodage
Spécifie le schéma de
codage des données de tag
à utiliser pour l'encodage
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