SICK RFU61 Serie Notice D'instructions page 63

8027104/1HLX/2022-09-30 | SICK
Sujet à modification sans préavis
2. Pour vérifier les résultats Write, lire l'EPC, voir l'exemple de programmation « Lire
12 octets EPC (sans mot PC) ».
✓
L'appareil vérifie automatiquement si les données ont été écrites correctement
(Read-after Write).
Lecture de 36 octets de mémoire utilisateur
Process data select Index 0x78 = 0x01 : Read/Write Mode
1. Envoyer le PDO :
Octet Value (example) (Valeur
(exemple))
0 0xD8
0x58
1 0x00
2 0x00
3 0x1A
4 ... 31 0x00
✓
Réponse dans le PDI :
Octet Value (example) (Valeur
(exemple))
0 0xDB
0x5C
1 0x00
2 0x00
3 0x1A
4 0xDC
5 0x0D
6 ... 31 0x11 ... 0x11
✓
Les données sont copiées dans la mémoire.
2. Envoyer le PDO :
Octet Value (example) (Valeur
(exemple))
0 0xD8
0x58
1 0x00
2 0x1A
3 0x0A
4 ... 31 0x00
✓
Réponse dans le PDI :
FONCTIONNEMENT
Remarque
Bit 0 (Request Executed) : 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger) : 1
Bit 2/3/4 (Operation Code) : 011
Bit 5/6/7 (Unused) (non utilisé) : 000
Offset : 0 octet
Longueur : 26 octets
Unused (Non utilisé)
Remarque
Bit 0 (Request Executed) : 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger) : 1
Bit 2/3/4 (Operation Code) : 011
Bit 5 (Error flag) : 0
Bit 6 (Tag present) : 1
Bit 7 (Device status) : 1
Offset : 0 octet
Longueur : 12 octets
RSSI
Power
Data
Remarque
Bit 0 (Request Executed) : 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger) : 1
Bit 2/3/4 (Operation Code) : 011
Bit 5/6/7 (Unused) (non utilisé) : 000
Offset : 26 octets
Longueur : 10 octets
Unused (Non utilisé)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | RFU61x IO-Link
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