SICK RFU61 Serie Notice D'instructions page 53

Index dec Nom
(hex)
5 (0x05) EPC#5
1) ro = read only, wo = write only, rw = read/write
Process data select (Sélectionner les données du processus)
Dans cette ISDU, il est possible de régler le mode d'opération souhaité,
est recommandé de se fixer sur un mode par point de lecture.
Index dec Nom
(hex)
120 Process Data Select
(0x78) (Sélectionner les don‐
nées du processus)
1) ro = read only, wo = write only, rw = read/write
Trigger
Les réglages de déclenchement n'ont aucun effet en mode « Read EPC ». Un déclenchement automatique continu
est effectué. Pour le mode Read/Write, les réglages de trigger suivants doivent être respectés.
A l'aide de la « Trigger Source » (index 0x136), il est possible de sélectionner ce qui suit :
• SW Trigger (par défaut) : le déclenchement s'effectue via le bit « Trigger » (octet 0, bit 2) dans les données de
processus OUT (PDO),
• HW Trigger : le déclenchement est effectué par un capteur de trigger sur le raccordement 2 (prise M8) du
RFU610.
Une opération est exécutée dès que le trigger est actif et que le bit « Request Executed » a été inversé.
Avec le « Start of object trigger Delay » (index 0x137), l'opération ne démarre qu'après écoulement du temps défini.
Le déclenchement du trigger est le point de départ de la durée de temporisation.
Une opération se termine toujours immédiatement dès qu'un transpondeur a été lu/écrit avec succès.
Il existe deux autres façons de mettre fin à une opération :
• Minuterie : l'opération se termine après un certain temps.
• Trigger Input : l'opération est effectuée tant qu'un trigger est actif.
Index dec Nom
(hex)
310 Trigger Source (Source
(0x136) de déclenchement)
311 Start of object trigger
(0x137) Delay (Début de tempo‐
risation du déclenche‐
ment de l'objet)
8027104/1HLX/2022-09-30 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Format Length
(offset)
Bit (0) 46 octet
s
Format Length
(offset)
UInt 8 bits
voir « Mode lecture/écriture », page
Format Length
(offset)
UInt 8 bits
UInt 16 bits
Access Default Value / Range
(Accès) Value (Valeur / Plage)
(Valeur
1)
par
défaut)
ro -
voir « Données de processus », page
Access Default Value / Range
(Accès) Value (Valeur / Plage)
1) (Valeur
par
défaut)
rw 0 0 = Read EPC
mode (Lecture
mode EPC)
1 = Read/Write
Mode (Mode lec‐
ture/écriture)
45.
Access Default Value / Range
(Accès) Value (Valeur / Plage)
(Valeur
1)
par
défaut)
rw 0 0 = SWTrigger
1 = HWTrigger
rw 0 0...10.000
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | RFU61x IO-Link
8
FONCTIONNEMENT
Remark [Unit] (Remarque
[Unité])
42. Il
Remark [Unit] (Remarque
[Unité])
Définit le mode de fonction‐
nement
Remark [Unit] (Remarque
[Unité])
Start condition of object
trigger (Condition de départ
du trigger d'objet)
Start delay value if time
controlled [ms] (Début de
la valeur de temporisation
si le temps est contrôlé)
53