SICK RFU61 Serie Notice D'instructions page 62

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FONCTIONNEMENT
62 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | RFU61x IO-Link
Octet Value (example) (Valeur
(exemple))
0 0xCB
0x4C
1 0x00
2 0x04
3 0x0C
4 0xDC
5 0x0D
6 ... 17 0x11 ... 0x11
18 ... 31 0x00
Écriture de 12 octets EPC (sans mot PC)
Process data select Index 0x78 = 0x01 : Read/Write Mode
1. Envoyer le PDO :
Octet Value (example) (Valeur
(exemple))
0 0xE8
0x68
1 0x00
2 0x04
3 0x0C
4 ... 16 0x22 ... 0x22
✓
Réponse dans le PDI :
Octet Value (example) (Valeur
(exemple))
0 0xCB
0x6B
1 0x00
2 0x04
3 0x0C
4 0xDC
5 0x0D
6 0x84
7 0x00
8 ... 31 0x11 ... 0x11
Remarque
Bit 0 (Request Executed) : 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger) : 1
Bit 2/3/4 (Operation Code) : 001
Bit 5 (Error flag) : 0
Bit 6 (Tag present) : 1
Bit 7 (Device status) : 1
Offset : 4 octets
Longueur : 12 octets
RSSI
Power
Data
Data
Remarque
Bit 0 (Request Executed) : 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger) : 1
Bit 2/3/4 (Operation Code) : 101
Bit 5/6/7 (Unused) (non utilisé) : 000
Offset : 4 octets
Longueur : 12 octets
Write Data (écriture de données)
Remarque
Bit 0 (Request Executed) : 1 <-> 0
Bit 1 (Trigger) : 1
Bit 2/3/4 (Operation Code) : 001
Bit 5 (Error flag) : 0
Bit 6 (Tag present) : 1
Bit 7 (Device status) : 1
Offset : 4 octets
Longueur : 12 octets
RSSI
Power
Old PC Word (Ancien mot PC)
Old UII ... Old UII
8027104/1HLX/2022-09-30 | SICK
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