SICK RFU61 Serie Notice D'instructions page 45

Nom
Data
1) Conversion de la valeur RSSI, exemple pour valeur = 0xFE4C :
0xFFFF - 0xFE4C = 0X1B3 = 435 = -43,5 dBm
Process Data Out (PDO)
Tableau 15 : PDO : Read EPC ; Index : 0x78, Subindex : 0, Value : 0
Offset des bits
Octet 0 ... 31 Unused (Non utilisé)
Type [Subindex] Octet String (Chaîne d'octet)
8.3.1.2 Mode lecture/écriture
Aperçu
En mode lecture/écriture, l'appareil peut lire et écrire les données du transpondeur. L'appareil peut lire et
écrire dans toutes les zones de mémoire telles que EPC, User Memory, TID (lecture seule) et Reserved. Les
transpondeurs peuvent être verrouillés (Lock) et détruits (Kill) dans ce mode. Dans ce mode, l'appareil transmet
au maximum 26 octets de données de transpondeur dans le PDI et au maximum 28 octets de données de
transpondeur dans le PDO. En plus des données du transpondeur, l'appareil transmet les valeurs suivantes dans
chaque cycle :
• Adressage (offset et longueur des données demandées)
• Valeur du RSSI
• Puissance d'émission : GoodRead (puissance d'émission réelle, celle-ci peut varier en cas d'utilisation d'APC,
voir « Read power & APC (Puissance de lecture et APC) », page
Le code d'opération souhaité (octet 0, bits 3-5) et l'adressage (offset, longueur) des données du transpondeur
peuvent être définis dans les PDO. Les valeurs d'offset et de longueur ne peuvent être que des valeurs paires.
En inversant le bit « Request Executed » (octet 0, bit 7), l'opération définie est transmise à l'appareil. L'opération
est exécutée dès que la source de déclenchement sélectionnée est active et que le bit « Request Executed » a été
inversé.
Une fois l'opération effectuée, l'appareil transmet les données du transpondeur dans le PDI (Process Data IN). Le
bit « Request Executed » ainsi que l'adressage sont alors reflétés dans le PDI à la fin de l'opération.
En mode lecture/écriture, l'appareil peut être déclenché. Pour exécuter une opération, il faut sélectionner une
« Trigger Source (source de déclenchement) » (index 0x136),
« Trigger ».
REMARQUE
Si des données plus importantes du transpondeur doivent être lues ou écrites, la requête doit être répartie sur
plusieurs cycles/demandes.
REMARQUE
La condition préalable est le réglage du mode par l'index 0x78 sur lecture/écriture (valeur 1).
Données du transpondeur
Il est recommandé d'indiquer la longueur et le décalage des données du transpondeur souhaité dans le PDO. Si la
longueur n'est pas indiquée (longueur = 0) lors de la requête, l'EPC complet, y compris le mot PC et la somme de
contrôle CRC, est demandé et transmis. L'information de longueur dans le PDI comprend la longueur résiduelle de
la quantité de données disponibles sur le transpondeur à partir du décalage sélectionné.
Cela ne s'applique pas aux zones de mémoire User Memory et TID. Ici, il faut impérativement indiquer une
longueur différente de 0 dans le PDO.
8027104/1HLX/2022-09-30 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Valeur Description
Mot PC + EPC (voir « Plages de mémoire », page
voir « Spécifique à l'appareil SICK », page
FONCTIONNEMENT
66)
54), NoRead (puissance d'émission réglée)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | RFU61x IO-Link
8
0-255
51, section
45