SICK RFU61 Serie Notice D'instructions page 46

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FONCTIONNEMENT
Exemple : lire EPC si longueur = 0
Envoyer le PDO :
b
Octet Description
0 État
1 Offset
2 Offset
3 Length
4-31 Write Data (écriture de
données)
✓
Réponse dans le PDI :
Octet Description
0 État
1 Offset
2 Offset
3 Length
4 RSSI
5 Power
6 Data
7 Data
8 Data
9 Data
10-31 Data
Le tableau suivant montre la zone de mémoire EPC d'un exemple de transpondeur. Outre la somme de contrôle
CRC et le mot PC, le transpondeur possède une EPC de 34 octets qui ne peut pas être transmise avec une requête
(26 octets maximum en mode lecture/écriture).
Tableau 16 : Structure EPC de la mémoire du transpondeur
Octet
0
1
2
3
4-37
46 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | RFU61x IO-Link
Exemple 1
non pertinent
0
0
0
non pertinent
Exemple 1
non pertinent
0
0
38
non pertinent
non pertinent
CRC
CRC
PC
PC
EPC0 - 21
Data
CRC
CRC
PC
PC
EPC0 - 33
Exemple 2 Exemple 3
non pertinent non pertinent
0 0
2 4
0 0
non pertinent non pertinent
Exemple 2 Exemple 3
non pertinent non pertinent
0 0
2 4
36 34
non pertinent non pertinent
non pertinent non pertinent
PC EPC0
PC EPC1
EPC0 EPC2
EPC1 EPC3
EPC2 - 31 EPC4 - 25
8027104/1HLX/2022-09-30 | SICK
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