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de tax.
Explication
1
Le véhicule suit les logettes à droite jusqu'au mur (obstacle)
2
Le véhicule suit les logettes à droite jusqu'à la barrière d'aliments
(obstacle) suivi par Virage G <--
3
Le véhicule suit le mur à gauche (Ultrason G) jusqu'aux logettes
(obstacle)
4
Le véhicule fait demi-tour et suit les logettes sur le côté gauche
(Ultrason G)
5
Le véhicule suit les logettes à droite jusqu'au mur avec Ultrason G
suivi par Droit jusqu'au mur (obstacle)
6
Le véhicule retourne en arrière, suivi par Virage G <--
7
Le véhicule continue Droit jusqu'à la barrière d'aliments (obstacle)
suivi par Virage G <--
8
Le véhicule avance Droit jusqu'au début des logettes à droite, puis
Suivi mur D, suivi par Droit jusqu'à l'obstacle.
9
Le véhicule retourne en arrière, suivi par Suivi mur D
4-32
Figure 19. Alternance d'actions longues et courtes
Description et fonctionnement
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