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Éléments de sécurité intégrés
2
Sous-fonctions de sécurité
2.3.2
SS1-t
10
Manuel – DRC..
•
SS1-t (arrêt sûr 1, avec gestion de la durée par commande externe adaptée, p. ex.
dispositif de coupure sûre avec coupure différée).
Respecter la procédure suivante.
– Ralentir l'entraînement selon la consigne préréglée avec la rampe de freinage
adaptée.
– Coupure de l'entrée STO (= activation de la fonction STO) après une tempori-
sation de sécurité prédéfinie.
Cette sous-fonction de sécurité correspond à un arrêt contrôlé selon EN 60204 1,
catégorie d'arrêt 1. La fonction SS1-t correspond à l'ancienne description de la
fonction SS1(c).
L'illustration suivante explique la fonction SS1-t.
v
v
Vitesse
t
Durée
t
Instant à partir duquel la rampe de décélération est appliquée.
1
t
Instant à partir duquel la fonction STO est appliquée.
2
Δt
Délai entre le déclenchement de la rampe de freinage et STO
Plage de la temporisation de sécurité
La fonction de sécurité est appliquée.
t
t
1
t
t
2
2463226251
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