CHAPITRE 1 - GÉNÉRALITÉ
1-1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
L'AT 50 est un pilote a compas intégré. Il se présente sous la forme d'un profilé étanche en alliage léger sur
lequel est regroupé l'ensemble des curseurs de commande magnétiques.
L'AT 50 fonctionne par asservissement proportionnel, c'est-à-dire que plus le bateau s'écarte de sa route, plus le
compas délivre une tension importante dans le sens voulu pour remettre le bateau sur sa route.
Cette tension fournie au circuit électronique de commande du moteur permet de faire tourner, dans le sens
voulu, la vis à bille en acier inoxydable qui entraîne l'écrou assujetti au tube mobile du vérin, pour agir
directement sur la barre franche du bateau.
Plus l'écart de route sera grand, plus la tension sera grande et plus la réaction sera importante ; et inversement
l'angle de barre diminuera progressivement jusqu'à ce que le bateau soit revenu sur sa route, évitant ainsi les
effets de lacets.
1-2 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Poids : 2,6 kg
Effort maxi du pilote : 45 daN
Vitesse de déplacement a vide : 3 cm/seconde
Vitesse de déplacement en charge à 7 daN (force moyenne utilisée) : 2,8 cm/seconde
Consommation sans déplacement du vérin : 50 mA
Consommation en charge a 7 dAN : 600 mA
Consommation moyenne sous une charge de 7daN :200 à 250 mA/heure (en condition normale)
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