L'apprentissage des points intermédiaires individuels s'effectue vie "Apprentissage position".
Remarque
Pour pouvoir programmer une interpolation de type spline, un bit optionnel correspondant doit
être activé.
Marche à suivre
Universal
Manuel d'utilisation, 05/2017, A5E40868517
Option logicielle
Pour l'interpolation de type spline A, vous nécessitez l'option "Interpolation de
type spline".
Constructeur de machine
Veuillez respecter les indications du constructeur de machine.
1.
Sélectionnez le groupe fonctionnel "Machine".
2.
Actionnez la touche <AUTO> ou <MDA>.
3.
Actionnez la touche <TEACH IN>.
4.
Actionnez la touche logicielle "Apprent. progr.".
5.
Actionnez les touches logicielles ">>" et "SPLINE A".
La fenêtre "Spline Akima" avec les champs de saisie s'ouvre.
6.
Déplacez les axes vers la position choisie et réglez, si besoin est, le
type de transition pour les points de départ et de fin.
7.
Actionnez la touche logicielle "Valider".
Un nouveau bloc de programme est inséré au niveau du curseur.
- OU -
Actionnez la touche logicielle "Annulation" pour rejeter toutes les va‐
leurs.
Apprentissage du programme
13.4 Apprentissage via la fenêtre
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