dji Mini 3 Guide D'utilisateur page 18

Guide d'utilisateur
DJI Mini 3
L'appareil atterrit automatiquement si le niveau de batterie atteint le minimum requis pour
descendre et atterrir depuis son altitude actuelle. L'action ne peut être annulée mais la
radiocommande peut être utilisée pour modifier le mouvement horizontal de l'appareil.
RTH Failsafe
L'action que l'appareil effectue lorsqu'il perd le signal de la radiocommande peut être
paramétrée comme Retour au point de départ, Atterrissage ou Vol stationnaire dans l'application
DJI Fly. Si l'action choisie est Atterrir ou Vol stationnaire, RTH Failsafe ne sera pas activé. Si
l'action choisie à l'avance est Retour au point de départ et si le point de départ a été enregistré,
que le signal GNSS est bon et que le compas fonctionne normalement, la fonction RTH Failsafe
s'activera automatiquement dès que le signal de la radiocommande est perdu pendant plus de
11 secondes.
L'appareil volera vers l'arrière sur 50 m sur son itinéraire de vol initial et montera jusqu'à l'altitude
RTH prédéfinie pour initier RTH en ligne droite. L'appareil lance la procédure RTH en ligne droite
si le signal de la radiocommande est rétabli pendant la procédure RTH Failsafe. Lorsque l'appareil
vole vers l'arrière en suivant sa trajectoire de vol initiale et que la distance le séparant du point
de départ est inférieure à 20 m, l'appareil arrête de voler vers l'arrière sur sa trajectoire initiale
et lance la procédure RTH en ligne droite en maintenant son altitude.
Autres scénarios RTH
Si le signal de liaison vidéo est perdu pendant le vol alors que la radiocommande est toujours
en mesure de contrôler les mouvements de l'appareil, l'utilisateur sera invité à lancer la
procédure RTH. La procédure RTH peut être annulée.
Procédure RTH (en ligne droite)
1. Le point de départ est enregistré.
2. La procédure RTH est activée.
3. Si l'appareil se trouve à moins de 20 m du point de départ au début de la procédure RTH, il
se mettra en vol stationnaire et ne retournera pas au point de départ. Si l'appareil se trouve
à plus de 20 m du point de départ au début de la procédure RTH, il reviendra au point de
départ à une vitesse horizontale de 10,5 m/s.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
• L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GNSS est faible ou
indisponible. L'appareil peut passer en mode Attitude si le signal GNSS devient faible ou
indisponible après être passé en mode RTH Failsafe. L'appareil restera en vol stationnaire
pendant un certain temps avant d'atterrir.
• Il est important de définir une altitude RTH adaptée avant chaque vol. Lancez l'application
DJI Fly, puis définissez l'altitude RTH. En mode RTH, si l'altitude actuelle de l'appareil est
inférieure à l'altitude RTH, l'appareil monte d'abord automatiquement à l'altitude RTH. Si
l'altitude actuelle de l'appareil atteint ou est supérieure à l'altitude RTH, il se rend au point de
départ à son altitude actuelle.
• Pendant la procédure RTH, la vitesse et l'altitude de l'appareil peuvent être contrôlées à l'aide
de la radiocommande si le signal de la radiocommande est normal. Cependant, l'appareil
ne peut pas être déplacé vers la gauche ou vers la droite. Lorsque l'appareil est en pleine
ascension ou qu'il vole vers l'avant, vous pouvez pousser entièrement le joystick dans la
direction opposée pour quitter le RTH et l'appareil freine et se passe en vol stationnaire.
• Les zones GEO peuvent affecter le RTH. Évitez de voler à proximité des zones GEO.
• Il se peut que l'appareil ne soit pas en mesure de revenir au point de départ lorsque la vitesse
du vent est trop élevée. Pilotez avec précaution.
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